一種微波傳輸微小型諧振機器人的改進方法與流程

2023-05-26 10:02:21 1

本發明涉及一種機器人改進方法，具體涉及一種微波傳輸微小型諧振機器人的改進方法，屬於智能電子產品技術領域。

背景技術：

微型機器人是指結構尺寸微小、器件精密，可進行微細操作的機器人，由於具有體積小，成本低，能夠在極端環境和狹小空間內作業，並可以群體協作等特點，在一些軍事和民用場合具有廣闊的應用前景，例如使用微型管道機器人進入縱橫交織、上下連通的大樓通風管道進行災情現場考察、敵情偵察、或進入空間狹窄管狀通道或縫隙行走進行檢測，維修等作業；使用微型醫療機器人對人體、腸道等的無創診療等，因此對微小型機器人技術的研究是目前國際上的一個熱點；尺寸的縮小使得微小型機器人的研究面臨更大的挑戰，更小的尺寸使得不能再以常規方式對機器人進行小型化；其中驅動器，傳感器，控制驅動電路，能量供給等部分的微型化是該領域研究的關鍵；常規機器人能源供給一般採用有纜方式或者採用電池供電，採用有纜方式供電，對微型機器人來說，拖纜力與微機器人的牽引力相比是不可忽略的，嚴重影響微型機器人的作業性能，而採用電池供電的方式，由於電池隨著體積的縮小，供電性能急劇下降，無法滿足機器人持續作業的需求，無線能量傳輸具有持續供能，無纜操作等優點，恰好滿足微小型機器人的供求，但諧振機器人在高微波能量環境工作不夠穩定，因此，提出一種微波傳輸微小型諧振機器人的改進方法。

技術實現要素：

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本發明提出了一種微波傳輸微小型諧振機器人的改進方法，減小天線尺寸，提高整流天線對方向的適應性，提高微波發射系統的功率，利用陣列提高系統的輸出功率，對高微波輻射下的機器人控制電路的信號完整性進行研究，提高微小型機器人在高微波能量環境中通信和工作的可靠性。

（二）技術方案

本發明的微波傳輸微小型諧振機器人的改進方法，包括以下步驟：

第一步：為了進一步減小天線尺寸，可以採用更高介電常數的基板；同時對可以圓極化天線作為接收天線進行研究，提高整流天線對方向的適應性；

第二步：為了提高系統的輸出功率，一方面需對高功率，低成本微波源設計技術進行研究，提高微波發射系統的功率，另一方面可以研究和採用整流天線陣，利用陣列提高系統的輸出功率；

第三步：為了使微小型機器人在高微波能量環境中可靠的工作和通信，需要對高微波輻射下的機器人控制電路的信號完整性進行研究。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明的微波傳輸微小型諧振機器人的改進方法，減小天線尺寸，提高整流天線對方向的適應性，提高微波發射系統的功率，利用陣列提高系統的輸出功率，對高微波輻射下的機器人控制電路的信號完整性進行研究，提高微小型機器人在高微波能量環境中通信和工作的可靠性。

具體實施方式

一種微波傳輸微小型諧振機器人的改進方法，包括以下步驟：

第一步：為了進一步減小天線尺寸，可以採用更高介電常數的基板；同時對可以圓極化天線作為接收天線進行研究，提高整流天線對方向的適應性；

第二步：為了提高系統的輸出功率，一方面需對高功率，低成本微波源設計技術進行研究，提高微波發射系統的功率，另一方面可以研究和採用整流天線陣，利用陣列提高系統的輸出功率；

第三步：為了使微小型機器人在高微波能量環境中可靠的工作和通信，需要對高微波輻射下的機器人控制電路的信號完整性進行研究。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和範圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護範圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。