單軸重塊平衡式快速起落機架的製作方法

2023-06-11 22:36:31

專利名稱：單軸重塊平衡式快速起落機架的製作方法
技術領域：
本發明涉及堆垛機的附屬部件，具體是一種單軸重塊平衡式快速起落機架。
背景技術：
堆垛機是一種將袋裝或箱裝的成件物品按規定模式在起落平板上進行堆垛作業 的自動化設備。快速起落機架是堆垛機的關鍵部件，其在堆垛機中主要用於承載料垛，並按 工作程序的需要牽引料垛快速升降，實現堆垛作業。傳統的起落機架主要有兩種工作結構 方式，一種是懸伸平板油缸頂升方式，另一種是懸伸平板迴轉鏈條驅動方式，它們的共同點 是平板懸伸，單邊驅動，無重塊平衡，但是它們的結構複雜，維護困難，而且實際應用中的能 耗比較高。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單新穎、控制容 易、能耗低的單軸重塊平衡式快速起落機架。 本發明的目的通過以下的技術方案實現所述單軸重塊平衡式快速起落機架包括 起落平板、平衡重塊、動力軸、從動軸、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪、第三傳動鏈輪、第四傳 動鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第四鏈條、主機框架和電機； 動力軸安裝在主機框架頂部的一側，從動軸安裝在主機框架頂部的另一側，電機 安裝在主機框架上，其輸出軸與動力軸相連並驅動動力軸； 動力軸的兩端分別裝有第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪，從動軸的兩端分別裝有第 三傳動鏈輪、第四傳動鏈輪，其中，第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪為雙排鏈輪，第三傳動鏈 輪和第四傳動鏈輪為單排鏈輪； 第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪嚙合有第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第四鏈條共 四根鏈條，該四根鏈條中的第二鏈條、第三鏈條繞過動力軸上的第一傳動鏈輪、第二傳動鏈 輪後分別與起落平板一側的兩個角連接；該四根鏈條中的第一鏈條同時繞過動力軸上的第 一傳動鏈輪和從動軸上的第三傳動鏈輪與起落平板另一側的一個角連接，第四鏈條同時繞 過動力軸上的第二傳動鏈輪和從動軸上的第四傳動鏈輪後與起落平板另一側的另一個角 連接；起落平板被吊住，其與平衡重塊分別掛在動力軸的兩側；動力軸旋轉時，起落平板和 平衡重塊此升彼降。 作為本發明的進一步改進，所述主機框架的側面設有導向輪，導向輪位於平衡重 塊的上方，接觸並支撐鏈條。 作為本發明的進一步改進，所述導向輪可採用與鏈條相嚙合的鏈輪。
作為本發明的進一步改進，所述導向輪可採用滑輪。 本發明與現有技術相比，結構簡單新穎，由於有重塊的平衡作用，控制容易，減少 了驅動力和制動力，能耗低。


圖1為本發明的結構主視圖。
圖2為本發明的結構側視圖。
圖3為圖2的A-A向視圖。 附圖標記說明l-起落平板、2-平衡重塊、3-動力軸、4-從動軸、5-第一傳動 鏈輪、6_第二傳動鏈輪、7-第三傳動鏈輪、8-第四傳動鏈輪、9-第一鏈條、10-第二鏈條、 11-第三鏈條、12-第四鏈條、13-主機框架、14-電機固定架、15-軸承座、16-電機、17-導向 輪。
具體實施例方式
下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。 如圖1 圖3所示，本發明主要由起落平板1、平衡重塊2、動力軸3、從動軸4、第一 傳動鏈輪5、第二傳動鏈輪6、第三傳動鏈輪7、第四傳動鏈輪8、第一鏈條9、第二鏈條10、第 三鏈條11、第四鏈條12、主機框架13和電機16組成；動力軸3通過軸承座15安裝在主機 框架13頂部的一側，從動軸4通過軸承座15安裝在主機框架13頂部的另一側；電機16通 過電機固定架14安裝在主機框架13上，電機16的輸出軸與動力軸3相連，電機16驅動動 力軸3 ;動力軸3的兩端分別裝有第一傳動鏈輪5、第二傳動鏈輪6，從動軸4的兩端分別裝 有第三傳動鏈輪7、第四傳動鏈輪8，其中，第一傳動鏈輪5和第二傳動鏈輪6為雙排鏈輪， 第三傳動鏈輪7和第四傳動鏈輪8為單排鏈輪；第一傳動鏈輪5、第二傳動鏈輪6上嚙合有 第一鏈條9、第二鏈條10、第三鏈條11、第四鏈條12共四根鏈條，該四根鏈條的一端分別與 平衡重塊2相連，使平衡重塊2懸掛於主機框架13的一側，該四根鏈條中的第二鏈條10、第 三鏈條11繞過動力軸3上的第一傳動鏈輪5、第二傳動鏈輪6後分別與起落平板1 一側的 兩個角連接；該四根鏈條中的第一鏈條9同時繞過動力軸3上的第一傳動鏈輪5和從動軸 4上的第三傳動鏈輪7與起落平板1另一側的一個角連接，第四鏈條12同時繞過動力軸3 上的第二傳動鏈輪6和從動軸4上的第四傳動鏈輪8後與起落平板1另一側的另一個角連 接；這樣，起落平板1被吊住，其與平衡重塊2分別掛在動力軸3的兩側，組成一個基本平衡 的懸掛系統，動力軸3旋轉時，起落平板1和平衡重塊2此升彼降，實現起落平板1的上升 與下降。 如圖2所示，所述主機框架13的側面還設有起導向支撐作用的導向輪17，圖示的 實施例中採用的是鏈輪，鏈輪位於平衡重塊2的上方且與鏈條嚙合。當然，所述導向輪17 還可以採用滑輪等支撐件。 使用時，將託盤放在起落平板1上，起落平板1快速上升到最高位置，堆垛機上部 滑板將編好組的_層箱件或袋件依次堆放放到託盤上，然後起落平板1下降一個料層的高 度，當滑板上的第二層箱件或袋件編好組後再次堆放到第一層箱件或袋件上，之後起落平 板1再下降一個料層的高度，如此重複，直到規定的層數，最後起落平板1下降到主機框架 13的底部，將堆好垛的託盤放到下部的輸送機上，至此完成該工位的一個作業循環。
權利要求
一種單軸重塊平衡式快速起落機架，其特徵在於它包括起落平板(1)、平衡重塊(2)、動力軸(3)、從動軸(4)、第一傳動鏈輪(5)、第二傳動鏈輪(6)、第三傳動鏈輪(7)、第四傳動鏈輪(8)、第一鏈條(9)、第二鏈條(10)、第三鏈條(11)、第四鏈條(12)、主機框架(13)和電機(16)；動力軸(3)安裝在主機框架(13)頂部的一側，從動軸(4)安裝在主機框架(13)頂部的另一側，電機(16)安裝在主機框架(13)上，其輸出軸與動力軸(3)相連並驅動動力軸(3)；動力軸(3)的兩端分別裝有第一傳動鏈輪(5)、第二傳動鏈輪(6)，從動軸(4)的兩端分別裝有第三傳動鏈輪(7)、第四傳動鏈輪(8)，其中，第一傳動鏈輪(5)和第二傳動鏈輪(6)為雙排鏈輪，第三傳動鏈輪(7)和第四傳動鏈輪(8)為單排鏈輪；第一傳動鏈輪(5)、第二傳動鏈輪(6)嚙合有第一鏈條(9)、第二鏈條(10)、第三鏈條(11)、第四鏈條(12)共四根鏈條，該四根鏈條中的第二鏈條(10)、第三鏈條(11)繞過動力軸(3)上的第一傳動鏈輪(5)、第二傳動鏈輪(6)後分別與起落平板(1)一側的兩個角連接；該四根鏈條中的第一鏈條(9)同時繞過動力軸(3)上的第一傳動鏈輪(5)和從動軸(4)上的第三傳動鏈輪(7)與起落平板(1)另一側的一個角連接，第四鏈條(12)同時繞過動力軸(3)上的第二傳動鏈輪(6)和從動軸(4)上的第四傳動鏈輪(8)後與起落平板(1)另一側的另一個角連接；起落平板(1)被吊住，其與平衡重塊(2)分別掛在動力軸(3)的兩側；動力軸(3)旋轉時，起落平板(1)和平衡重塊(2)此升彼降。
2. 根據權利要求1所述的單軸重塊平衡式快速起落機架，其特徵在於所述主機框架 (13)的側面設有導向輪(17)，導向輪(17)位於平衡重塊(2)的上方，接觸並支撐鏈條。
3. 根據權利要求2所述的單軸重塊平衡式快速起落機架，其特徵在於所述導向輪 (17)採用與鏈條相嚙合的鏈輪。
4. 根據權利要求2所述的單軸重塊平衡式快速起落機架，其特徵在於所述導向輪 (17)採用滑輪。
全文摘要
本發明涉及一種單軸重塊平衡式快速起落機架，其採用動力軸安裝在主機框架頂部的一側，從動軸安裝在主機框架頂部的另一側，電機與動力軸相連並驅動動力軸；動力軸的兩端分別裝有結構為雙排鏈輪的第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪，從動軸的兩端分別裝有結構為單排鏈輪的第三傳動鏈輪、第四傳動鏈輪；四個傳動鏈輪上共嚙合有四根鏈條，四根鏈條的一端與平衡重塊相連，使平衡重塊懸掛於主機框架的一側，四根鏈條的另一端分別吊住起落平板四個角；動力軸旋轉時，起落平板和平衡重塊此升彼降。本發明結構簡單新穎，由於有重塊的平衡作用，控制容易，減少了驅動力和制動力，能耗低。
文檔編號B65G57/20GK101700836SQ20091017444
公開日2010年5月5日 申請日期2009年11月3日 優先權日2009年11月3日
發明者徐衛國, 沈家槐 申請人:無錫力馬化工機械有限公司