一種自動移動機構的製作方法
2023-05-26 00:39:51
一種自動移動機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動移動機構，伺服電機連接減速器，減速器前端通過聯軸器連著旋轉軸，旋轉軸的前端連著隨動輪，隨動輪上設有隨動輪槽；固定立板上裝有左、右活動板；左、右活動板上分別設有一直角槽，兩個直角槽相連通；凸輪一端安裝在直線導軌上，且凸輪與隨動輪槽相配合，另一端可在直角槽內移動；固定立板下部裝有滑軌，滑軌上裝有滑塊，滑塊上固裝有滑塊安裝塊，直線導軌的下部裝有導軌滑塊，且導軌滑塊與滑塊安裝塊固連；直線導軌下端安裝有抓取機構，伺服電機運轉，帶動隨動輪旋轉，使凸輪在隨動輪槽和直角槽內移動，使隨動輪帶動直線導軌在水平和豎直方向運動，此時便將旋轉運動轉換為直線運動，從而達到移動和抓取的目的。
【專利說明】
【技術領域】：
[0001] 本發明涉及移動抓取機構設備領域，更具體的說是涉及一種對某一位置上的來料 進行抓取，然後移動到另一固定位置上的自動移動機構。 一種自動移動機構
【背景技術】：
[0002] 在生產線上有時需要將某一位置上的來料進行抓取，然後移動到另一固定位置 上。此時就需要一種抓取移動機構，而現有技術中一般人工操作，定位不精準，運動效率低， 勞動強度大。現有技術中也有抓取移動機構，一般都是通過X軸機構、Y軸機構等實現，其 體積及重量均很大，不便於搬遷，應用範圍受到限制。
【發明內容】
：
[0003] 本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動移動機構，可將旋轉運 動轉換為直線運動，從而達到移動和抓取的目的。
[0004] 本發明的技術解決措施如下：
[0005] -種自動移動機構，它包括固定立板、電機安裝座、伺服電機、減速器、聯軸器、旋 轉軸、隨動輪軸、隨動輪、左活動板、右活動板、凸輪、直線導軌、導軌滑塊、滑軌、滑塊和滑塊 安裝塊，所述電機安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機連接減速器，減速器安裝在 電機安裝座上，固定立板上設有槽孔，減速器的前端通過聯軸器連接著旋轉軸，旋轉軸從槽 孔處穿過，旋轉軸的前端通過隨動輪軸連接著隨動輪，隨動輪上設有一隨動輪槽；所述固定 立板正面對稱安裝有左、右活動板，且左、右活動板在固定立板上的位置可調節；所述左、右 活動板上分別設有一直角槽，兩個直角槽相連通；所述凸輪一端安裝在直線導軌上，且凸輪 中部與隨動輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動板上的直角槽內移動；所述固定 立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝塊，所述直線導 軌的下端安裝有導軌滑塊，且導軌滑塊與滑塊安裝塊固定連接在一起。
[0006] 所述直線導軌下端安裝有抓取機構，所述伺服電機運轉，通過聯軸器帶動隨動輪 旋轉，使凸輪在隨動輪槽和直角槽內移動，使隨動輪帶動直線導軌在水平和堅直方向運動， 此時便將旋轉運動轉換為直線運動，從而達到移動和抓取的目的。
[0007] 作為優選，所述固定立板的中間左右兩側分別安裝有一調節固定座，每個調節固 定座上分別安裝有一調節螺絲，為左調節螺絲和右調節螺絲，左調節螺絲的前端與左活動 板連接在一起，右調節螺絲的前端與右活動板連接在一起。
[0008] 作為優選，所述左活動板的左下部和右活動板的右下部分別安裝有一限位塊，每 個限位塊上分別橫向安裝有一限位柱，每個限位塊上分別縱向安裝有一減震器。
[0009] 作為優選，所述直線導軌上部固定安裝有一導軌限位塊，導軌限位塊的兩端分別 安裝有一限位螺絲。
[0010] 作為優選，所述抓取機構包括氣缸和夾爪，氣缸通過氣缸安裝板安裝在直線導軌 下端，氣缸上安裝有兩個夾爪。 toon] 本發明的有益效果在於：
[0012] 本發明依靠伺服電機運轉，通過聯軸器帶動隨動輪旋轉，使凸輪在隨動輪槽和直 角槽內移動，使隨動輪帶動直線導軌在水平和堅直方向運動，此時便將旋轉運動轉換為直 線運動，當抓取機構在被移動的物體位置時，夾爪通過吸氣對物體進行抓取，然後移動到物 體需要放置的位置，然後通過氣缸出氣將物體放置到需要的位置，至此就達到了抓取和移 動的目的。
[0013] 本發明定位精準，運行快速，抓取力度易於控制，能抓取容易因外力過大而變形的 物體，同時保證移動過程中物體不脫離；另外本機構體積及重量均不大，便於搬遷。本機構 應用範圍很廣，適用於多種其他類似需要抓取移動的地方，方便快捷，自動化程度較高。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0014] 下面結合附圖對本發明做進一步的說明：
[0015] 圖1為本發明的結構示意圖；
[0016] 圖2為本發明的不包括固定立板、伺服電機、減速器和左右活動板的結構示意圖。
【具體實施方式】：
[0017] 實施例，見附圖1和2, 一種自動移動機構，它包括固定立板1、電機安裝座2、伺服 電機3、減速器4、聯軸器5、旋轉軸6、隨動輪軸7、隨動輪8、左活動板9、右活動板10、凸輪 11、直線導軌12、導軌滑塊13、滑軌14、滑塊15和滑塊安裝塊16,所述電機安裝座安裝在固 定立板的背部，所述伺服電機連接減速器，減速器安裝在電機安裝座上，固定立板上設有槽 孔，減速器的前端通過聯軸器連接著旋轉軸，旋轉軸從槽孔處穿過，旋轉軸的前端通過隨動 輪軸連接著隨動輪，隨動輪上設有一隨動輪槽801 ;所述固定立板正面對稱安裝有左、右活 動板，且左、右活動板在固定立板上的位置可調節；所述固定立板的中間左右兩側分別安裝 有一調節固定座17,每個調節固定座上分別安裝有一調節螺絲，為左調節螺絲18和右調節 螺絲19,左調節螺絲的前端與左活動板連接在一起，右調節螺絲的前端與右活動板連接在 一起。
[0018] 所述左、右活動板上分別設有一直角槽901、902,兩個直角槽相連通；所述凸輪一 端安裝在直線導軌上，且凸輪中部與隨動輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動板 上的直角槽內移動；所述固定立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安 裝有滑塊安裝塊，所述直線導軌的下端安裝有導軌滑塊，且導軌滑塊與滑塊安裝塊固定連 接在一起。
[0019] 所述直線導軌下端安裝有抓取機構，抓取機構包括氣缸和夾爪，氣缸通過氣缸安 裝板安裝在直線導軌下端，氣缸上安裝有兩個夾爪。
[0020] 所述左活動板的左下部和右活動板的右下部分別安裝有一限位塊20,每個限位塊 上分別橫向安裝有一限位柱21，每個限位塊上分別縱向安裝有一減震器22。所述直線導軌 上部固定安裝有一導軌限位塊23,導軌限位塊的兩端分別安裝有一限位螺絲24。所述限位 柱可限制直線導軌的左右行程，通過限位螺絲與減震器接觸可限制直線導軌的下行程。
[0021] 本發明工作原理：所述伺服電機運轉，通過聯軸器帶動隨動輪旋轉，使凸輪在隨動 輪槽和直角槽內移動，使隨動輪帶動直線導軌在水平和堅直方向運動，此時便將旋轉運動 轉換為直線運動，當抓取機構在被移動的物體位置時，夾爪通過吸氣對物體進行抓取，然後 移動到物體需要放置的位置，通過氣缸將物體放置到需要的位置，至此就達到了抓取和移 動的目的。
[0022] 上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理 解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的 改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種自動移動機構，其特徵在於：它包括固定立板、電機安裝座、伺服電機、減速器、 聯軸器、旋轉軸、隨動輪軸、隨動輪、左活動板、右活動板、凸輪、直線導軌、導軌滑塊、滑軌、 滑塊和滑塊安裝塊，所述電機安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機連接減速器，減 速器安裝在電機安裝座上，固定立板上設有槽孔，減速器的前端通過聯軸器連接著旋轉軸， 旋轉軸從槽孔處穿過，旋轉軸的前端通過隨動輪軸連接著隨動輪，隨動輪上設有一隨動輪 槽；所述固定立板正面對稱安裝有左、右活動板，且左、右活動板在固定立板上的位置可調 節；所述左、右活動板上分別設有一直角槽，兩個直角槽相連通；所述凸輪一端安裝在直線 導軌上，且凸輪中部與隨動輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動板上的直角槽內 移動；所述固定立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝 塊，所述直線導軌的下部安裝有導軌滑塊，且導軌滑塊與滑塊安裝塊固定連接在一起； 所述直線導軌下端安裝有抓取機構，所述伺服電機運轉，通過聯軸器帶動隨動輪旋轉， 使凸輪在隨動輪槽和直角槽內移動，使隨動輪帶動直線導軌在水平和堅直方向運動，此時 便將旋轉運動轉換為直線運動，從而達到移動和抓取的目的。
2. 根據權利要求1所述的一種自動移動機構，其特徵在於：所述固定立板的中間左右 兩側分別安裝有一調節固定座，每個調節固定座上分別安裝有一調節螺絲，為左調節螺絲 和右調節螺絲，左調節螺絲的前端與左活動板連接在一起，右調節螺絲的前端與右活動板 連接在一起。
3. 根據權利要求1所述的一種自動移動機構，其特徵在於：所述左活動板的左下部和 右活動板的右下部分別安裝有一限位塊，每個限位塊上分別橫向安裝有一限位柱，每個限 位塊上分別縱向安裝有一減震器。
4. 根據權利要求3所述的一種自動移動機構，其特徵在於：所述直線導軌上部固定安 裝有一導軌限位塊，導軌限位塊的兩端分別安裝有一限位螺絲。
5. 根據權利要求1所述的一種自動移動機構，其特徵在於：所述抓取機構包括氣缸和 夾爪，氣缸通過氣缸安裝板安裝在直線導軌下端，氣缸上安裝有兩個夾爪。
【文檔編號】B65G47/91GK104118727SQ201410336117
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】呂紹林, 張敏三, 楊愉強, 吳小平, 鄧瑞林 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司