起重機迴轉減速機的製作方法

2023-05-26 10:21:06 2

專利名稱：起重機迴轉減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，具體地說涉及一種具有較大減速比和輸出大扭矩的擺線針齒行星減速機，適宜用於大型起重機等很多機械產品的低速重載迴轉部件。
背景技術：
目前大型起重機等很多機械產品的低速重載迴轉部件所用的減速機，結構較複雜，體積較大，使用壽命也不長。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種擺線針齒減速機，要有較大的減速比和輸出扭矩，並且結構緊湊，輸出扭矩平穩，振動和噪音小，使用壽命長。本實用新型是這樣實現的一種減速機，它由輸出齒輪、輸出軸、針齒、擺線齒輪、 機體、凸緣、齒輪、中心輪、偏心軸、液壓馬達、示油尺、滾針軸承、軸承、防松片、軸端擋圈、油塞等組成；中心輪由花鍵槽固緊在液壓馬達輸出軸上.，中心輪齒部同時與三隻相同的齒輪嚙合，這三隻齒輪各自由花鍵槽固緊在相同的偏心軸上，這三根偏心軸各由一對軸承支承，左端軸承裝在凸緣上，右端軸承裝在輸出軸上；偏心軸上兩偏心量相同，相位成180度的偏心圓，通過滾針軸承與擺線齒輪和針齒、機體組成擺線減速機構，由固緊在輸出軸上的輸出齒輪輸出低速大扭矩轉動；輸出軸右端由軸承支承在機體上，左端由其固連的凸緣通過軸承支承在機體上。本實用新型中，中心輪同時與三隻齒輪嚙合，這三隻相同的齒輪的圓心在中心輪同心圓上均布，這三隻齒輪各自由花鍵槽固緊在相同的偏心軸上，在三個均布的圓周位置上的偏心軸與滾針軸承、擺線齒輪和針齒、機體組成擺線減速機構，使減速機具有較大減速比，可均勻平穩輸出大扭矩。本實用新型中，液壓馬達緊固在機體上，與減速機合為一體，液壓馬達的主軸即為減速機的輸入軸，使減速機的結構很緊湊；液壓馬達的漏油落入減速機機體內，從示油尺顯示存油量，存油過多時取下油塞放油。本實用新型中，在輸出軸右端用軸端擋圈擋住輸出齒輪，並用防松片防止大扭矩時軸端擋圈鬆動，避免輸出齒輪鬆動。本實用新型的有益效果，能使減速機有較大的減速比，輸出均勻平穩的大扭矩，使這種減速機結構緊湊，振動小噪音低，使用壽命長，適宜用於大型起重機的低速重載迴轉部件。

圖1為起重機迴轉減速機裝配圖。
具體實施方式

3[0010]
以下結合附圖的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明圖1所示是一種擺線針齒行星減速機.，它包括輸出齒輪1、滾錐軸承2、輸出軸3、 針齒4、擺線齒輪5、擺線齒輪6、機體7、滾珠軸承8、凸緣9、齒輪10、中心輪11、偏心軸12、 液壓馬達13、示油尺14、滾錐軸承15、滾針軸承16、軸端擋圈17、防松片18、油塞19等。所述中心輪11固緊在液壓馬達13主軸上，其齒部同時與三隻齒輪10嚙合，齒輪10固緊在偏心軸12上，偏心軸12由一對滾錐軸承15支承，左端支承在凸緣9裡，右端支承在輸出軸3 裡。偏心軸12上兩偏心量相同，相位成180度的偏心圓，通過滾針軸承16與擺線齒輪5、6 和針齒4、機體7組成擺線減速機構，由緊固在輸出軸3上的輸出齒輪1輸出低速大扭矩轉動。輸出軸3右端由滾錐軸承2支承在機體7上，左端由固緊在輸出軸3上的凸緣9通過滾珠軸承8支承在機體7上。所述中心輪11的齒部同時與三隻齒輪10嚙合，這三隻齒輪10圓心在中心輪同心圓上均布，齒輪10固緊在偏心軸12上，在三個均布的圓周位置上的偏心軸與滾針軸承16、 擺線齒輪5、6和針齒4、機體組成擺線減速機構，使減速機具有較大減速比，能均勻平穩輸出大扭矩。所述液壓馬達13緊固在機體7上，與減速機合為一體，液壓馬達13的主軸即為減速機的輸入軸，使減速機的結構很緊湊。液壓馬達13的漏油落入減速機內，從示油尺14顯示存油量，存油過多時取下油塞19放油。所述輸出軸3右端用軸端擋圈17擋住輸出齒輪1，並用防松片18防止大扭矩時軸端擋圈17鬆動，避免輸出齒輪1鬆動。本實用新型減速機不局限於以上的實施例，本領域技術人員做出非實質性的改變，均應落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種減速機，它包括輸出齒輪(1)、滾錐軸承(2)、輸出軸(3)、針齒(4)、擺線齒輪 (5)、擺線齒輪(6)、機體(7)、滾珠軸承(8)、凸緣(9)、齒輪(10)、中心輪(11)、偏心軸(12)、 液壓馬達(13)、示油尺(14)，滾錐軸承(15)、滾針軸承(16)、軸端擋圈(17)、防松片(18)、 油塞(19)；所述中心輪(11)固緊在液壓馬達(13)主軸上，其齒部同時與三隻齒輪(10)嚙合，齒輪(10)固緊在偏心軸(12)上，偏心軸(12)由一對滾錐軸承(15)支承，左端支承在凸緣(9)裡，右端支承在輸出軸(3)裡；所述偏心軸(12)上兩偏心量相同，相位成180度的偏心圓，通過滾針軸承(16)，與擺線齒輪(5、6)和針齒(4)、機體(7)組成擺線減速機構，由固緊在輸出軸(3)上的輸出齒輪(1)輸出低速大扭矩轉動；輸出軸(3)右端由滾錐軸承(2)支承在機體(7 )上，左端由固緊在輸出軸(3 )上的凸緣(9 )通過滾珠軸承(8 )支承在機體(7 ) 上。
2.根據權利要求1所述的減速機，其特徵在於所述中心輪(11)的齒部同時與三隻齒輪(10)嚙合，這三隻相同的齒輪(10)圓心在中心輪同心圓上均布，所述齒輪(10)固定在偏心軸(12)上，在三個均布的圓周位置上的偏心軸(12)與滾針軸承(16)、擺線齒輪(5、6)和針齒(4)、機體(7)組成擺線減速機構，使減速機具有較大的減速比，可均勻平穩地輸出大扭矩。
3.根據權利要求1所述的減速機，其特徵在於所述液壓馬達(13)固緊在機體(7)上與減速機合為一體，液壓馬達(13)的主軸即為減速機的輸入軸，液壓馬達(13)的漏油落入減速機機體內，由示油尺(14)顯示存油量，存油過多時取出油塞(19)放油。
4.根據權利要求1所述的減速機，其特徵在於在輸出軸(3)右端用軸端擋圈(17)擋住輸出齒輪(1)，並用防松片(18)，防止在大扭矩時軸端擋圈(17)鬆動，避免輸出齒輪(1) 鬆動。
專利摘要一種擺線針齒行星減速機，液壓馬達與其合為一體，液壓馬達主軸即為減速機輸入軸，緊套在此軸上的中心齒輪，同時嚙合三隻中心線在同一圓周上均布的齒輪，這三隻齒輪各自固緊在相同的偏心軸上，偏心軸通過滾針軸承與擺線齒輪、針齒、機體組成擺線減速機構，使輸出軸上的輸出齒輪低速大扭矩轉動。這種減速機結構緊湊，減速比大，輸出扭矩大，傳動力均勻，使用壽命長，適宜用於大型起重機等很多機械產品的低速重載迴轉部件。
文檔編號F16H1/28GK202301771SQ20112041508
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者巨宏正, 李國亮 申請人:上海減速機械廠有限公司