用於高樓外牆清理的遙控車的製作方法
2023-07-03 12:35:51 2
用於高樓外牆清理的遙控車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於高樓外牆清理的遙控車，包括車體、兩個用於將車體緊貼牆面的渦輪、用於控制車體和渦輪工作的無線控制器、用於遠程控制的遙控器和用於清理牆面的清理裝置；兩個渦輪固定在車體的中間位置上，清理裝置和無線控制器分別固定在車體上，車體與無線控制器電連接，無線控制器與遙控器無線通訊連接。本實用新型提供的用於高樓外牆清理的遙控車，渦輪貫穿車體的上下兩面，渦輪工作時在車體的上下兩面產生氣壓差，在大氣壓力的作用下，使車體緊貼在牆面上；可利用遙控器進行遠程無線控制，控制車體在牆面上爬行，爬行過程中清理裝置會對經過的牆面進行清理。本實用新型的結構簡單，操作方便，可節省大量人工成本。
【專利說明】用於高樓外牆清理的遙控車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及高樓外牆清理設備領域，尤其涉及一種用於高樓外牆清理的遙控車。
【背景技術】
[0002]隨著社會城市化進程的不斷推進，一座座高樓大廈拔地而起，高層建築節省了大量的土地資源，加速了城市建設，促進了社會的發展。伴隨著高層建築數量的迅猛增加，其維護和清理難度大的問題也日益彰顯。
[0003]現在對高樓建築外牆的清理，均是通過「蜘蛛人」來完成，「蜘蛛人」在防護繩的牽引下，攀爬在城市高樓外牆上進行清潔工作，不僅危險性高，而且勞動強度大、工作效率低。
【發明內容】
[0004]針對上述技術中不足，本實用新型提供一種可降低高樓外牆清理工作的勞動強度，提高清理效率，節省大量人工成本的遙控清理車。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種用於高樓外牆清理的遙控車，包括可以在平面行走的車體、兩個用於將車體緊貼牆面的渦輪、用於控制車體和渦輪工作的無線控制器、用於遠程控制的遙控器和用於清理牆面的清理裝置；所述兩個渦輪固定在車體的中間位置上，所述清理裝置和無線控制器分別固定在車體上，所述車體與無線控制器電連接，所述無線控制器與遙控器無線通訊連接。
[0006]其中，該遙控車還包括用於監控車體周圍環境的監控裝置和用於顯示監控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監控裝置固定在車體的頂部，所述監控裝置與無線控制器電連接，所述顯示器設置在遙控器上，所述顯示器與遙控器電連接。
[0007]其中，所述車體包括車架、四個車輪和四個伺服電機；所述四個車輪固定在車架的底部，每個伺服電機與一個車輪驅動連接，所述四個伺服電機分別與無線控制器電連接。
[0008]其中，所述清理裝置為滾筒刷，所述車架的前端引出固定架，所述固定架上設有一轉軸，所述滾筒刷固安裝在該轉軸上。
[0009]其中，所述車輪為橡膠輪，所述橡膠輪上設有波浪形的防滑條紋。
[0010]本實用新型的有益效果是:相較於現有技術，本實用新型提供的用於高樓外牆清理的遙控車，渦輪貫穿車體的上下兩面，渦輪工作時在車體的上下兩面產生氣壓差，在大氣壓力的作用下，使車體緊貼在牆面上；可利用遙控器進行遠程無線控制，控制車體在牆面上爬行，爬行過程中清理裝置會對經過的牆面進行清理。本實用新型的結構簡單，操作方便，可降低高樓外牆清理工作的勞動強度，提高清理效率，節省大量人工成本，解決了以往人工清理存在安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的用於高樓外牆清理的遙控車的俯視圖；
[0012]圖2為本實用新型的用於高樓外牆清理的遙控車的結構方框圖。
[0013]主要元件符號說明如下:
[0014]10、車體11、渦輪
[0015]12、監控裝置13、顯示器
[0016]14、無線控制器15、遙控器
[0017]16、清理裝置101、車架
[0018]102、車輪103、伺服電機
[0019]161、固定架162、轉軸
[0020]I63、滾筒刷
【具體實施方式】
[0021]為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0022]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的用於高樓外牆清理的遙控車，包括可以在平面行走的車體10、兩個用於將車體10緊貼牆面的渦輪11、用於控制車體10和渦輪11工作的無線控制器14、用於遠程控制的遙控器15和用於清理牆面的清理裝置16 ;兩個渦輪11固定在車體10的中間位置上，清理裝置16和無線控制器14分別固定在車體10上，車體10與無線控制器14電連接，無線控制器14與遙控器15無線通訊連接。
[0023]本實用新型提供的用於高樓外牆清理的遙控車，渦輪11貫穿車體10的上下兩面，渦輪11工作時在車體10的上下兩面產生氣壓差，在大氣壓力的作用下，使車體10緊貼在牆面上；可利用遙控器15進行遠程無線控制，控制車體10在牆面上爬行，爬行過程中清理裝置16會對經過的牆面進行清理。本實用新型的結構簡單，操作方便，可降低高樓外牆清理工作的勞動強度，提高清理效率，節省大量人工成本，解決了以往人工清理存在安全隱串
■/Q1、O
[0024]在本實施例中，該遙控車還包括用於監控車體10周圍環境的監控裝置12和用於顯示監控裝置12獲取的畫面的顯示器13 ;監控裝置12固定在車體10的頂部，監控裝置12與無線控制器14電連接，顯示器13設置在遙控器15上，顯示器13與遙控器15電連接。
[0025]監控裝置12拍攝的圖像實時的顯示在顯示器13上，操作人員可通過顯示器13看到車體10周圍的情況，從而方便操作人員遠程控制車體10運動；遙控器15與顯示器13為一體化結構，操作人員可很方便的一邊觀看圖像，一邊根據圖像內容操作車體10運動，不僅操作更加簡單便捷，而且使整個用於高樓外牆清理的遙控車的結構更加緊湊。
[0026]在本實施例中，車體10包括車架101、四個車輪102和四個伺服電機103 ;四個車輪102固定在車架101的底部，每個伺服電機103與一個車輪102驅動連接，四個伺服電機103分別與無線控制器14電連接。
[0027]遙控車主體靠四個伺服電機103分別驅動四個車輪102，實現前進、後退、向左、向右以及停止五個基本動作的，使遙控車主體可在牆面上任意行走。遙控車主體的工作原理與現有技術中的遙控車是相同的，本實用新型提供的爬牆清理機器人可在普通遙控車上加設渦輪11，但是選用的遙控車的質量要輕，以便更好地貼附於牆面上。
[0028]在本實施例中，清理裝置16為滾筒刷163，車架101的前端引出固定架161，固定架161上設有一轉軸162，滾筒刷163固安裝在該轉軸162上。在車體10運動時，車體10前端的滾筒刷163在牆面上滾動，對車體10經過的牆面區域進行清理。當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的清理裝置16並不僅限於滾筒刷163，也可為其他清理裝置16，比如應用在馬路掃地車上的旋轉毛刷結構。
[0029]在本實用新型中，車體10的防滑性能非常重要，必須要有良好的抓地性能，因此本實用新型採用了防滑性能好的橡膠輪，並在橡膠輪上設置了防滑條紋。這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的車輪102並不僅限於此，只要有良好的防滑性能即可。
[0030]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於高樓外牆清理的遙控車，其特徵在於，包括可以在平面行走的車體、兩個用於將車體緊貼牆面的渦輪、用於控制車體和渦輪工作的無線控制器、用於遠程控制的遙控器和用於清理牆面的清理裝置；所述兩個渦輪固定在車體的中間位置上，所述清理裝置和無線控制器分別固定在車體上，所述車體與無線控制器電連接，所述無線控制器與遙控器無線通訊連接。
2.根據權利要求1所述的用於高樓外牆清理的遙控車，其特徵在於，該遙控車還包括用於監控車體周圍環境的監控裝置和用於顯示監控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監控裝置固定在車體的頂部，所述監控裝置與無線控制器電連接，所述顯示器設置在遙控器上，所述顯示器與遙控器電連接。
3.根據權利要求1所述的用於高樓外牆清理的遙控車，其特徵在於，所述車體包括車架、四個車輪和四個伺服電機；所述四個車輪固定在車架的底部，每個伺服電機與一個車輪驅動連接，所述四個伺服電機分別與無線控制器電連接。
4.根據權利要求3所述的用於高樓外牆清理的遙控車，其特徵在於，所述清理裝置為滾筒刷，所述車架的前端引出固定架，所述固定架上設有一轉軸，所述滾筒刷固安裝在該轉軸上。
5.根據權利要求3所述的用於高樓外牆清理的遙控車，其特徵在於，所述車輪為橡膠輪，所述橡膠輪上設有波浪形的防滑條紋。
【文檔編號】B62D57/024GK204155149SQ201420486835
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月27日 優先權日:2014年8月27日
【發明者】郭育花 申請人:深圳市沐順通電子科技有限公司