發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統的製作方法
2023-12-12 19:00:22
專利名稱：發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種塗膠檢測系統，尤其是指一種發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統。
背景技術：
現有技術在發動機裝配線中，對於低缸體或缸體塗膠的檢測，採用人工目視檢測的方式，人工目視檢測方式不但生產效率低、人員成本高、勞動強度大，更重要的是由於人工檢測存在不穩定性，對工藝標準中規定的定量評定標準往往難以準確執行，從而影響對產品檢測的有效監控，工件會因塗膠不良的工件流到下一工序而對其品質造成影響。在現今高生產率的要求下，塗膠檢測需考慮以下問題(1)檢測的準確性要高，能杜絕塗膠不均勻、斷膠等不合格品的流出；(2)檢測速度要快，在較短的時間內完成低缸體的塗膠品質檢測；(3)壓裝前後進行自動檢測，無需人工操作，以滿足生產線對人員效率的要求；(4)低缸體/缸體在滿足使用要求的同時，追求高性價比成本。很顯然，傳統的人工目視檢測不能滿足上述要求，因此，本實用新型提供一種發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統。
發明內容本實用新型提供一種發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其將視覺技術應用於塗膠檢測中，避免了塗膠不均勻、斷膠等不合格產品的流出，確保了發動機低缸體或缸體的品質；並且通過圖像擷取單元的快速移動採用多點檢測的方式，不僅降低了人力成本，更保證了塗膠檢測的速度。本實用新型是這樣實現的一種發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其包括有圖像擷取單元、圖像處理單元、滑動裝置，所述圖像擷取單元通過通訊電纜與所述圖像處理單元連接，所述圖像擷取單元固定於所述滑動裝置上，所述滑動裝置設置於需要檢測的工件的上方。通過圖像擷取單元攝取工件上的不同的塗膠部位的圖像，再將圖像傳輸給圖像處理單元，通過圖像處理單元分析、處理、識別，判斷工件的塗膠區域是否符合塗膠要求。優選的是，其還包括有安裝架，所述圖像擷取單元安裝於所述安裝架上，所述安裝架安裝於所述滑動裝置上，通過所述滑動裝置帶動所述圖像擷取單元在所述滑動裝置上滑動，從而檢測工件的不同塗膠部位的塗膠是否符合塗膠要求。其中，所述滑動裝置包括有動力機構和一對滑軌，所述滑軌設置於需要檢測的工件上，所述動力機構固定於任一滑軌上，所述安裝架的一端固定於所述動力機構上，另一端固定於另一滑軌上。優選的是，其還包括有滑塊，所述安裝架通過所述滑塊固定於所述動力機構上。優選的是，所述動力機構包括有伺服電機、與所述伺服電機連接的引動器，所述引動器固定於所述滑軌上。優選的是，所述圖像處理單元為計算機，所述計算機安裝有圖像處理軟體。[0011]可供選擇的是，所述圖像擷取單元包括至少一個攝像頭。可供選擇的是，所述圖像擷取單元包括兩個攝像頭。本實用新型發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統與現有技術相比，具有如下有益效果避免了塗膠不均勻、斷膠等不合格產品的流出，確保了發動機低缸體或缸體的品質；採用多點檢測的方式，不僅降低了人力成本，更保證了塗膠檢測的速度。
圖1為本實用新型發動低缸或缸體的塗膠檢測系統的結構示意圖；圖2為待檢測工件塗膠後的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明如圖1所示，本實用新型發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其包括有圖像擷取單元6、圖像處理單元10、滑動裝置、及安裝架7，所述圖像擷取單元安裝於所述安裝架7 上，且圖像擷取單元7通過通訊電纜11與所述圖像處理單元10連接，所述圖像擷取單元6 固定於所述滑動裝置上，所述滑動裝置設置於需要檢測的工件的上方。通過圖像擷取單元6 攝取工件上的不同的塗膠部位的圖像，再將圖像傳輸給圖像處理單元10，通過圖像處理單元10分析、處理、識別，判斷工件的塗膠區域是否符合塗膠要求。在本實用新型中，所述圖像擷取單元6為至少一個攝像頭，本實施例優選採用兩個攝像頭。所述安裝架7設置於需要檢測的工件的上方，通過滑動裝置帶動所述圖像擷取單元在所述滑動裝置上滑動，從而檢測工件的不同塗膠部位的塗膠是否符合塗膠要求。其中，所述滑動裝置包括有動力機構、一對滑軌1及滑塊5，所述滑軌1為直線型軌道，所述滑軌1設置於需要檢測的工件上，所述動力機構固定於任一滑軌1上，所述安裝架7的其中一端通過所述滑塊5固定於所述動力機構上，所述安裝架7的另一端固定於另一滑軌1上。在本實用新型優選實施例中，所述動力機構包括有伺服電機8、與所述伺服電機 8連接的引動器2，所述引動器2固定於所述滑軌1上。優選的是，所述圖像處理單元10為計算機，所述計算機安裝有圖像處理軟體。發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統在工作時，所述伺服電機8把攝像頭6移到待檢測部位，每拍完一個圖像，所述伺服電機8就驅動所述安裝架7沿滑軌1滑動，立刻移動到下一個檢測部位；每到一個檢測部位，攝像頭6、光源等通過光學系統原理將檢測的目標轉換成圖像信號，通過通訊電纜11傳送給計算機10 ；計算機10中圖像處理軟體對圖像進行分析、處理和識別，判斷產品是否符合質量要求，並在顯示屏輸出結果。其中，攝像頭6 需要移動檢測的部位的數量根據工件的大小、及塗膠質量的要求高低來確定，面積越大、塗膠質量要求越高需要移動檢測的部位越多。待檢測的工件塗膠軌跡如圖2中的點畫線所示膠體。要求的塗膠效果膠體均勻密布工件四周，膠形均勻一致，膠形線徑控制在2 3mm以內，不得有塗膠不均勻、斷膠等現象，特別是拐角處要與直線處均勻一致，「斷膠」在Imm以上的不良檢出率要求達99. 93%。為了在確保檢測品質可靠性的同時又降低發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統的成本，優選採用連續快速移動多點檢測系統，使用伺服電機8對攝像頭6進行精確檢測定位，每次連續快速移動進行多點檢測，只需兩個攝像頭6即可把大面積工件的塗膠品質檢測出來。 以上僅為本實用新型的具體實施例，並不以此限定本實用新型的保護範圍；在不違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，其包括有圖像擷取單元、 圖像處理單元、滑動裝置，所述圖像擷取單元通過通訊電纜與所述圖像處理單元連接，所述圖像擷取單元固定於所述滑動裝置上，所述滑動裝置設置於需要檢測的工件的上方。
2.如權利要求1所述的發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，其還包括有安裝架，所述圖像擷取單元安裝於所述安裝架上，所述安裝架安裝於所述滑動裝置上。
3.如權利要求2所述的發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，所述滑動裝置包括有動力機構和一對滑軌，所述滑軌設置於需要檢測的工件上，所述動力機構固定於任一滑軌上，所述安裝架的一端固定於所述動力機構上，另一端固定於另一滑軌上。
4.如權利要求3所述的發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，其還包括有滑塊，所述安裝架通過所述滑塊固定於所述動力機構上。
5.如權利要求3所述的發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，所述動力機構包括有伺服電機、與所述伺服電機連接的引動器，所述引動器固定於所述滑軌上。
6.如權利要求1所述的發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，所述圖像處理單元為計算機，所述計算機安裝有圖像處理軟體。
7.如權利要求1所述的發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，所述圖像擷取單元包括至少一個攝像頭。
8.如權利要求1所述的發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其特徵在於，所述圖像擷取單元包括兩個攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了發動機低缸體或缸體的塗膠檢測系統，其包括有圖像擷取單元、圖像處理單元、滑動裝置，所述圖像擷取單元通過通訊電纜與所述圖像處理單元連接，所述圖像擷取單元固定於所述滑動裝置上，所述滑動裝置設置於需要檢測的工件的上方。通過圖像擷取單元攝取工件上的不同的塗膠部位的圖像，再將圖像傳輸給圖像處理單元，通過圖像處理單元分析、處理、識別，判斷工件的塗膠區域是否符合塗膠要求。本實用新型將視覺技術應用於塗膠檢測中，避免了塗膠不均勻、斷膠等不合格產品的流出，確保了發動機低缸體或缸體的品質；並且通過圖像擷取單元的快速移動採用多點檢測的方式，不僅降低了人力成本，更保證了塗膠檢測的速度。
文檔編號G01N21/88GK202033295SQ20112005019
公開日2011年11月9日 申請日期2011年2月28日 優先權日2011年2月28日
發明者崔志鋒, 左慶科, 曹偉燎, 王宏博, 胡燕翾 申請人:東風本田發動機有限公司