一種籽棉試樣製作的製造方法

2023-07-03 03:57:06

一種籽棉試樣製作的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種籽棉試樣製作機，主要包括機臺、水平縱向運動機構、上下運動機構、蓋板和機械手；所述機臺的左右兩側上方分別安裝一水平縱嚮導軌；所述水平縱向運動機構主體為四根立柱，其上端由一根橫梁和兩根縱梁固定，立柱的下端安裝導軌滑塊；所述水平縱嚮導軌滑塊與所述機臺的水平縱嚮導軌相配；所述橫梁上方安裝水平橫嚮導軌；所述上下運動機構由水平橫嚮導軌滑塊和懸臂組成，所述懸臂上安裝一液壓缸，在所述液壓缸的活塞前端安裝一螺紋副；所述螺紋副的外螺紋零件頂端安裝機械手；所述蓋板安裝在液壓缸的活塞前端。本實用新型模擬人手的去棉籽過程，儘量減少對棉花纖維的損傷，提高了工作效率，降低了成本，減少了人的工作量。
【專利說明】一種籽棉試樣製作機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種籽棉試樣製作機，特別是涉及一種自動去除棉籽的籽棉試樣製作機。
【背景技術】
[0002]為了檢測棉花品質，一般通過人工去除棉籽方式，但通過人工去除棉籽方式的工作量較大，效率低，成本高。
[0003]中國專利號:200820018522公開了一種籽棉分離器，屬於棉花清理機械領域，包括殼體，殼體上開設進料口，殼體外安裝吸風管道，殼體內安裝轉網，轉網側面的殼體上開設吸風口，吸風口與吸風管道連通，殼體內分別設置出料倉和排異倉，轉網一側安裝脫雜輥。本發明通過設置轉網和吸風口等設備，可以有效清除籽棉中毛髮、羽毛、塑料絲等異性纖維類雜質；殼體內為負壓吸風，能夠有效防止灰塵外逸；可以方便控制殼體內氣流方向，保證除雜質徹底高效；可以實現內部自動清理，此發明專利只適用於棉花清理。
[0004]中國專利號:96247974公開了一種米摘籽棉的籽棉米摘機,它是由摘棉器、密封軟管、吸棉風機、發動機組成，其主要是摘棉器一端固定有密封軟管，另一端進口處固定有帶針狀物的採棉滾筒，密封軟管的另一端固定在吸棉風機的入口處，吸棉風機一端的軸與發動機的動力輸出軸連接固定。此發明專利是採用風吸式採摘籽棉，本發明的一種籽棉試樣製作採用光學圖像採集技術去除棉籽，在原理上和使用上有本質的差別。
[0005]中國專利號:01206894公開了一種氣吸囊式籽棉採摘器，該採摘器包括吸頭、柔性管道，囊式籽棉收集器和負壓風機，其中吸頭通過柔性管道與籽棉收集器相連，籽棉收集器通過柔性管道與負壓風機相連。

【發明內容】

[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種籽棉試樣製作機，其模仿人手去除棉籽，提高工作效率，降低成本，減少人的工作量。
[0007]本實用新型的一種籽棉試樣製作機，主要包括機臺、水平縱向運動機構、上下運動機構、蓋板和機械手；
[0008]所述機臺為一矩形框架，所述機臺的中央固定一工作檯，所述機臺的左右兩側上方分別安裝一水平縱嚮導軌；
[0009]所述水平縱向運動機構主體為四根立柱，四根立柱的上端由一根橫梁和兩根縱梁固定，橫梁固定在縱梁的中間部位，四根立柱的左側兩根的下端安裝一水平縱嚮導軌滑塊，四根立柱的右側兩根的下端安裝一水平縱嚮導軌滑塊；所述水平縱嚮導軌滑塊與所述機臺的水平縱嚮導軌相配；所述橫梁上方安裝水平橫嚮導軌；
[0010]所述上下運動機構由水平橫嚮導軌滑塊和懸臂組成，所述水平橫嚮導軌滑塊固定在所述懸臂上，所述懸臂上安裝一液壓缸，在所述液壓缸的活塞前端安裝一螺紋副；所述螺紋副的外螺紋零件頂端安裝機械手；[0011]所述蓋板安裝在液壓缸的活塞前端，所述蓋板中央有一能通過所述機械手的通孔。
[0012]作為優選的技術方案:
[0013]如上所述的一種籽棉試樣製作機，所述機臺有四個地腳。
[0014]如上所述的一種籽棉試樣製作機，所述機械手有四根手指，兩兩相對，每根手指有三個關節。
[0015]如上所述的一種籽棉試樣製作機，所述關節為鉸接結構。
[0016]工作過程是:從蓋板的通孔中抓取棉籽，分離後的棉花和棉籽分別保存。機械手採用四指，兩兩相對的結構，在蓋板中央合攏，模擬人手的去棉籽過程，儘量減少對棉花纖維的損傷；四爪仿真機械手其它的作用:首先檢測棉花中棉籽的位置，定位棉籽位置後，採用機械手，剝開棉花，取得棉籽，分離棉花和棉籽，回收棉籽和棉絮；使用四爪仿真機械手去除棉籽，提高工作效率，降低成本，減少人的工作量。
[0017]有益效果
[0018]本實用新型的一種籽棉試樣製作機，四爪仿真機械手模擬人手的去棉籽過程，儘量減少對棉花纖維的損傷；機械手:首先檢測棉花中棉籽的位置，定位棉籽位置後，採用機械手，剝開棉花，取得棉籽，分離棉花和棉籽，回收棉籽和棉絮，提高了工作效率，降低了成本，減少了人的工作量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的一種籽棉試樣製作機的整體結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的一種籽棉試樣製作機的蓋板示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的一種籽棉試樣製作機的機械手示意圖。
[0022]圖4是圖3的俯視示意圖。
[0023]其中I為機臺 2為立柱 3為蓋板 4為懸臂
[0024]5為橫梁 6為機械手 7為工作檯
【具體實施方式】
[0025]下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。
[0026]如圖1所示，本實用新型的一種籽棉試樣製作機，主要包括機臺(I)、水平縱向運動機構、上下運動機構、蓋板(3)和機械手(6)；
[0027]所述機臺⑴為一矩形框架，所述機臺⑴的中央固定一工作檯(7)，所述機臺
(I)的左右兩側上方分別安裝一水平縱嚮導軌；
[0028]所述水平縱向運動機構主體為四根立柱(2)，四根立柱(2)的上端由一根橫梁和兩根縱梁固定，橫梁固定在縱梁的中間部位，四根立柱(2)的左側兩根的下端安裝一水平縱嚮導軌滑塊，四根立柱(2)的右側兩根的下端安裝一水平縱嚮導軌滑塊；所述水平縱嚮導軌滑塊與所述機臺(I)的水平縱嚮導軌相配；所述橫梁上方安裝水平橫嚮導軌；[0029]所述上下運動機構由水平橫嚮導軌滑塊和懸臂(4)組成，所述水平橫嚮導軌滑塊固定在所述懸臂(4)上，所述懸臂(4)上安裝一液壓缸，在所述液壓缸的活塞前端安裝一螺紋副；所述螺紋副的外螺紋零件頂端安裝機械手(6)；
[0030]如圖2所示，蓋板(3)安裝在液壓缸的活塞前端，所述蓋板(3)中央有一能通過所述機械手(6)的通孔。
[0031]作為優選的技術方案:
[0032]如上所述的一種籽棉試樣製作機，所述機臺(I)有四個地腳。
[0033]如上所述的一種籽棉試樣製作機，如圖3和4所示，所述機械手(6)有四根手指，兩兩相對，每根手指有三個關節。
[0034]如上所述的一種籽棉試樣製作機，所述關節為鉸接結構。
[0035]工作過程是:從蓋板的通孔中抓取棉籽，分離後的棉花和棉籽分別保存。機械手採用四指，兩兩相對的結構，在蓋板中央合攏，模擬人手的去棉籽過程，儘量減少對棉花纖維的損傷；四爪仿真機械手其它的作用:首先檢測棉花中棉籽的位置，定位棉籽位置後，採用機械手，剝開棉花，取得棉籽，分離棉花和棉籽，回收棉籽和棉絮；使用四爪仿真機械手去除棉籽，提高工作效率，降低成本，減少人的工作量。
【權利要求】
1.一種籽棉試樣製作機，其特徵是:主要包括機臺、水平縱向運動機構、上下運動機構、蓋板和機械手； 所述機臺為一矩形框架，所述機臺的中央固定一工作檯，所述機臺的左右兩側上方分別安裝一水平縱嚮導軌； 所述水平縱向運動機構主體為四根立柱，四根立柱的上端由一根橫梁和兩根縱梁固定，橫梁固定在縱梁的中間部位，四根立柱的左側兩根的下端安裝一水平縱嚮導軌滑塊，四根立柱的右側兩根的下端安裝一水平縱嚮導軌滑塊；所述水平縱嚮導軌滑塊與所述機臺的水平縱嚮導軌相配；所述橫梁上方安裝水平橫嚮導軌； 所述上下運動機構由水平橫嚮導軌滑塊和懸臂組成，所述水平橫嚮導軌滑塊固定在所述懸臂上，所述懸臂上安裝一液壓缸，在所述液壓缸的活塞前端安裝一螺紋副；所述螺紋副的外螺紋零件頂端安裝機械手； 所述蓋板安裝在液壓缸的活塞前端，所述蓋板中央有一能通過所述機械手的通孔。
2.根據權利要求1所述的一種籽棉試樣製作機，其特徵在於，所述機臺有四個地腳。
3.根據權利要求1所述的一種籽棉試樣製作機，其特徵在於，所述機械手有四根手指，兩兩相對，每根手指有三個關節。
4.根據權利要求3所述的一種籽棉試樣製作機，其特徵在於，所述關節為鉸接結構。
【文檔編號】B25J5/04GK203625531SQ201320602807
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】陳曉川, 李勇, 汪軍, 張洪洲, 邱夷平, 王偉, 張初陽, 馬少輝 申請人:塔裡木大學, 東華大學