蛙眼仿生攝像機的製作方法

2023-06-11 13:36:31

本實用新型涉及一種攝像機，具體涉及一種具有蛙眼仿生功能的攝像機系統。

背景技術：

傳統攝像機即使在只有背景圖像的時間段，也會產生視頻信號，因此在時域上存在大量冗餘信息。智能前置攝像機雖然具有移動偵測、移動觸發錄像等功能，可以降低一些冗餘信息，但是在一些動態場景下，由於背景元素的變化：如搖擺的樹枝，起伏的水面，天氣的影響如飄雪，下雨，沙塵暴等，使得誤報率較高。

技術實現要素：

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供一種蛙眼仿生攝像機，該攝像機具有對背景模糊而對運動敏感的天然特性，具有自然篩選和過濾冗餘數據的特點。

為實現上述目的，本實用新型的設計方案如下：

一種蛙眼仿生攝像機，包括圖像傳感器（Sensor）、影像信號處理單元（Image Processing Unit，IPU）、多媒體處理單元、蛙眼仿生檢測器、數位訊號處理器（Digital Signal Processing，DSP）、微控制單元（Microcontroller Unit，MCU）、外接拾音器和接口。

其中，圖像傳感器與影像信號處理單元相連接，圖像傳感器用於使外界景物成像，將光信號轉換成電信號，並進行模數轉換，輸出數字視頻信號；影像信號處理單元對接收到的數字視頻信號進行後處理，包括噪聲去除、壞點去除、白平衡、自動曝光控制等功能，輸出接近真實外界景物的圖像；

影像信號處理單元與數位訊號處理器相連，該數位訊號處理器上運行有多媒體處理單元和蛙眼仿生檢測器；其中，多媒體處理單元包括音頻編碼器和視頻編碼器，分別對音頻信號和視頻信號進行壓縮編碼；蛙眼仿生檢測器與上述多媒體處理單元相連接，用於篩選過濾冗餘的圖像信息，輸出是否進行錄像的控制信息；

微控制單元（MCU）分別與影像信號處理單元和數位訊號處理器分別連接，實現對攝像機的信號傳輸、信號處理和控制功能；

更具體地，該蛙眼仿生檢測器還包括視頻伺服器，該視頻伺服器分別與數位訊號處理器和微控制單元相連，可使行動裝置（如手機、平板等）進行遠程訪問視頻；

更具體地，上述接口包括千兆網絡接口（PHY）、存儲卡接口（SD）、HDMI高清接口和電源接口，支持網絡流媒體協議、HDMI高清輸出和音頻輸入輸出等功能。

其中，蛙眼仿生檢測器為依據蛙眼視網膜中神經節細胞檢測的特徵不同而設計的軟體模塊，將該模塊集成到攝像系統中，形成一個蛙眼仿生檢測單元，用於篩選和過濾冗餘數據，輸出是否觸發錄像的控制信息。

本實用新型的優點和有益效果在於：

本實用新型在傳統的攝像機中增加了蛙眼仿生檢測器，能夠天然過濾和篩選時域上冗餘信息，可實現移動觸發錄像功能，具有低功耗、低帶寬和低存儲需求的特點，另外該攝像機還可實現運動檢測、跟蹤和障礙物識別的功能，在無人駕駛、無人機和物聯網中將具有廣闊的應用潛質。

附圖說明

圖1是蛙眼仿生攝像機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。

實施例一

一種蛙眼仿生攝像機，包括圖像傳感器、影像信號處理單元、多媒體處理單元、蛙眼仿生檢測器、視頻伺服器、數位訊號處理器、微控制單元、外接拾音器和接口。

如圖1所示，圖像傳感器與影像信號處理單元相連，對輸入的數字視頻信號進行噪聲去除、壞點去除、白平衡、自動曝光控制等調解後輸出接近真實外界景物的圖像。

影像信號處理單元與數位訊號處理器相連，該數位訊號處理器上設有多媒體處理單元和蛙眼仿生檢測器；其中，多媒體處理單元包括音頻編碼器和視頻編碼器，分別對音頻信號和視頻信號進行壓縮編碼；蛙眼仿生檢測器與多媒體處理單元相連接，用於篩選過濾冗餘的背景幀圖像，輸出是否進行錄像的控制信息，將OPENCV（Open Source Computer Vision Library）移植到Linux環境下，並移植、優化移植和優化蛙眼仿生算法，實現觸發錄像功能。

數位訊號處理器與視頻伺服器相連，將錄製的視頻通過視頻伺服器遠程發送至手機、平板電腦等設備。

此外，微控制單元分別與影響信號處理單元、數位訊號處理器以及視頻伺服器相連，可實現對攝像機的信號傳輸、信號處理和控制功能。

該蛙眼仿生攝像機上的接口包括千兆網絡接口、存儲卡接口、HDMI高清接口和電源接口，支持網絡流媒體協議、HDMI高清輸出和音頻輸入輸出等功能。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。