同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置製造方法
2023-12-10 18:23:27
同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及車輛自動控制結構，尤其是一種同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，包括固定在車輛斜支架上的底板和支架以及車輛的轉向杆和離合器，所述轉向杆上套設有大錐齒輪，所述離合器安裝在大錐齒輪的下端，大錐齒輪與離合器之間設置有防齧塊，並用螺釘聯結在轉向杆上，離合器的下端處設有同軸氣缸，同軸氣缸的內部具有固定活塞，固定活塞的內孔與轉向杆配合，並用螺釘聯結在轉向杆上，所述同軸氣缸的圓周端面上固定有拉塊。本實用新型裝置的優點是：1、同軸氣缸使整個裝置體積更小，有利於安裝和調試；2、同軸氣缸產生的拉力集中於中心，使離合更可靠；3、在人工操縱時，裝置對轉向杆產生的摩擦力大幅減小。
【專利說明】同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛自動控制結構，尤其是一種用於消防車的同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，一些公開的車輛自動轉向結構，其自動控制和人工操縱轉換結構複雜，而且脫離不徹底，致使在平時人工操縱時摩擦力增加，存在一定安全隱患，這樣的自動轉向結構應該避免用在消防車上；有些結構是採用了氣缸使齒輪脫開嚙合，但外置氣缸使體積增大，影響安裝和調試，這樣的結構也不適合在消防車上使用。消防車上的自動轉向結構應該達到自動控制和人工操控轉換互不影響，且安裝體積要小。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:基於上述問題，本發明提供一種同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，該裝置在轉向杆軸上同軸安裝齒輪、離合器及氣缸，提高了脫離可靠性，並大幅縮小安裝體積，通過電機及氣缸運動聯動控制消防車轉向，並達到自動控制和人工操控的轉換。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:提供一種同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，包括固定在車輛斜支架上的底板和支架以及車輛的轉向杆和離合器，
[0005]所述支架的一側安裝有步進減速器，所述步進減速器的輸出端上設有小錐齒輪；
[0006]所述轉向杆上具有軸銷，所述離合器上具有環槽，所述環槽和銷軸配合；
[0007]所述轉向杆上套設有大錐齒輪，所述離合器安裝在大錐齒輪的下端，大錐齒輪與離合器之間設置有防齧塊，並用螺釘聯結在轉向杆上，離合器的下端處設有同軸氣缸，同軸氣缸的內部具有固定活塞，固定活塞的內孔與轉向杆配合，並用螺釘聯結在轉向杆上，所述同軸氣缸的圓周端面上固定有拉塊，拉塊上具有臺階銷，臺階銷嵌入離合器的環槽中；
[0008]所述小錐齒輪和大錐齒輪相互嚙合。
[0009]進一步地，在上述方案中，所述大錐齒輪上設置有限位塊。同軸氣缸達到最上限位置時，為承受離合器嚙合時的軸向推力，設置限位塊可以限制軸向推力導致大錐齒輪的移動。
[0010]更進一步地，在上述方案中，所述限位塊通過螺釘緊固在轉向杆上。
[0011]進一步地，在上述方案中，所述同軸氣缸的密封採用O形密封圈。
[0012]進一步地，在上述方案中，所述同軸氣缸採用單電控電磁閥。同軸氣缸採用單電控電磁閥，能做到在救災現場汽車斷電時，同軸氣缸帶動離合機構自動復位而不影響人工操作。
[0013]本發明的裝置用於在消防車駕駛座下狹小空間內安裝，並使安裝體積最小。裝置總體結構是在轉向杆上固定一大錐齒輪，當需要自動轉向時，由電機通過減速器帶動小錐齒輪慢速轉動，從而帶動轉向杆上的大錐齒輪空轉，同時通過其下端齒帶動離合器轉動，進而帶動轉向杆轉動。當平時人工操縱時，裝在轉向杆上的同軸氣缸向下帶動離合器脫離。
[0014]本發明的有益效果是:本發明裝置的優點是:1、同軸氣缸使整個裝置體積更小，有利於安裝和調試；2、同軸氣缸產生的拉力集中於中心，使離合更可靠；3、在人工操縱時，裝置對轉向杆產生的摩擦力大幅減小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖實施例對本發明進一步說明。
[0016]圖1是本發明的結構示意圖。
[0017]圖中:1.底板，2.步進減速器，3.支架，4.小錐齒輪，5.限位塊，6.大錐齒輪，7.離合器，8.軸銷，9.同軸氣缸，10.固定活塞，11.拉塊，12.臺階銷，13.防齧塊，14.轉向杆，
15.進氣口 A，16.進氣口 B，17.0形密封圈。
【具體實施方式】
[0018]現在結合具體實施例對本發明作進一步說明，以下實施例旨在說明本發明而不是對本發明的進一步限定。
[0019]一種同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，其整體結構如圖1所示。在車輛的斜支架上固定有底板I和支架3，支架3上安裝了步進減速器2。在圖示為自動控制狀態，步進減速器2帶動小錐齒輪4慢速轉動，從而帶動轉向杆14上的大錐齒輪6空轉，同時通過其下端齒帶動離合器7轉動。離合器7上的環槽和緊固在轉向杆14上的軸銷8配合，進而實現轉向杆14轉向動作。
[0020]在離合器7的下端處，安裝了同軸氣缸9，其內部是固定活塞10，其內孔和轉向杆14配合，並用螺釘支緊在轉向杆14上。在同軸氣缸9的圓周端面上均布固定了四件拉塊11，拉塊上的臺階銷12 (套有滾輪)嵌入離合器7的環槽中。同軸氣缸9的密封採用O形密封圈17。
[0021]圖示位置是在進氣口 A15通氣時，同軸氣缸9上升帶動臺階銷12，使離合器7上端齒和大錐齒輪6下端齒接觸並嚙合，使大錐齒輪6的運動傳至轉向杆14，這時的同軸氣缸9在圖示最上限位置。為承受離合器7嚙合時的軸向推力，大錐齒輪6上部還設置有限位塊5，它用螺釘緊固在轉向杆14上。
[0022]在平時人工操縱模式時，壓縮空氣通過電磁閥換向，在進氣口 B16通氣，裝在轉向杆14上的同軸氣缸9向下帶動離合器7脫離。這時由於轉向杆14和大錐齒輪6是空套，轉向杆14的迴轉不會帶動大錐齒輪6轉動。防齧塊13的作用是防止離合器7脫離後大錐齒輪6下滑而使離合器7上端齒和大錐齒輪6下端齒再接觸，防齧塊13用螺釘緊固在轉向杆14上。
[0023]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【權利要求】
1.一種同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，包括固定在車輛斜支架上的底板(I)和支架(3)以及車輛的轉向杆(14)和離合器(7)，其特徵在於: 所述支架(3 )的一側安裝有步進減速器(2 )，所述步進減速器(2 )的輸出端上設有小錐齒輪(4)； 所述轉向杆(14)上具有軸銷(8)，所述離合器(7)上具有環槽，所述環槽和銷軸(8)配合； 所述轉向杆(14 )上套設有大錐齒輪(6 )，所述離合器(7 )安裝在大錐齒輪(6 )的下端，大錐齒輪(6)與離合器(7)之間設置有防齧塊(13)，並用螺釘聯結在轉向杆(14)上，離合器(7)的下端處設有同軸氣缸(9)，同軸氣缸(9)的內部具有固定活塞(10)，固定活塞(10)的內孔與轉向杆(14)配合，並用螺釘聯結在轉向杆(14)上，所述同軸氣缸(9)的圓周端面上固定有拉塊(11)，拉塊(11)上具有臺階銷(12)，臺階銷(12)嵌入離合器(7)的環槽中；所述小錐齒輪(4)和大錐齒輪(6)相互嚙合。
2.根據權利要求1所述的同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，其特徵在於:所述大錐齒輪(6)上設置有限位塊(5)。
3.根據權利要求2所述的同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，其特徵在於:所述限位塊(5 )通過螺釘緊固在轉向杆(14 )上。
4.根據權利要求1所述的同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，其特徵在於:所述同軸氣缸(9)的密封採用O形密封圈(17)。
5.根據權利要求1所述的同軸氣缸離合式車輛轉向控制裝置，其特徵在於:所述同軸氣缸(9)採用單電控電磁閥。
【文檔編號】B62D1/16GK203698397SQ201420046935
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月25日 優先權日:2014年1月25日
【發明者】吳小邦, 張江華, 吳明峰, 王濤 申請人:常州機電職業技術學院