衛星導航直接信號參數與多徑信號數目和參數的估計方法

2023-06-11 18:51:21 4

/>其中M為多徑信號的數目，a0，τ0為直接信號的幅度和延遲，a1...aM為多徑信號1到多徑信號M的幅度，τ1...τM為多徑信號1到多徑信號M的延遲；步驟3根據步驟1中的多徑信號可能的數目，和步驟2中的狀態方程和觀測方程，採用粒子濾波方法估計出直接信號和多徑信號的參數，同時可以確定多徑的數目。2.根據權利要求1所述的衛星導航直接信號與多徑信號數目和參數的聯合估計方法，其特徵在於所述的參數"為1100。全文摘要本發明涉及一種衛星導航直接信號參數與多徑信號數目和參數的估計方法，技術特徵在於採用Dirichlet過程DP(α，G0)作為多徑信號數目M的先驗分布，則M的分布符合Dirichlet過程如式Ⅰ，根據此先驗分布採樣得到多徑信號可能的數目；根據多徑信號可能的數目，構建以直接信號和多徑信號的參數為狀態量的狀態方程x(k+1)＝Fx(k)+w(k)和觀測向量的觀測方程y＝aR(τ)+n；根據多徑信號可能的數目和狀態方程和觀測方程，採用粒子濾波方法估計出直接信號和多徑信號的參數，同時可以確定多徑的數目。本發明可以在不了解多徑信號數目的情況下估計出多徑信號的數目和參數，不但適用於直接信號大於多徑信號的情況，還適用於直接信號小於多徑信號的情況。文檔編號G01S1/02GK101655546SQ20091002400公開日2010年2月24日申請日期2009年9月22日優先權日2009年9月22日發明者群方,朱戰霞,博楊,羅建軍,袁建平申請人:西北工業大學