一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺的製作方法

2023-06-12 16:17:26 2

一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其包括控制臺、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機，所述控制臺與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機電氣連接。本實用新型綜功能全面，綜合性強，採用模塊化設計，通過這些模塊可搭建出各種實驗內容，提高學生的創新能力和動手能力，設計性強，可擴展性；本實用新型還採用驅動和信號檢測反饋全隔離的方式，提高設備的安全性，並且設有多種安全措施，用戶的人身安全得到了保障，設備的安全性有了保障，安全性能強。
【專利說明】一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及實訓教學裝置，尤其是涉及一種永磁同步電機伺服控制系統教學
T D ο
【背景技術】
[0002]目前，市場上還沒有全FPGA控制的永磁同步電機伺服控制系統教育平臺，現有用於教學領域的伺服控制平臺，一般都是用DSP或者DSP加FPGA結合的控制方式。在這裡FPGA只做一般的輔助工作。這樣的實驗伺服控制設備存在功能控制算法速度相對較慢，不能並行處理，控制頻率不高的特點，不能夠滿足學校教學技術高、技術新的特點。此外，現有設備的FPGA只做普通的一般輔助工作，只能片面地展現FPGA晶片的部分功能，絲毫不能提高使用人員的設計創新能力，這樣就很難讓其深入了解伺服電機控制方法的最先進算法，影響學校教學效果。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是針對現有技術所存在的上述技術問題，提供一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，能有效的把生產實際與學習實訓結合來，便於學生的觀察和學習。
[0004]實現上述目的，本實用新型提出了提供一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其包括控制臺、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機，所述控制臺與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機電氣連接。
[0005]作為優選，所述伺服控制器功率板上設有過流保護裝置。
[0006]作為優選，所述伺服控制器功率板上設有過壓保護裝置。
[0007]作為優選，所述伺服控制器功率板上設有過熱保護裝置。
[0008]作為優選，所述伺服電機上設有跳閘保護裝置。
[0009]本實用新型與現有技術相比，本實用新型綜功能全面，綜合性強，採用模塊化設計，通過這些模塊可搭建出各種實驗內容，提高學生的創新能力和動手能力，設計性強，可擴展性；本實用新型還採用驅動和信號檢測反饋全隔離的方式，提高設備的安全性，並且設有多種安全措施，用戶的人身安全得到了保障，設備的安全性有了保障，安全性能強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型所述一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺的原理框圖。【具體實施方式】
[0011]本實用新型的特徵及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
[0012]如圖1所示，一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其包括控制臺、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機，所述控制臺與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機電氣連接，所述伺服控制器功率板上設有過流保護裝置，所述伺服控制器功率板上設有過壓保護裝置，所述伺服控制器功率板上設有過熱保護裝置，所述伺服電機上設有跳閘保護裝置。
[0013]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型結構作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【權利要求】
1.一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其特徵在於:其包括控制臺、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機，所述控制臺與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機電氣連接。
2.如權利要求1所述的一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其特徵在於:所述伺服控制器功率板上設有過流保護裝置。
3.如權利要求1所述的一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其特徵在於:所述伺服控制器功率板上設有過壓保護裝置。
4.如權利要求1所述的一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其特徵在於:所述伺服控制器功率板上設有過熱保護裝置。
5.如權利要求1所述的一種永磁同步電機伺服控制系統教學平臺，其特徵在於:所述伺服電機上設有跳閘保護裝置。
【文檔編號】G09B23/18GK203552546SQ201320625774
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】巍巍, 鄭群, 趙靜, 徐文君 申請人:浙江求是科教設備有限公司