一種無人機最大傾角的控制方法與流程

2023-06-19 22:48:06 2

本發明涉及到一種無人機最大傾角的控制方法。

背景技術：

隨著航模行業的迅速崛起，尤其是多旋翼無人機等得到越來越廣的應用。比如在農業植保、城市航拍、氣象分析、電力巡檢等領域發揮著重要作用。現有的無人機多數通過遙控器控制，在無人機飛行過程中，往往由於操作不當或地勢不熟悉等原因，無人機會出現翻轉或墜機等情況，造成一定的損失。

技術實現要素：

針對上述技術存在的不足，本發明提供了一種無人機最大傾角的控制方法，解決無人機在飛行中制動速度過大導致無人機翻轉墜機或損壞。

一種無人機最大傾角的控制方法，啟動無人機，無人機的姿態檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大於設定值m時，地面控制器將控制信號發送給接收機，接收機接收控制信號後，並將信號傳送給產生扭矩較大的旋翼上的電子調速器，電子調速器控制伺服電機，伺服電機的運轉速度降低，當無人機的飛行狀態恢復到水平狀態時，電子調速器控制伺服電機加速運轉，無人機繼續飛行。

一種無人機最大傾角的控制方法，啟動無人機，無人機的姿態檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大於設定值m時，自駕儀的飛控模塊發送指令，產生扭矩較大的旋翼上的電子調速器工作，伺服電機的運轉速度降低，當無人機的飛行狀態恢復到水平狀態時，電子調速器控制伺服電機加速運轉，無人機繼續飛行。

本發明的有益效果是通過電子調速器控制伺服電機運轉的快慢，改變無人機飛行時的傾斜狀態，解決了無人機在飛行過程中出現翻轉、偏離航線以及失控墜毀的問題，進而達到精確的飛行。

附圖說明

圖1為一種無人機最大傾角的保護裝置的工作原理圖1。

圖2為一種無人機最大傾角的保護裝置的工作原理圖2。

圖3為四旋翼無人機的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖3，以四旋翼無人機為例，對本發明作進一步說明。

一種無人機最大傾角的保護裝置，其特徵在於，包括電源裝置和控制裝置。

進一步的，所述無人機是多旋翼無人機。

進一步的，述電源裝置是電池。

進一步的，所述控制裝置包括電子調速器、接收機和驅動電機。

進一步的，所述電子調速器是無刷電子調速器。

進一步的，所述電子調速器和驅動電機，無人機的每個旋翼上都安裝一個，電子調速器安裝在驅動電機下面。

所述控制裝置包括電子調速器、自駕儀和驅動電機。

如圖1，一種無人機最大傾角的保護方法，啟動無人機，無人機的姿態檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大於設定值m時，地面控制器將控制信號發送給接收機，接收機接收控制信號後，並將信號傳送給產生扭矩較大的旋翼上的電子調速器，電子調速器控制伺服電機，伺服電機的運轉速度降低，當無人機的飛行狀態恢復到水平狀態時，電子調速器控制伺服電機加速運轉，無人機繼續飛行。

如圖2，一種無人機最大傾角的保護方法，啟動無人機，無人機的姿態檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大於設定值m時，自駕儀的飛控模塊發送指令，產生扭矩較大的旋翼上的電子調速器工作，伺服電機的運轉速度降低，當無人機的飛行狀態恢復到水平狀態時，電子調速器控制伺服電機加速運轉，無人機繼續飛行。