分扭傳動齒輪系的配齒設計方法

2023-12-11 18:06:32

專利名稱：分扭傳動齒輪系的配齒設計方法
技術領域：
本發明涉及一種齒輪系的配齒設計方法，特別涉及一種分扭傳動齒輪系的配齒設計方法。
背景技術：
為了減輕傳動系統總質量和提高承載能力及可靠性，很多場合採用基於扭矩分支技術的減速箱。基於扭矩分支技術的齒輪系統主要包括兩大類:(I)行星齒輪傳動系統，多分支齒輪分扭傳動系統。扭矩分支齒輪系統都是存在虛約束的系統，因此齒輪的裝配需要滿足正確的嚙合位置關係，否則會出現多個支路因為輪齒幹涉而不能同時正確裝配的情況。即是說該系統中所有齒輪的齒數和其他幾何參數需要滿足一定的「配齒條件」，才能全部正確裝配。因此設計人員需要依據一定的配齒方法來進行此類齒輪系統的設計。行星輪系的配齒方法及設計流程已經相當成熟，但是多分支齒輪分扭傳動輪系的配齒方法及設計方法卻並未形成成熟的設計體系。目前，已發表的學術論文及專著上研究分扭傳動齒輪系統的配齒條件的極少，且通過對專利庫的檢索也並未找到與本發明相近的專利。西北工業大學的相涯的文章「相涯，王三民.轉矩四分支齒輪傳動系統的配齒條件研究[J].機械傳動，2012，5 (36):6 9」研究了轉矩四分支齒輪傳動系統的配齒條件，但是並未給出配齒條件的統一公式，配齒公式冗雜，設計方法操作性不強，並且不便檢驗設計結果的好壞。

發明內容
為了克服現有設計方法操作性差的不足，本發明提供一種分扭傳動齒輪系的配齒設計方法。該方法首先建立統一的配齒條件；再根據配齒公式給出所有的齒數組合及安裝角度列表；然後根據初定各級齒輪的傳動比確定齒數組合及安裝角度；然後根據強度校核及幾何約束確定各級齒輪的模數；最後通過配齒條件的公式檢驗設計結果的正確性，通過精確作圖檢查輪齒和輪體有無幹涉，操作性強。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:一種分扭傳動齒輪系的配齒設計方法，其特點是包括以下步驟:步驟一:建立統一的配齒條件；1.1)標記各齒輪副的名義嚙合點，分別給出分扭齒輪系輸入級和輸出級的整數齒條件；對於輸入級，標記輸入級小齒輪I與輸入級右支路大齒輪2和輸入級左支路大齒輪2,的名義嚙合點分別為a，f ;其中對應於大齒輪的名義嚙合點標記為a2，f2，對應於小齒輪的名義嚙合點標記為a」 f10對於輸出級，標記輸出級右支路小齒輪3和輸出級左支路小齒輪3'與輸出級大齒輪4的名義嚙合點分 別為c，d ;其中對應於大齒輪的名義嚙合點標記為c4，d4，對應於小齒輪的名義嚙合點標記為c3，d3。
名義嚙合點a」 f:對應的實際嚙合點位置相同，弧af包含的齒數X是整數，則:
權利要求
1.一種分扭傳動齒輪系的配齒設計方法，其特徵在於包括以下步驟: 步驟一:建立統一的配齒條件； 1.1)標記各齒輪副的名義嚙合點，分別給出分扭齒輪系輸入級和輸出級的整數齒條件; 對於輸入級，標記輸入級小齒輪I與輸入級右支路大齒輪2和輸入級左支路大齒輪2!的名義嚙合點分別為a，f ;其中對應於大齒輪的名義嚙合點標記為a2，f2，對應於小齒輪的名義嚙合點標記為a。f1 ； 對於輸出級，標記輸出級右支路小齒輪3和輸出級左支路小齒輪3'與輸出級大齒輪4的名義嚙合點分別為c，d ;其中對應於大齒輪的名義嚙合點標記為c4，d4，對應於小齒輪的名義嚙合點標記為c3，d3 ； 名義嚙合點a」 f:對應的實際嚙合點位置相同，弧af包含的齒數X是整數，則:
全文摘要
本發明公開了一種分扭傳動齒輪系的配齒設計方法，用於解決現有設計方法操作性差的技術問題。技術方案是首先建立統一的配齒條件；再根據配齒公式給出所有的齒數組合及安裝角度列表；然後根據初定各級齒輪的傳動比確定齒數組合及安裝角度；然後根據強度校核及幾何約束確定各級齒輪的模數；最後通過配齒條件的公式檢驗設計結果的正確性，通過精確作圖檢查輪齒和輪體有無幹涉，操作性強。
文檔編號G06F17/50GK103246775SQ20131017616
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月14日 優先權日2013年5月14日
發明者付晨曦, 趙寧, 趙永志 申請人:西北工業大學