新型氣動焊槍定臂拉杆裝置製造方法
2023-06-20 03:24:06
新型氣動焊槍定臂拉杆裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型氣動焊槍定臂拉杆裝置。採用的技術方案是：由拉杆裝置、焊槍基座、定臂、焊槍中軸和頂杆螺栓構成；拉杆裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接，焊槍基座的一端通過焊槍中軸與定臂連接，頂杆螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調節頂住焊槍基座形成支撐點。本實用新型由於採用頂杆螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調節頂住焊槍基座形成支撐點，因此，當拉杆裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接後，利用氣缸拉力即可將定臂單元使用狀態鎖定，可確保焊槍的定臂使用狀態的穩定性。
【專利說明】新型氣動焊槍定臂拉杆裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及一種用於機器人點焊用的氣動焊槍定臂拉杆裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的氣動焊槍的固定臂採用拉緊式彈簧和頂杆螺栓進行定位，由於工作頻率高和使用中的汽化、電磁渦流或焊接飛濺等影響，非常容易導致彈簧的老化失效。彈簧失效後將無法保證頂槓螺栓的限位作用，直接影響到焊槍固定臂的電極端點在生產中發生偏移。由於自動焊接的焊槍行走軌跡由機器人程序控制，生產中是無法進行細節監控，而且都是在高速運轉中完成，所以會發生焊接前的進槍動作與零件碰撞和焊接後退槍狀態時與零件粘連情況，造成極大的設備生產隱患。
【發明內容】
[0003]為了解決以上問題，本實用新型提供一種確保焊槍的定臂使用狀態穩定的新型氣動焊槍定臂拉杆裝置。
[0004]本實用新型米用的技術方案是:由氣缸拉杆、氣缸備板、磁感應器、氣缸和定臂拉杆組成一種新形式的拉杆裝置作用於焊槍定臂單元。其中，氣缸拉杆通過氣缸備板與氣缸連接，定臂拉杆與氣缸連接，磁感應器安裝在氣缸上。
[0005]新型氣動焊槍定臂拉杆裝置，包括上述的拉杆裝置、焊槍基座、定臂、焊槍中軸和頂杆螺栓；拉杆裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接，焊槍基座的一端通過焊槍中軸與定臂連接，頂杆螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調節頂住焊槍基座形成支撐點。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過結合焊槍的空間結構和輸出壓力的大小，選取一組輕型氣缸替代拉緊彈簧來強化定臂的拉緊功能，同時在氣缸上輔以磁感應器，利用它來監控缸塞的偏移狀態，並把該信號與機器人的運行條件通過程序進行連鎖。由於頂杆螺栓的一端連接在定臂上，另一端可通過調節頂住焊槍基座形成支撐點。因此，當拉杆裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接後，利用氣缸拉力即可將定臂單元使用狀態鎖定。通過本實用新型可確保焊槍的定臂使用狀態的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型拉杆裝置的結構示意圖。
[0008]圖2是本實用新型氣動焊槍定臂拉杆裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例1 一種新型拉杆裝置
[0010]如圖1所不,一種拉杆裝置(10)由氣缸拉杆(11)、氣缸備板(12)、磁感應器(13)、氣缸(14)和定臂拉杆(15)組成。
[0011 ] 氣缸拉杆(11)通過氣缸備板(12 )與氣缸(14)連接，定臂拉杆(15 )與氣缸(14)連接，磁感應器(13)安裝在氣缸(14)上。
[0012]實施例2 —種新型氣動焊槍定臂拉杆裝置
[0013]如圖2所示，一種新型氣動焊槍定臂拉杆裝置，由實施例1的拉杆裝置(10)、焊槍基座(20 )、定臂(30 )、焊槍中軸(40 )和頂杆螺栓(50 )構成。
[0014]所述的拉杆裝置(10)由氣缸拉杆(11)、氣缸備板(12)、磁感應器(13)、氣缸(14)和定臂拉杆(15 )組成。氣缸拉杆(11)通過氣缸備板(12 )與氣缸(14)連接，定臂拉杆(15 )與氣缸(14)連接，磁感應器(13)安裝在氣缸(14)上。
[0015]拉杆裝置(10 )的兩端分別與焊槍基座(20 )和定臂(30 )連接，焊槍基座(20 )的一端通過焊槍中軸(40)與定臂(30)連接，頂杆螺栓(50)的一端連接在定臂(30)上，另一端可通過調節頂住焊槍基座(20)形成支撐點。
[0016]生產中對定臂提供恆定的拉緊力，當拉杆裝置的兩端分別與焊槍基座和定臂連接後，利用氣缸拉力即可將定臂單元使用狀態鎖定，確保焊槍的定臂使用狀態穩定。經實踐，本實用新型在使用中穩定效果好、使用壽命更長，而且能夠實現對氣缸行程的感應監控，為焊接質量和機器人運行效率起到保障作用。
【權利要求】
1.一種拉杆裝置,其特徵在於:拉杆裝置(10)由氣缸拉杆(11)、氣缸備板(12)、磁感應器(13)、氣缸(14)和定臂拉杆(15)組成，氣缸拉杆(11)通過氣缸備板(12)與氣缸(14)連接，定臂拉杆(15)與氣缸(14)連接，磁感應器(13)安裝在氣缸(14)上。
2.一種新型氣動焊槍定臂拉杆裝置，其特徵在於:包括權利要求1所述的拉杆裝置(10)、焊槍基座(20)、定臂(30)、焊槍中軸(40)和頂杆螺栓(50);拉杆裝置(10)的兩端分別與焊槍基座(20 )和定臂(30 )連接，焊槍基座(20 )的一端通過焊槍中軸(40 )與定臂(30 )連接，頂杆螺栓(50 )的一端連接在定臂(30 )上，另一端可通過調節頂住焊槍基座(20 )形成支撐點。
【文檔編號】B23K37/02GK203495448SQ201320144121
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年3月27日 優先權日:2013年3月27日
【發明者】池福良, 李毅, 周源 申請人:瀋陽捷眾汽車零部件有限公司