一種模型實驗用彎尾式固定裝置的製作方法

2023-06-20 02:24:41

專利名稱：一種模型實驗用彎尾式固定裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於模型實 驗裝置技術領域，具體涉及一種模型實驗用彎尾式固定裝置。
背景技術：
目前，常用的模型實驗固定裝置的構造是將所承載的模型固定在支杆上，支杆的 流線型差，截面積較大，對環境流場影響較大，使得流場的屬性發生較大變化，不能真實的 反應在流場中的狀態。同時簡單的支杆連接，模型的旋轉移動等動作操作起來較為困難，通 常需手工操作改變模型的姿態，不能進行電動控制姿態，比較費力費時。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種模型實驗用彎尾式固定裝置。本發明的模型實驗用彎尾式固定裝置包括α角伺服機構，β角伺服機構，Y角伺 服機構，α角伺服機構在中間，β角伺服機構在尾部，Y角伺服機構在頭部。α角伺服機構設置有電機，電機固定在α角框體上，電機與諧波減速器連接在一 起，諧波減速器輸出軸上連接著齒輪，齒輪嚙合傳動使裝置實現α角-45° +45°轉動。 Z軸上設置有角度編碼器，用於檢測轉動角度，便於控制系統控制。β角伺服機構設置有電機，電機固定在β角框體上，電機與諧波減速器連接在一 起，諧波減速器輸出軸上連接著齒輪，齒輪嚙合傳動使裝置實現β角-45° +45°轉動。 Y軸上設置有角度編碼器，用於檢測轉動角度，便於控制系統控制。γ角伺服機構設置有電機，電機固定在Y角框體上，電機與諧波減速器連接在 一起，諧波減速器輸出軸上，依次連接著角度編碼器和齒輪，齒輪再與斜傳動軸上齒輪嚙合 傳動，最後與直傳動軸上的齒輪嚙合傳動，實現連接在直傳動軸上的模型Y角-150° +150°的轉動。模型連接軸與Y角伺服機構輸出軸平行有一定距離，傳動方式是齒輪嚙合，使模 型安裝軸線與X軸線有一定距離的平移，達到特定的環境實驗要求。本發明適用於模型流場環境實驗中模型的固定。本發明中的三套伺服機構分布在 同一軸線上，由各自獨立的伺服機構控制，通過角度編碼器監控，實現α、β、Υ角姿態調 整，從而實現模型α、β、Υ角姿態調整。本發明結構簡單緊湊，流線型好，可靠性高。


圖1是本發明模型實驗用彎尾式固定裝置的總體結構原理示意圖。圖2是本發明模型實驗用彎尾式固定裝置實施例的總體結構示意圖。圖3是本發明模型實驗用彎尾式固定裝置實施例的總體結構示意圖的俯視圖。圖中，1.電機I 2.諧波減速器I 3.齒輪副I 4. β角框體 5.電 機II 6.諧波減速器II 7. α角框體 8.齒輪副II 9.電機III 10.諧波 減速器III 11. Y角框體 12. γ角角度編碼器 13.齒輪副III 14.模型連接軸 15.彎尾式支杆 16.模型 17.斜傳動軸 18. β角角度編碼器 19.支 撐架 20. α角角度編碼器。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的模型實驗用彎尾式固定裝置的總體結構原理示意圖。圖2是本發明的模型實驗用彎尾式固定裝置實施例的總體結構示意圖。圖3是本發明模型實驗用彎尾式固定裝置實施例的總體結構俯視圖。在圖1、圖2和圖3中，本發明的模型實驗用彎尾式固定裝置分為α角伺服機構， β角伺服機構，Y角伺服機構。α角伺服機構在中間，β角伺服機構在尾部，Y角伺服機 構在頭部。α角伺服機構設置有電機II 5，電機II (5)固定在α角框體7上，電機II 5與諧 波減速器II 6連接在一起，諧波減速器6輸出軸上連接著齒輪副II 8，齒輪嚙合傳動使裝置 實現α角-45° +45°轉動。Z軸上設置有α角角度編碼器20，用於檢測轉動角度，便 於控制系統控制。β角伺服機構設置有電機I 1，電機I 1固定在β角框體4上，電機I 1與諧波 減速器I 2連接在一起，諧波減速器I 2輸出軸上連接著齒輪副I 3，齒輪嚙合傳動使裝置 實現β角-45° +45°轉動。Y軸上設置有β角角度編碼器18，用於檢測轉動角度，便 於控制系統控制。Y角伺服機構設置有電機III9，電機III 9固定在Y角框體11上，電機III9與諧波 減速器III10連接在一起，諧波減速器III10輸出軸上，依次連接著Y角角度編碼器12和齒 輪副III 13，齒輪副III 13再與斜傳動軸17上齒輪嚙合傳動，最後與模型連接軸14上的齒輪 嚙合傳動，使連接在模型連接軸14上的模型16實現γ角-150° +150°的轉動。模型連接軸14與Y角伺服機構輸出軸平行有一定距離，傳動方式是齒輪嚙合，使 模型安裝軸線與X軸線有一定距離的平移，達到特定的環境實驗要求。本發明適用於模型流場環境實驗，用於安裝模型，是一種環境實驗裝置。本發明中 的三套伺服系統分布在同一軸線上，由各自獨立的伺服系統控制，通過角度編碼器監控，實 現α、β、Υ角姿態調整，從而實現模型α、β、Y角姿態調整。本發明結構簡單緊湊，流 線型好，可靠性高。
權利要求
1.一種模型實驗用彎尾式固定裝置，其特徵在於所述的裝置包括β角伺服機構、α 角伺服機構、Y角伺服機構，α角伺服機構在中間，β角伺服機構在尾部，Y角伺服機構 在頭部；α角伺服機構中設置有電機II (5)，電機II (5)固定在α角框體(7)上，電機II (5) 與諧波減速器II (6)連接在一起，諧波減速器(6)輸出軸上連接著齒輪副II (8)，齒輪嚙合 傳動使裝置實現α角-45° +45°轉動；Z軸上設置有α角角度編碼器(20)，用於檢測轉動角度；β角伺服機構中設置有電機I (1)，電機I (1)固定在β角框體⑷上，電機I⑴ 與諧波減速器I (2)連接在一起，諧波減速器I (2)輸出軸上連接著齒輪副I (3)，齒輪齧 合傳動使裝置實現β角-45° +45°轉動；Y軸上設置有β角角度編碼器(18)，用於檢測轉動角度；Y角伺服機構中設置有電機III (9)，電機III (9)固定在γ角框體(11)上，電機III (9) 與諧波減速器III (10)連接在一起，諧波減速器III (10)輸出軸上，依次連接著Y角角度編 碼器(12)和齒輪副III (13)，齒輪副III (13)再與斜傳動軸(17)上齒輪嚙合傳動，最後與 模型連接軸(14)上的齒輪嚙合傳動，使連接在模型連接軸(14)上的模型(16)實現γ角 在-150° +150°的轉動。
2.根據權利要求1所述的模型實驗用彎尾式固定裝置，其特徵在於所述的模型連接 軸(14)與X軸線平行且有一定的間隔距離。
全文摘要
本發明涉及一種模型實驗用彎尾式固定裝置。該機構包括α角伺服機構，β角伺服機構，γ角伺服機構。α角伺服機構在中間，β角伺服機構在尾部，γ角伺服機構在頭部。三套伺服系統分布在同一軸線上，由各自獨立的伺服系統控制，通過角度編碼器監控，實現α、β、γ角姿態調整，從而實現模型α、β、γ角姿態調整。模型連接軸(14)中心線與X軸線平行有一定距離，達到特定的環境實驗要求。
文檔編號H02K7/10GK102004497SQ20101052157
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月27日 優先權日2010年10月27日
發明者牛德青, 羅凌江 申請人:四川省綿陽西南自動化研究所