車載雷達測距系統和車輛防撞系統的製作方法
2023-07-03 01:38:46 2
本申請涉及車輛駕駛安全技術領域，特別是涉及一種車載雷達測距系統和車輛防撞系統。
背景技術：
車載防撞雷達，自動偵測車輛與障礙物之間的距離及相對速度，進行危險判斷。
車載防撞雷達一般包括實現相互通信的射頻前端、中頻信號處理模塊和數位訊號處理模塊，其中中頻信號處理模塊由多個單元組成，包括濾波器、信號放大器、ADC等，其缺點在於：
(1)該結構使用了多模塊的板級電路，系統穩定性較差，不適合長期使用；
(2)因模塊眾多，模塊間接口匹配易有誤差，誤報率高；
(3)連線過長、分立元件過多，幹擾信號影響大，測量精度較低；
(4)板級電路面積較大，整體耗電量較大，不利於車載使用。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種高穩定性、低誤報率、高精度、低功耗的車載雷達測距系統和車輛防撞系統，以克服現有技術中的不足。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
本申請實施例公開了一種車載雷達測距系統，包括功能晶片MAX11043，其輸出端和輸入端之間依次連接有調製信號預處理電路、雷達傳感器和高通濾波電路，所述功能晶片MAX11043與數位訊號處理模塊之間通信，所述數位訊號處理模塊的輸入端連接有車速傳感器，所述數位訊號處理模塊的輸出端連接有顯示模塊。
優選的，在上述的車載雷達測距系統中，所述高通濾波電路和功能晶片MAX11043的輸入端之間連接有抗混疊濾波電路。
優選的，在上述的車載雷達測距系統中，所述數位訊號處理模塊的輸出端連接有報警模塊。
優選的，在上述的車載雷達測距系統中，所述報警模塊為聲音發生裝置和/或光發生裝置。
優選的，在上述的車載雷達測距系統中，所述數位訊號處理模塊為FPGA。
相應的，本申請還公開了一種車輛防撞系統，包括：
所述的車載雷達測距系統；
圖像採集系統，包括採集車輛周圍影像的攝像頭，該攝像頭連接於所述顯示模塊並將影像實時顯示於顯示模塊上；
處理模塊，將車載雷達測距系統獲取的距離信息顯示於攝像頭採集的影像上。
優選的，在上述的車輛防撞系統中，所述攝像頭至少包括設置車輛前部、左側、右側和後部的攝像頭，以實現車輛周邊的全景影像採集。
優選的，在上述的車輛防撞系統中，所述圖像採集系統還包括設置於攝像頭上的紅外光源。
與現有技術相比，本發明的優點在於：本發明採用功能晶片MAX11043，該晶片集成了中頻處理模塊中的大部分獨立模塊功能，從而增強結構穩定性、減少誤差、大幅縮減電路板面積、降低功耗。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1所示為本發明具體實施例中車載雷達測距系統的原理方框圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
車輛防撞系統，包括：
車載雷達測距系統，測量車輛與四周障礙物之間的距離信息；
圖像採集系統，包括採集車輛周圍影像的攝像頭，該攝像頭連接於顯示模塊並將影像實時顯示於顯示模塊上；
處理模塊，將車載雷達測距系統獲取的距離信息顯示於攝像頭採集的影像上。
該技術方案中，微波雷達與攝像頭結合，實現了全景的前提條件，微波雷達獲取的影像與攝像頭獲取的影像進行拼接，使得影像上同時顯示距離信息。
結合圖1所示，車載雷達測距系統，包括功能晶片MAX11043，其輸出端和輸入端之間依次連接有調製信號預處理電路、雷達傳感器和高通濾波電路，功能晶片MAX11043與數位訊號處理模塊之間通信，數位訊號處理模塊的輸入端連接有車速傳感器，數位訊號處理模塊的輸出端連接有顯示模塊。
高通濾波電路和功能晶片MAX11043的輸入端之間連接有抗混疊濾波電路。
數位訊號處理模塊的輸出端連接有報警模塊。報警模塊為聲音發生裝置和/或光發生裝置。
該技術方案中，光發生裝置可以為閃光燈，也可以以文字閃爍方式等實現，聲音發生裝置可以為語音報警，也可以為蜂鳴聲等方式。
數位訊號處理模塊可以包括微處理器(MCU)，該MCU可以包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、只讀存儲模塊(read-only memory,ROM)、隨機存儲模塊(random access memory,RAM)、定時模塊、數字模擬轉換模塊(A/D converter)、以及複數輸入/輸出埠。當然，數位訊號處理模塊也可以採用其它形式的集成電路，如：特定用途集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等，優選的，本案採用現場可程序化門陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
該技術方案中，採用功能晶片MAX11043，該晶片集成了中頻處理模塊中的大部分獨立模塊功能，從而增強結構穩定性、減少誤差、大幅縮減電路板面積、降低功耗
進一步地，攝像頭至少包括設置車輛前部、左側、右側和後部的攝像頭，以實現車輛周邊的全景影像採集。
進一步地，圖像採集系統還包括設置於攝像頭上的紅外光源。
該技術方案中，攝像頭影像部分採用了紅外光和自然光結合的影像採集技術，可以獲取到比黑暗環境下相比其他產品清晰數倍的影像。
需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
以上所述僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護範圍。