一種巷道掘進機的掘進裝置的製作方法

2023-06-11 16:45:36

專利名稱：一種巷道掘進機的掘進裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及巷道掘進機技術領域，尤其涉及一種包括掘進頭、液壓馬達和掘進臂的巷道掘進機的掘進裝置。
背景技術：
公知的用於煤礦掘煤的小型巷道掘進機，大多採用單臂式結構，即一個掘進頭安裝於一個掘進臂上。其缺點是開採區域小，工作效率低。

發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種巷道掘進機的掘進裝置，以解決其開採區域小，工作效率低的問題。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種巷道掘進機的掘進裝置，包括由液壓馬達驅動的掘進頭，液壓馬達安裝於掘進臂的頭部，所述掘進頭包括可相向轉動的第一和第二掘進頭，所述液壓馬達包括第一和第二液壓馬達，所述掘進臂包括第一和第二掘進臂；第一和第二掘進臂的尾部分別與連接座鉸接，連接座與掘進機機架可縱向擺動連接；第一和第二掘進臂的中部設有可使其做開合運動的動力裝置；第一和第二掘進臂的頭部設有可限制其做開合運動的導向裝置。
由於採用了上述技術方案，第一和第二液壓馬達分別驅動第一和第二掘進頭，實現雙頭掘進，大大提高了其掘進效率；同時由於第一和第二掘進頭相向轉動，掘進時產生的橫向分力可以相互抵消，使掘進裝置在工作時更加平穩。第一和第二掘進臂的尾部分別與連接座鉸接，其中部設有可使其做開合運動的動力裝置，其頭部設有可限制其做開合運動的導向裝置，當第一和第二掘進臂向外打開時，連接座帶動第一和第二掘進頭做橫向剪切運動；連接座與掘進機機架可縱向擺動連接，因而掘進頭可做縱向剪切運動，掘進頭既可橫向剪切，又可橫向剪切，因而擴大了其開採區域。
作為一種改進，所述連接座包括一個可與第一和第二掘進臂的尾部鉸接的滑塊，一個可與掘進機機架擺動連接的升降支架，所述升降支架與滑塊之間設有可使滑塊沿導軌作軸向伸縮運動的伸縮油缸。其效果是伸縮油缸伸縮時，通過滑塊帶動掘進頭做軸向運動，掘進機無需移動，掘進頭就可實現軸向掘進，使其開採區域進一步擴大。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是
圖1的俯視圖。
具體實施方式
一種巷道掘進機的掘進裝置，如
圖1和圖2共同所示，第一和第二掘進頭9a和9b分別由第一和第二液壓馬達1a和1b驅動。第一和第二液壓馬達1a和1b分別安裝於第一和第二掘進臂2a和2b；第一和第二掘進臂2a和2b的尾部分別通過銷軸10鉸接於滑塊3，滑塊3安裝於可與掘進機機架擺動連接的升降支架6，升降支架6兩側安裝有槽板7，滑塊3可沿槽板7的燕尾槽滑動，當然，也可以是其它形式的軌道，只要滑塊3能在升降支架6上沿掘進頭的軸向滑動既可；升降支架6與滑塊3之間設有伸縮油缸5。第一和第二掘進臂2a和2b的中部分別向外彎折成鉗形，鉗形內部設有可使其做開合運動的第一、第二開合油缸4a、4b，第一開合油缸4a的活塞杆端和缸體端分別與第一掘進臂2a和滑塊3鉸接，第二開合油缸4b的活塞杆端和缸體端分別與第二掘進臂2b和滑塊3鉸接。第一和第二掘進臂頭部的上、下兩側分別設有上、下夾板8a、8b，上、下夾板8a、8b的中部和端部分別通過螺栓連接使其夾持於第一和第二掘進臂2a和2b的頭部，上、下夾板8a、8b之間便形成可限制第一和第二掘進臂2a和2b開合的橫嚮導動槽。
本實用新型的各種運動均由液壓馬達或油缸驅動，無打火現象，不會引起瓦斯爆炸，使用安全，尤其適合小型煤礦的巷道掘煤。
權利要求1.一種巷道掘進機的掘進裝置，包括由液壓馬達驅動的掘進頭，液壓馬達安裝於掘進臂的頭部，其特徵在於所述掘進頭包括可相向轉動的第一和第二掘進頭(9a和9b)，所述液壓馬達包括第一和第二液壓馬達(1a和1b)，所述掘進臂包括第一和第二掘進臂(2a和2b)；第一和第二掘進臂(2a和2b)的尾部分別與連接座鉸接，連接座與掘進機機架可縱向擺動連接；第一和第二掘進臂(2a和2b)的中部設有可使其做開合運動的動力裝置；第一和第二掘進臂(2a和2b)的頭部設有可限制其做開合運動的導向裝置。
2.如權利要求1所述的一種巷道掘進機的掘進裝置，其特徵在於所述連接座包括一個可與第一和第二掘進臂(2a和2b)的尾部鉸接的滑塊(3)，一個可與掘進機機架擺動連接的升降支架(6)，所述升降支架(6)與滑塊(3)之間設有可使滑塊(3)沿導軌作軸向伸縮運動的伸縮油缸(5)。
3.如權利要求2所述的一種巷道掘進機的掘進裝置，其特徵在於所述動力裝置包括第一和第二開合油缸(4a和4b)，所述第一和第二掘進臂(2a和2b)的中部分別向外彎折成鉗形，第一開合油缸(4a)的活塞杆端和缸體端分別與第一掘進臂(2a)和滑塊(3)鉸接，第二開合油缸(4b)的活塞杆端和缸體端分別與第二掘進臂(2b)和滑塊(3)鉸接。
4.如權利要求3所述的一種巷道掘進機的掘進裝置，其特徵在於所述導向裝置包括可形成橫嚮導動槽的上、下夾板(8a、8b)，所述上、下夾板(8a、8b)分別夾持於第一和第二掘進臂頭部的上、下兩側並可拆卸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種巷道掘進機的掘進裝置，解決了其開採區域小，工作效率低的問題。其主要技術方案是第一和第二掘進頭和分別由第一和第二液壓馬達驅動並相向旋轉，第一和第二液壓馬達和分別安裝於第一和第二掘進臂的頭部；第一和第二掘進臂的尾部分別與連接座鉸接，連接座與掘進機機架可縱向擺動連接；第一和第二掘進臂的中部設有可使其做開合運動的動力裝置；第一和第二掘進臂的頭部設有可限制其做開合運動的導向裝置。本實用新型採用雙頭掘進，而且可實現掘進頭的橫向剪切，使用安全，生產效率高，工作平穩，開採區域大，尤其適合小型煤礦的巷道掘煤。
文檔編號E21C25/00GK2795443SQ20052008328
公開日2006年7月12日 申請日期2005年5月19日 優先權日2005年5月19日
發明者慄秀芳 申請人:慄秀芳