託輥軸承座組裝線的製作方法

2023-07-03 17:39:41 3

專利名稱：託輥軸承座組裝線的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及託輥軸承座組裝實現自動化的流水線式生產方式。
背景技術：
目前，行業內的託輥軸承座組裝線都是採用人力輔助的半自動化的生產方式進行組裝，生產效率無法提升；結合目前的生產狀態，我們研發了全自動的託輥組裝流水線，使生產效率得到了提升，人力成本下降。
發明內容利用工業機器人或三維機械手輔助流水線式生產，實現全自動化生產；主要結構有:鏈板或者工業同步帶式流水線，密封組件裝配線，密封組件放入工裝，密封組件放入工裝工業機器人或三維機械手，軸承放入工裝，軸承放入工裝工業機器人或三維機械手，軸承自動注油設備，隔離環放入工裝工業機器人或三維機械手，軸承座放置工業機器人或三維機械手，軸承座壓裝設備，成品取走工業機器人或三維機械手；由於鏈板送料精度比較差，因此在每個零部件放入工裝工位，成品取走工位加裝了組裝工裝定位裝置(可微調氣動或電動定位治具)；保證在工業機器人或者三維機械手零部件放入工裝時的準確性。由於該流水線採取直線式工位排布方式，可以方便以後在軸承座改型後增加工位；而且還預留了密封件組裝線的併入接口；利用鏈板或者工業同步帶方式進行流水線式送料，輔以各工位三維機械手或者工業機器人，壓裝及注油設備來完成軸承座各個部件在線間的逐一組裝的流水線生產方式；使用鏈板或者工業同步帶作為流水線送料載體時，各個工位都加裝了精確定位裝置，使壓裝，取件，物料放置的誤差降到了最低；由於使用的是流水線式生產方式，可以在線間增加輔助工位；各個工位都設有軸承座部件自動儲料箱，輔助三維機械手或者工業機器人對於物料的抓取；由於預留了密封件組裝線的併入接口，可以與密封件組裝線的完全對接。

附圖中:圖1為整線結構圖，圖2為注油機構效果圖，圖3為壓入機構效果圖，圖4為整線效果圖；圖1中:1、2、3為框架型材，4為傳動軸軸承座，5為傳動軸，6為鏈輪或者同步輪，7為鏈板或者皮帶，8為隔離環組裝治具，9為定位機構，10為夾緊機構，11為夾緊氣缸固定板，12為定位固定板,13為線體上端機構支撐支架，14為無杆氣缸,15為氣動滑臺，16為氣動滑臺固定板，17為氣爪連接角件，18為圓形氣爪，19為夾爪，20為注油機構固定件，21為注油裝置，22為壓裝機構,23為軸承座。
具體實施方式
在第一組裝位時，治具被定位，三維機械手或者工業機器人在已經事先被完全定位的備件工位抓取組裝第一順位的備件放入治具中，定位解除，組裝線開始運行一段距離；進入先一個工位(注油)，完成注油工序後；依次進入第三、四工位，三維機械手或者工業機器人在治具內放入事先被完全定位的第二，三順位的組裝備件；進入第五工位(壓裝)，一次性完成壓裝後；進入第六工位，成品通過三維機械手或者工業機器人從組裝線分離；依照此狀態的不間斷循環生產的生產方式。
權利要求1.託輥軸承座組裝線，其特徵在於利用鏈板或者工業同步帶方式進行流水線式送料，輔以各工位三維機械手或者工業機器人，壓裝及注油設備來完成軸承座各個部件在線間的逐一組裝的流水線生產方式。
2.根據權利要求1中所述的託輥軸承座組裝線，其特徵在於使用鏈板或者工業同步帶作為流水線送料載體時，各個工位都加裝了精確定位裝置，使壓裝，取件，物料放置的誤差降到了最低。
3.根據權利要求1所述的託輥軸承座組裝線，其特徵在於由於使用的是自動工位流水線式生產方式，可以在線間增加輔助工位。
4.根據權利要求1所述的託輥軸承座組裝線，其特徵在於在各個工位都設有軸承座部件自動儲料箱，輔助三維機械手或者工業機器人對於物料的抓取。
5.根據權利要求1所述的託輥軸承座組裝線，其特徵在於可以與密封件組裝線的完全對接。
專利摘要一種託輥軸承座組裝線，利用工業機器人或三維機械手輔助流水線式生產，實現全自動化生產。主要結構有鏈板或者工業同步帶式流水線，密封組件裝配線，密封組件放入工裝，密封組件放入工裝工業機器人或三維機械手，軸承放入工裝，軸承放入工裝工業機器人或三維機械手，軸承自動注油設備，隔離環放入工裝工業機器人或三維機械手，軸承座放置工業機器人或三維機械手，軸承座壓裝設備，成品取走工業機器人或三維機械手；由於鏈板送料精度比較差，因此在每個零部件放入工裝工位，成品取走工位加裝了組裝工裝定位裝置(可微調氣動或電動定位治具)；保證在工業機器人或者三維機械手零部件放入工裝時的準確性。由於該流水線採取直線式工位排布方式，可以方便以後在軸承座改型後增加工位；而且還預留了密封件組裝線的併入接口。可以在線間增加輔助工位；各個工位都設有軸承座部件自動儲料箱。
文檔編號B23P21/00GK203156334SQ20122069951
公開日2013年8月28日 申請日期2012年12月18日 優先權日2012年12月18日
發明者不公告發明人 申請人:深圳市神拓機電設備有限公司