一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構的製作方法
2023-06-12 12:38:51
專利名稱:一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構，包括平行設置的兩根X軸（1）以及兩端分別連接兩根X軸（1）的Y軸（2），在Y軸（2）上豎直設置有與Y軸（2）連接的帶抓手（3）的Z軸（4），在所述X軸（1）上分別設置有固定端橫梁（5）和活動端橫梁（6），所述Y軸（2）的一端通過螺栓與固定端橫梁（5）連接，所述Y軸（2）的另一端通過浮動連接機構與活動端橫梁（6）連接。本實用新型具有結構簡單、可靠性強的優點，採用它能夠自由調整兩根X軸之間的橫向連接位置，使Y軸能夠在X方向的運動更加順暢，減小了設備故障率，提高了產品質量和生產效率。
【專利說明】一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直角坐標機器人，特別是一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構。
【背景技術】
[0002]直角坐標機器人是工業機器人的一種，能夠廣泛應用於搬運、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、裝配等工業領域。在替代人工作業，降低勞動成本，提高生產效率，穩定產品質量等方面有顯著地作用。
[0003]目前，市面上的直角坐標機器人基本上為三坐標形式，XYZ三軸分別用不同電機控制，並一起聯動實現加工裝配的目的。現有的直角坐標機器人多採用雙X軸，整個Y軸(即橫軸)的兩端分別固定在兩個X軸(即縱軸)的溜板上，實現X方向的運動。但是，由於零件的加工誤差和設備的安裝誤差，以及機器人在運行一段時間之後不可避免的會產生變形或者位置微移，導致兩個X軸之間的距離產生微量變化，以致不完全平行，進而導致Y軸在運行過程中出現卡緊、噪聲、摩擦等現象，情況嚴重可能會使設備毀壞，嚴重影響產品加工裝配，降低生產效率。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的就是提供一種能夠自由調節兩橫軸之間的距離的直角坐標機器人橫軸浮動連接機構。
[0005]本實用新型的目的是通過這樣的技術方案實現的，一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構，包括平行設置的兩根X軸以及兩端分別連接兩根X軸的Y軸，在Y軸上豎直設置有與Y軸連接的帶抓手的Z軸，在所述X軸上分別設置有固定端橫梁和活動端橫梁，所述Y軸的一端通過螺栓與固定端橫梁連接，所述Y軸的另一端通過浮動連接機構與活動端橫梁連接。
[0006]其中，所述浮動連接機構包括連接座，在連接座內設置有穿過連接座的連接轉軸，在連接轉軸外套設置有軸承座，所述軸承座與連接座通過螺栓連接，在所述連接座的下端面設置有轉接板，所述轉接板通過螺釘與所述連接轉軸的下端連接，在所述連接轉軸上由下至上依次設置有滾動軸承1、滾動軸承I1、滾動軸承II1、滾動軸承IV和軸承壓套，在所述轉接板的下端面平行設置有兩根線性導軌；在所述活動端橫梁上端面設置有一對滑塊，所述線性導軌安裝在所述滑塊上。
[0007]由於採用了上述技術方案，本實用新型具有結構簡單、可靠性強的優點，採用它能夠自由調整兩根X軸之間的橫向連接位置，使Y軸能夠在X方向的運動更加順暢，減小了設備故障率，提高了產品質量和生產效率。
【附圖說明】
[0008]本實用新型的【附圖說明】
如下:
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部放大示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的浮動連接機構結構示意圖；
[0012]圖4為圖3中B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，但本實用新型並不局限於這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬於本實用新型權利要求所要求保護的範圍。
[0014]實施例1:如圖1所示，一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構，包括平行設置的兩根X軸I以及兩端分別連接兩根X軸I的Y軸2，在Y軸2上豎直設置有與Y軸2連接的帶抓手3的Z軸4，在所述X軸I上分別設置有固定端橫梁5和活動端橫梁6，所述Y軸2的一端通過螺栓與固定端橫梁5連接，所述Y軸2的另一端通過浮動連接機構與活動端橫梁6連接。
[0015]進一步描述，如圖2、3、4上述浮動連接機構包括連接座7，在連接座7內設置有穿過連接座7的連接轉軸8，在連接轉軸8外套設置有軸承座9，所述軸承座9與連接座7通過螺栓連接，在所述連接座7的下端面設置有轉接板10，所述轉接板10通過螺釘與所述連接轉軸8的下端連接，在所述連接轉軸8上由下至上依次設置有滾動軸承I 11、滾動軸承II 12、滾動軸承III13、滾動軸承IV 14和軸承壓套15，在所述轉接板10的下端面平行設置有兩根線性導軌16 ;在所述活動端橫梁6上端面設置有一對滑塊17，所述線性導軌16安裝在所述滑塊17上。
[0016]本實用新型橫軸浮動連接機構工作原理:當Y軸2和Z軸4整體沿X軸I導軌在X方向運動時，由於各種誤差原因，若兩個X軸I不絕對平行，此時兩個X軸I間的距離會稍微變大或者變小，進而安裝在X軸I的活動端橫梁6上的滑塊17與線性導軌16就會有位置微移，由於線性導軌16緊緊與滑塊17線性接觸，此時線性導軌16就會受到一個縱向力的作用；由於線性導軌16和轉接板10和連接轉軸8固連在一起，由於縱向力的作用，三者就會一起繞著滾動軸承I 11、滾動軸承II 12、滾動軸承III 13、滾動軸承IV 14中心線旋轉；由於活動端連接軸承座與活動端橫梁連接座固定在一起，並安裝在Y軸橫梁上，該部分無需旋轉；這樣，根據線性導軌受到的情況不同，受到的縱向力方向大小也不同，連接轉軸8就會沿不同的方向不同的角度微微旋轉，而Y軸則無需調節，且不受兩個X軸不絕對平行的幹擾，達到橫軸浮動連接的目的。
【權利要求】
1.一種直角坐標機器人橫軸浮動連接機構，包括平行設置的兩根X軸(I)以及兩端分別連接兩根X軸(I)的Y軸(2)，在Y軸(2)上豎直設置有與Y軸(2)連接的帶抓手(3)的Z軸(4)，其特徵是:在所述X軸(I)上分別設置有固定端橫梁(5)和活動端橫梁(6)，所述Y軸(2 )的一端通過螺栓與固定端橫梁(5 )連接，所述Y軸(2 )的另一端通過浮動連接機構與活動端橫梁(6)連接。2.如權利要求1所述的直角坐標機器人橫軸浮動連接機構，其特徵是:所述浮動連接機構包括連接座(7)，在連接座(7)內設置有穿過連接座(7)的連接轉軸(8)，在連接轉軸(8)外套設置有軸承座(9)，所述軸承座(9)與連接座(7)通過螺栓連接，在所述連接座(7)的下端面設置有轉接板(10)，所述轉接板(10)通過螺釘與所述連接轉軸(8)的下端連接，在所述連接轉軸(8)上由下至上依次設置有滾動軸承I (11)、滾動軸承II (12)、滾動軸承III(13)、滾動軸承IV (14)和軸承壓套(15)，在所述轉接板(10)的下端面平行設置有兩根線性導軌(16);在所述活動端橫梁(6)上端面設置有一對滑塊(17)，所述線性導軌(16)安裝在所述滑塊(17)上。
【文檔編號】B25J9-00GK204295684SQ201420753042
【發明者】於今, 楊金華, 陳文 [申請人]重慶朗正科技有限公司