弧焊機器人專用中空減速機的製作方法
2023-05-26 15:53:36 1
專利名稱：弧焊機器人專用中空減速機的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是弧焊機器人中空減速機技術領域，具體為弧焊機器人專用中空減速機。
背景技術：
現有的弧焊機器人傳動結構大多是採用行星加擺線減速機，氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道通常使用外置連接到氣保焊槍上，因此在實際使用過程中，一方面因為氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置存在安全隱患，另一方面由於氣 保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置使得弧焊機器人整體空間位置收到限制。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種解決弧焊機器人氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置的弧焊機器人專用中空減速機，改變了傳統結構模式。本發明的技術解決方案弧焊機器人專用中空減速機，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，雙偏心輸入軸為中空結構，在雙偏心輸入軸上裝有兩隻花籃保持架，兩隻花籃保持架外面安裝兩隻擺線輪，擺線輪外側與圓柱針、針輪內側之間形成滾動接觸，固定定位銷通過內六角螺釘將輸入法蘭、輸出法蘭固定在一起。所述的雙偏心輸入軸與伺服電機的動力連接一端設有螺釘孔。所述的花籃保持架為尼龍保持架，同時均布圓柱滾子。所述的輸入法蘭、輸出法蘭兩端分別對應裝有角接觸球軸承，並設有軸承擋圈，在角接觸球軸承外側裝有對應的TTO密封圈。所述的固定定位銷一端裝有尼龍堵頭。本發明弧焊機器人專用中空減速機，具有設計科學、結構合理，具有扭轉剛度大、傳動比大、運動精度高、回差小、啟動慣量小、抗衝擊能力強以及傳動效率高等優點。
圖I為本發明的結構剖視圖。圖中，I.雙偏心輸入軸、2.花籃保持架、3.圓柱針、4.針輪、5.擺線輪、6.固定定位銷、7.輸入端法蘭、8.輸出端法蘭、9.內六角螺釘、10.尼龍堵頭、11、螺釘孔、21、圓柱滾子、71、角接觸球軸承A、72.TT0密封圈Α、81·角接觸球軸承B ,82. TTO密封圈B、83.軸承擋圈。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明具體結構進行詳細說明。如圖I所不,雙偏心輸入軸I為中空結構，雙偏心輸入軸I與伺服電機的動力通過一端設有螺釘孔11連接，在雙偏心輸入軸I上裝有兩隻花籃保持架2，花籃保持架2為尼龍保持架，同時均布圓柱滾子21，花籃保持架2同軸對稱偏心180度，確保兩隻擺線輪5與針輪4之間做多齒嚙合，確保了高精度傳動，同時利用雙偏心輸入軸I作為軸承內圈，擺線輪5內孔作為軸承外圈，解決了弧焊機器人專用中空減速機小型化；兩隻花籃保持架2外面安裝兩隻擺線輪5，擺線輪5外側與圓柱針3、針輪4內側之間形成滾動接觸，固定定位銷6通過內六角螺釘9將輸入法蘭7、輸出法蘭8固定在一起，固定定位銷6 —端裝有尼龍堵頭10，由於針輪4固定不動，在這種情況下，擺線輪5做齒差行星運動，通過固定定位銷6將動力傳遞給輸出端法蘭8 ;輸入法蘭7、輸出法蘭8兩端分別對應裝有角接觸球軸承A71、角接觸球軸承B81，並設有軸承擋圈83，在角接觸球軸承A71、角接觸球軸承B81外側裝有對應的TTO密封圈A72、TTO密封圈B82，防止潤滑油外益； 由於採用中空雙偏心輸入軸結構，氣保焊槍的管路完全可以穿過減速機，且實現氣保焊槍的管路完全內置。
權利要求
1.弧焊機器人專用中空減速機，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，其特徵在於，雙偏心輸入軸為中空結構，在雙偏心輸入軸上裝有兩隻花籃保持架，兩隻花籃保持架外面安裝兩隻擺線輪，擺線輪外側與圓柱針、針輪內側之間形成滾動接觸，固定定位銷通過內六角螺釘將輸入法蘭、輸出法蘭固定在一起。
2.根據權力要求I所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特徵在於，所述的雙偏心輸入軸與伺服電機的動力連接一端設有螺釘孔。
3.根據權力要求I所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特徵在於，所述的花籃保持架為尼龍保持架，同時均布圓柱滾子。
4.根據權力要求I所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特徵在於，所述的輸入法蘭、輸出法蘭兩端分別對應裝有角接觸球軸承，並設有軸承擋圈，在角接觸球軸承外側裝有對應的TTO密封圈。
5.根據權力要求I所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特徵在於，所述的固定定位 銷一端裝有尼龍堵頭。
全文摘要
本發明涉及的是弧焊機器人中空減速機技術領域，具體為弧焊機器人專用中空減速機。弧焊機器人專用中空減速機，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，雙偏心輸入軸為中空結構，在雙偏心輸入軸上裝有兩隻花籃保持架，兩隻花籃保持架外面安裝兩隻擺線輪，擺線輪外側與圓柱針、針輪內側之間形成滾動接觸，固定定位銷通過內六角螺釘將輸入法蘭、輸出法蘭固定在一起。本發明弧焊機器人專用中空減速機，具有設計科學、結構合理，具有扭轉剛度大、傳動比大、運動精度高、回差小、啟動慣量小、抗衝擊能力強以及傳動效率高等優點。
文檔編號B23K9/16GK102853037SQ20121037415
公開日2013年1月2日 申請日期2012年10月7日 優先權日2012年10月7日
發明者曹紅法, 曹益瑋, 羅立青 申請人:宏達博能自動化設備(江蘇)有限公司