基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法
2023-07-04 06:54:26
專利名稱：基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法
技術領域：
本發明涉及注射器鋼針檢測的技術領域，尤其涉及在注射器鋼針生產現場，利用氣壓原理對注射器鋼針是否存在針堵進行自動檢測的方法。
背景技術：
在流水作業的注射器鋼針生產車間現場，需要對鋼針是否存在堵塞(針堵)進行在線檢測。現有技術中，對鋼針針堵的在線檢測依靠人工進行檢測，首先將鋼針固定在針排上，然後浸入矽油中，通過人眼觀測鋼針針頭有無冒泡，從而確定鋼針是否存在堵塞，根據檢測結果將產品分為合格品(如針頭有氣泡冒出)和不合格品(如針頭無氣泡冒出)。不合格品直接作為廢品剔除。人工檢測存在的缺點主要有生產車間現場通風差，工人檢測工作環境惡劣，勞動強度大；正常人眼在不間斷觀測物體30min左右，即會眼花、眼脹等不適，檢測人員無法長時間不間斷工作，無法保證產品出廠合格率；鋼針針堵檢測是帶很高精度的檢測，由於現有方法中，氣泡源自於鋼針內的固有氣體，因此氣體量有限，造成氣泡不明顯，人眼無法準確判斷，誤差大，出錯機會很多，無法保證檢測質量；專業人員檢測鋼針的速度最高為0. 5個/ s，對生產速率有極大限制。發明的內容
針對現有技術對注射器鋼針鋼針針堵的檢測依靠人工進行檢測，工人容易產生視覺疲勞，勞動強度大，無法保證產品合格率以及檢測質量，監測速度低等問題，本發明提供一種基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法，其大大降低工人的檢測勞動強度，檢測精度高、速度快，可以有效保證出廠產品的合格率。本發明的技術方案如下
一種基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法，其特徵在於包括以下步驟
(1)將包含多個針座的工裝條置於上鋼針機上，上鋼針機在檢測到工裝後，自動將鋼針準確送到工裝條上的每個針座中；
(2)將固定有多個鋼針的工裝條從針座底部連接上壓力泵，所述壓力泵內置有壓力表； 在壓力泵的泵氣路徑上設置氣壓閥，所述氣壓閥處於關閉狀態；
(3)根據待檢測鋼針的直徑以及長度，設定壓力泵的泵氣氣壓；將泵氣後0. 內所述壓力表度數的變化率設為檢測參量，並根據用戶要求設置氣壓的檢測精度以及所述檢測參量的合格範圍；
(4)計算機取得壓力泵與生產進程同步的觸發與控制信號，由外部觸發與控制信號啟動所述壓力泵從針座底部向鋼針內泵氣，同時打開氣壓閥，並通過壓力表將檢測到的每個鋼針在泵氣開始時以及泵氣0. 5s後的氣壓值送至計算機供檢測；
(5)計算機對氣壓的變化情況進行計算；計算泵氣0.5s後的氣壓值相對泵氣開始時的氣壓值的變化率；
(6)通過計算出的泵氣0.5s內的氣壓變化率判斷該鋼針產品是屬於合格品還是廢品，通過外部觸發與控制信號將廢品從指定的出料口進行剔除。其進一步的技術方案為對所述第(6)步，具體按下述步驟進行氣壓變化率的判斷和分檢
(7)判斷泵氣0.5s內的氣壓變化率是否在合格範圍>20%，如在合格範圍則轉向第(8) 步，若小於合格範圍< 20%則轉向第(9)步；
(8)作為合格品進行分揀；
(9)直接作為廢品剔除。以及，其進一步的技術方案為對所述第(6)步，當檢測到產品為廢品時，計算機將通過人機界面進行圖像提示，並啟動報警裝置。本發明的有益技術效果是
本發明採用基於氣壓的方式對鋼針針堵進行自動檢測，取代人工檢測，用戶可自動進行檢測精度的調節。具有對產品合格品和廢品的檢測，對合格品、廢品的記錄、分類、統計、 存儲、查詢功能。並通過友好人機界面在圖像中提示不合格品情況，並給予聲、光報警提示， 大大降低工人的檢測勞動強度。人工檢測速度一般為0. 5個/s，而氣壓檢測速度可達3、個/s，氣壓系統的產品檢測速度是人工的6、倍，極大提高了生產效率。人工檢測由於環境和生理的原因，無法M小時不間斷進行產品質量檢測，而採用氣壓系統檢測則使其成為可能。設備的生產時間可最大限度地延長，提高了設備的利用率。人為檢測由於通風差、視覺易疲勞，很難連續跟蹤產品質量。數值化檢測靠人工很難保證，非正常次品率一般在8 10%左右，造成了生產資源和生產成本的極大浪費；氣壓系統的檢測精度很高，從而大大提高產品合格率以及檢測質量。
圖1是本發明的工藝步驟圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做進一步說明。實施例1，全通鋼針產品的檢測
將包含多個針座的工裝條置於上鋼針機上，上鋼針機在檢測到工裝後，自動將鋼針準確送到工裝條上的每個針座中。將已固定多個鋼針的工裝條從針座底部連接COIDO 6218 型壓力泵，所述壓力泵內置有精密壓力表。在壓力泵與的鋼針針座連通的泵氣路徑上設置氣壓閥，此時氣壓閥處於關閉狀態。設定壓力泵的泵氣氣壓為10Pa，氣壓的檢測精度為 0. lPa。計算機取得壓力泵與生產進程同步的觸發與控制信號，由外部觸發與控制信號啟動所述壓力泵從針座底部向鋼針內泵氣，同時打開氣壓閥，並通過壓力表將檢測到的每個鋼針在泵氣開始時以及泵氣0. 5s後的氣壓值送至計算機供檢測。計算機對氣壓的變化情況進行計算；計算泵氣0. 5s後的氣壓值相對泵氣開始時的氣壓值的變化率。如檢測到某鋼針泵氣0. 5s後的氣壓值為12. lPa，則計算得出泵氣前後的氣壓變化率為21%(> 20%)，則該產品為全通產品，為合格品，計算機對該類合格品進行記錄、分類、 統計入庫。
實施例2，全堵鋼針產品的檢測
將包含多個針座的工裝條置於上鋼針機上，上鋼針機在檢測到工裝後，自動將鋼針準確送到工裝條上的每個針座中。將已固定多個鋼針的工裝條從針座底部連接COIDO 6218 型壓力泵，所述壓力泵內置有精密壓力表。在壓力泵與的鋼針針座連通的泵氣路徑上設置氣壓閥，此時氣壓閥處於關閉狀態。設定壓力泵的泵氣氣壓為10Pa，氣壓的檢測精度為 0. lPa。計算機取得壓力泵與生產進程同步的觸發與控制信號，由外部觸發與控制信號啟動所述壓力泵從針座底部向鋼針內泵氣，同時打開氣壓閥，並通過壓力表將檢測到的每個鋼針在泵氣開始時以及泵氣0. 5s後的氣壓值送至計算機供檢測。計算機對氣壓的變化情況進行計算；計算泵氣0. 5s後的氣壓值相對泵氣開始時的氣壓值的變化率。如檢測到某鋼針泵氣後的氣壓值為lOPa，則計算得出泵氣前後的氣壓未發生變化，則該產品為全堵產品，為不合格品，計算機通過友好人機界面在圖像中提示不合格品情況，並給予聲、光報警提示，對該類不合格品進行記錄、分類、統計入庫。實施例3，半堵鋼針產品的檢測
將包含多個針座的工裝條置於上鋼針機上，上鋼針機在檢測到工裝後，自動將鋼針準確送到工裝條上的每個針座中。將已固定多個鋼針的工裝條從針座底部連接COIDO 6218 型壓力泵，所述壓力泵內置有精密壓力表。在壓力泵與的鋼針針座連通的泵氣路徑上設置氣壓閥，此時氣壓閥處於關閉狀態。設定壓力泵的泵氣氣壓為lOPa，氣壓的檢測精度為 0. lPa。計算機取得壓力泵與生產進程同步的觸發與控制信號，由外部觸發與控制信號啟動所述壓力泵從針座底部向鋼針內泵氣，同時打開氣壓閥，並通過壓力表將檢測到的每個鋼針在泵氣開始時以及泵氣0. 5s後的氣壓值送至計算機供檢測。計算機對氣壓的變化情況進行計算；計算泵氣0. 5s後的氣壓值相對泵氣開始時的氣壓值的變化率。如檢測到某鋼針泵氣0. 5s後的氣壓值為11. OPa，則計算得出泵氣前後的氣壓變化率為10% 20%)，則該產品為半堵產品，針孔有一半堵塞，同樣為不合格品，計算機通過友好人機界面在圖像中提示不合格品情況，並給予聲、光報警提示，對該類不合格品進行記錄、分類、統計入庫。以上所有實施例中使用的氣壓設備、計算機軟硬體以及上述各部分的控制系統皆採用已有技術設計製作或直接採用相關市售產品。以上所述的本發明的工藝步驟示於圖1。最後需要注意的是，以上所述的僅是本發明的優選實施方式，本發明不限於以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本發明的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的其他改進和變化，均應認為包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法，其特徵在於包括以下步驟(1)將包含多個針座的工裝條置於上鋼針機上，上鋼針機在檢測到工裝後，自動將鋼針準確送到工裝條上的每個針座中；(2)將固定有多個鋼針的工裝條從針座底部連接上壓力泵，所述壓力泵內置有壓力表； 在壓力泵的泵氣路徑上設置氣壓閥，所述氣壓閥處於關閉狀態；(3)根據待檢測鋼針的直徑以及長度，設定壓力泵的泵氣氣壓；將泵氣後0. 內所述壓力表度數的變化率設為檢測參量，並根據用戶要求設置氣壓的檢測精度以及所述檢測參量的合格範圍；(4)計算機取得壓力泵與生產進程同步的觸發與控制信號，由外部觸發與控制信號啟動所述壓力泵從針座底部向鋼針內泵氣，同時打開氣壓閥，並通過壓力表將檢測到的每個鋼針在泵氣開始時以及泵氣0. 5s後的氣壓值送至計算機供檢測；(5)計算機對氣壓的變化情況進行計算；計算泵氣0.5s後的氣壓值相對泵氣開始時的氣壓值的變化率；(6)通過計算出的泵氣0.5s內的氣壓變化率判斷該鋼針產品是屬於合格品還是廢品， 通過外部觸發與控制信號將廢品從指定的出料口進行剔除。
2.根據權利要求1所述基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法，其特徵在於對所述第(6)步，具體按下述步驟進行氣壓變化率的判斷和分檢(7)判斷泵氣0.^內的氣壓變化率是否在合格範圍>20%，如在合格範圍則轉向第(8) 步，若小於合格範圍< 20%則轉向第(9)步；(8)作為合格品進行分揀；(9)直接作為廢品剔除。
3.根據權利要求1所述基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法，其特徵在於對所述第(6)步，當檢測到產品為廢品時，計算機將通過人機界面進行圖像提示，並啟動報警裝置。
全文摘要
本發明提供一種基於氣壓對注射器鋼針針堵的自動檢測方法，將工裝條從針座底部連接上壓力泵，在壓力泵的泵氣路徑上設置氣壓閥；計算機取得壓力泵與生產進程同步的觸發與控制信號，由外部觸發與控制信號啟動所述壓力泵從針座底部向鋼針內泵氣，同時打開氣壓閥，並通過壓力表將檢測到的每個鋼針在泵氣開始時以及泵氣0.5s後的氣壓值送至計算機供檢測；通過計算出的泵氣0.5s內的氣壓變化率判斷該鋼針產品是屬於合格品還是廢品，通過外部觸發與控制信號將廢品從指定的出料口進行剔除。本發明對鋼針針堵的檢測精度高、速度快，可以有效保證產品的合格率。
文檔編號G01M3/28GK102303016SQ20111010964
公開日2012年1月4日 申請日期2011年4月29日 優先權日2011年4月29日
發明者董仲偉 申請人:無錫眾望四維科技有限公司