一種帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構的製作方法
2023-05-26 05:59:51
專利名稱：一種帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，本實用新型尤其涉及一種垃圾抓吊控制室觀察窗擦洗機構，該機構除了可用於帶有角度的垃圾抓吊控制室觀察窗的擦洗外，還可以應用於各種建築物中帶有角度的大型窗、以及其它人工清洗困難的窗玻璃的擦洗。
背景技術：
長期以來，無論對於普通的建築物的窗戶的清洗，還是對於垃圾焚燒廠、垃圾焚燒發電廠、危險廢棄物處理廠和垃圾轉運站的垃圾抓吊控制室觀察窗，以及各種建築物中大型窗的清洗，都是採用人工清洗的方法，這樣對於高空清洗增加了清洗的危險性，而且也降低了工作效率。
發明內容
本實用新型的目的在於提供一種能夠實現自動化操作，高效、安全的完成垃圾焚燒廠、垃圾焚燒發電廠、危險廢棄物處理廠和垃圾轉運站的帶有角度的垃圾抓吊控制室觀察窗，以及各種建築物中帶有角度的大型窗清洗的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構。
本實用新型的目的是通過下述方案實現的。
一種帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，它包括通過上導軌支架安裝在窗戶上部的上導軌、通過下導軌支架安裝在窗戶底部的下導軌，由彼此固定相連的驅動機構和擦洗機構組成的清洗車裝置，所述驅動機構的箱體內頂壁前後兩端分別連接有一支架，所述每一支架中間連接有支撐輪支撐在上導軌上與所述上導軌滾動接觸，所述每一支架兩側各連接有一護輪與所述上導軌的側面滾動接觸，所述擦洗機構箱體底部前後兩端分別連接有一支架，通過安裝在所述箱體底部的每一支架上的底護輪與所述下導軌的兩側滾動接觸，所述的擦洗機構包括通過轉動裝置相連的正面清洗單元和底面清洗單元。
採用本實用新型的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，由於採用了自動化操作，降低了人工清洗的危險性，可以高效、安全的完成垃圾焚燒廠、垃圾焚燒發電廠、危險廢棄物處理廠和垃圾轉運站的帶有角度的垃圾抓吊控制室觀察窗，以及各種建築物中帶有角度的大型窗的清洗。
圖1是本實用新型一種帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構的主視圖；圖2是圖1所示玻璃窗自動清洗機構的左示放大圖；圖3是圖2所示玻璃窗自動清洗機構的A-A剖視圖；圖4是圖1所示擦洗機構的正面清洗單元俯視圖；圖5是圖1所示玻璃窗自動清洗機構的底部清洗單元剖視圖。
具體實施方式
帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構的總體正面裝置如圖1所示，清洗車裝置包括彼此固定相連的驅動機構1和擦洗機構，所述驅動機構1如圖2所示，箱體內頂壁前後兩端分別連接有一支架27，所述每一支架中間連接有支撐輪8，支撐輪8可以製成燕尾形，支撐在上導軌2上與所述上導軌2滾動接觸，所述每一支架27兩側各連接有一護輪9與所述上導軌2的側面滾動接觸，所述擦洗機構箱體底部前後兩端分別連接有一支架18，通過安裝在支架18兩側的底護輪21與所述下導軌7的兩側滾動接觸。所述驅動機構箱體內部兩側壁還分別安裝有一護輪25，與所述支架27兩側護輪9中的外側護輪在同一軸線上，並且與所述上導軌2外側滾動接觸。支撐輪8主要控制運動方向，兩側護輪9起保護作用，底部護輪21主要起保護作用。導軌和支撐輪、護輪的尺寸位置保留適當間隙以減少長期工作過程中摩擦力的影響。上導軌2利用上導軌支架26和牆體3相連固定，完成導向功能並具有支承清洗車和運動傳動功能；上導軌2兩端可以設置限位開關44；下導軌7利用下導軌支架22和窗框5底部固定，主要起導向作用。所述的擦洗機構包括通過轉動裝置相連的正面清洗單元6和底面清洗單元20。
所述的驅動機構1包括箱體、設置在箱體內的電機13、與電機13相連的減速機12、由減速機12驅動的鏈輪11，上導軌2外側連接有一板，鏈條10固定安裝在該板上，鏈輪11與鏈條10相嚙合以帶動所述驅動機構及整個清洗裝置運動。運動的傳動還可選擇齒輪/齒條傳動，與前一種鏈輪/鏈條傳動方式相比，只是由齒輪和齒條分別代替鏈輪和鏈條，傳動原理一樣。
如圖2、圖3、圖4所示，擦洗機構的正面清洗單元6包括箱體，設置在箱體外壁上的噴嘴24，這些噴嘴能噴射出扇形水，而且相對於窗玻璃上下均勻分布。各個噴嘴24分別通過標準的三通管件連接在一個共用的垂直管道上。水和清洗劑的供應通過外部水櫃(圖中未示出)與廠區的公共水路連接。擦洗氣缸14分別設置在箱體內上端、下端，所述兩個擦洗氣缸14的氣缸軸連接到擺臂33的中部，所述擺臂一端固定在箱體上，另一端與槽鋼15固定相連。橡膠條23固定夾緊在角鋼28與橡膠條壓板29之間，角鋼可使用標準的，也可通過金屬板材折彎而成，軸32上套有彈簧30，所述套有彈簧30的軸32的一端與所述角鋼28固定相連，另一端穿過槽鋼15內設置的直線軸承31固定在槽鋼15上。彈簧的拉伸和緊縮可以調節橡膠條與玻璃在垂直方向的距離，這樣清洗車在通過窗框時可以抬起，避免橡膠條及其固定結構與窗框碰撞。
如圖5所示，擦洗機構的底面清洗單元20包括箱體，行程控制氣缸41和設置在其兩側的直線軸承43通過槽鋼40安裝在所述的箱體內，所述氣缸41的氣缸軸和插在所述直線軸承43內的軸42與推板37固定相連，所述推板37兩端通過套有彈簧的軸39與固定在角鋼固定板38上的角鋼34固定相連，擦洗橡膠35夾緊固定在角鋼34和壓板36之間。
如圖2所示，所述的連接底面清洗單元6和底面清洗單元20的轉動裝置包括分別設置在正面清洗單元箱體外側壁、底壁上的底部推動氣缸16、底部裝有螺栓19的連接板17，所述底面清洗單元箱體與所述底部推動氣缸16的氣缸軸相轉動連接，所述底面清洗單元20箱體上開有弧形滑動槽，所述連接板17通過設置在其上的螺栓19與所述滑動槽相轉動配合連接。
清洗車運動方式窗玻璃的清洗使用長方形橡膠條，伴隨噴嘴噴撒水或清洗劑，橡膠條壓緊玻璃並沿水平方向往復運動的橫向擦洗方式，水平方向的往復運動由清洗車帶動。正面窗體清洗單元和底部窗體清洗單元由轉動裝置連接。在氣缸的帶動下轉動裝置帶動底部窗體清洗機構轉動45度使得橡膠條處於壓緊玻璃的狀態開始擦洗過程，不擦洗的時候底部窗體清洗機構處於豎直靜止狀態。
權利要求1.一種帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，其特徵在於它包括通過上導軌支架安裝在窗戶上部的上導軌、通過下導軌支架安裝在窗戶底部的下導軌，由彼此固定相連的驅動機構和擦洗機構組成的清洗車裝置，所述驅動機構的箱體內頂壁前後兩端分別連接有一支架，所述每一支架中間連接有支撐輪支撐在上導軌上與所述上導軌滾動接觸，所述每一支架兩側各連接有一護輪與所述上導軌的側面滾動接觸，所述擦洗機構箱體底部前後兩端分別連接有一支架，通過安裝在所述箱體底部的每一支架上的底護輪與所述下導軌的兩側滾動接觸，所述的擦洗機構包括通過轉動裝置相連的正面清洗單元和底面清洗單元。
2.根據權利要求1所述的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，其特徵在於所述的上導軌兩端分別設置有限位開關。
3.根據權利要求1所述的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，其特徵在於所述驅動機構箱體內部兩側壁分別安裝有一護輪與所述驅動機構箱體內支架上安裝的兩側護輪中的外側護輪在同一軸線上，並且與所述上導軌外側滾動接觸。
4.根據權利要求1、2或3所述的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，其特徵在於所述的驅動機構包括箱體、設置在箱體內的電機、與電機相連的減速機、由減速機驅動的鏈輪、安裝在所述上導軌外側的鏈條，所述鏈輪與鏈條相嚙合以帶動所述驅動機構箱體及整個清洗裝置運動。
5.根據權利要求4所述的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，其特徵在於所述擦洗機構的正面清洗單元包括箱體、設置在箱體外壁上的噴嘴、分別設置在箱體內上端、下端的擦洗氣缸、固定夾緊在角鋼和橡膠條壓板之間的橡膠條，所述兩個擦洗氣缸的氣缸軸固定連接在擺臂上，所述擺臂一端可轉動的連接在與所述箱體固定連接的連接件上，另一端固定連接有槽鋼，一個套有彈簧的軸的一端與所述角鋼固定相連，另一端穿過槽鋼內設置的直線軸承固定在所述槽鋼上。
6.根據權利要求4所述的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，其特徵在於所述擦洗機構的底面清洗單元包括箱體，行程控制氣缸和設置在其兩側的直線軸承通過槽鋼安裝在所述的箱體內，所述氣缸的氣缸軸和插在所述直線軸承內的軸與推板固定相連，所述推板兩端通過套有彈簧的軸與固定在角鋼固定板上的角鋼固定相連，擦洗橡膠夾緊固定在角鋼和壓板之間。
7.根據權利要求1所述的帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，其特徵在於所述的連接正面清洗單元和底面清洗單元的轉動裝置包括分別固定在正面清洗單元箱體外側壁、底壁上的底部推動氣缸和底部裝有螺栓的連接板，所述底面清洗單元箱體與所述底部推動氣缸的氣缸軸相轉動連接，所述底面清洗單元箱體上開有弧形滑動槽，所述連接板通過設置在其上的螺栓與所述滑動槽相配合轉動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有轉動機構的玻璃窗自動清洗機構，它包括安裝在窗戶上部的上導軌、安裝在窗戶底部的下導軌，由彼此固定相連的驅動機構和擦洗機構組成的清洗車裝置，所述驅動機構的箱體通過支撐輪與所述上導軌滾動接觸，通過安裝在所述擦洗機構箱體底部支架上的底護輪與所述下導軌的兩側滾動接觸，所述的擦洗機構包括通過轉動裝置相連的正面清洗單元和底面清洗單元。採用本發明的裝置，由於採用了自動化操作，降低了人工清洗的危險性，可以高效、安全的完成垃圾焚燒廠、垃圾焚燒發電廠、危險廢棄物處理廠和垃圾轉運站的垃圾抓吊帶有角度的控制室觀察窗，以及各種建築物中帶有角度的大型窗的清洗。
文檔編號A47L1/02GK2765571SQ20042008532
公開日2006年3月22日 申請日期2004年11月11日 優先權日2004年11月11日
發明者李豔寧, 吳樹桐, 高亮, 唐潔, 高建東, 宋麗薇, 張景輝, 趙倩雲, 郭炯, 胡如海, 李敬傑, 趙恩健, 郭謙, 傅星, 胡小唐 申請人:天津大學, 天津泰達環保有限公司