一種起重機的單小車的製作方法
2023-12-11 05:38:52 2
專利名稱：一種起重機的單小車的製作方法
技術領域：
本發明屬於起重機類，特別是涉及一種起重機的單小車。
現有的起重機設有主鉤和副鉤的小車。這類起重機小車具有主起升機構、副起升機構、小車架及小車運行機構。主、副起升機構中的上滑輪裝置固定於小車架的一定位置，主、副鉤的間距固定不變。在人夠不著或危險的作業場合，起重機主、副鉤的摘、掛鈎操作不可能由人工完成。在副鉤協同主鉤工作時，這種結構形式的小車不能實現自動摘、掛副鉤的操作。或者，為了實現上述目的，而不得不採用雙小車結構形式的起重機，使起重機整機高度和重量大幅度增加(參見《起重機典型結構圖冊》，人民交通出版社，1990年6月，第9章運載小車)。
本發明的目的在於克服已有技術的缺點，提供一種起重機的單小車，當起重機副鉤協同主鉤工作時，在不經人工幹預的情況下，它既能完成副鉤自動摘、掛作業的任務，又能滿足經濟性的要求。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的。一種起重機的單小車，包括安裝在小車架上的主起升機構、副起升機構、小車運行機構，主、副起升機構的上滑輪裝置，通過鋼絲繩和上滑輪裝置連接的下滑輪裝置，以及分別與主、副起升機構的下滑輪裝置鉸接的主鉤和副鉤。其特徵在於所述的副起升機構的上滑輪裝置改進為上滑輪小車結構，它包括鋪設在小車架上與起重機小車運行方向一致的軌道，可沿此軌道運動的上滑輪小車，小車上裝有上滑輪組，以及與上滑輪小車連接使小車運行和定位的運行支持機構。所謂運行支持機構，是當電機工作時，將電機的旋轉運動轉化為小車的平行運動；當電機不工作時，通過保壓系統或機械制動器使執行元件仍然提供水平支持力，實現上滑輪小車的水平定位。所述的運行支持機構包括由電機驅動的執行元件，與執行元件鉸接並與上滑輪小車固定的推力座。所述的執行元件可以是液壓缸，其活塞槓通過鉸接軸與推力座連接。為了使上滑輪小車運動平穩，其運行支持機構設置兩組，對稱地安裝在上滑輪小車的兩側。為了使執行元件軸心受力，防止偏載，在執行元件和推力座連接端之間增加一種關節軸承用鉸接軸連接。
本發明的優點和效果由於將單小車起重機副起升機構的上滑輪裝置改成沿小車運行方向可在一定範圍內移動的結構，從而使副鉤吊點相對於主鉤吊點的距離可以變化，因此，在不經人工幹預的情況下，在起升高度範圍內的任意位置處，當需要單小車起重機副鉤協同主鉤工作時，通過副鉤相對於主鉤的水平運動和自身的垂直運動，達到自動掛鈎的操作。在不需要協同主鉤工作時，通過與掛鈎動作相反的運動，實現摘鉤操作。由於採用起重機主、副鉤距可變動的小車，不僅可以提高操作安全性和靈活性，降低工人的勞動強度，擴大起重機的作業範圍，而且大幅度降低了起重機整機高度和重量，同時可以使廠房高度和造價也大大降低。
圖面說明
圖1是一種起重機的單小車結構示意2是圖1的A向視3是副鉤協同主鉤摘掛鈎操作運動路徑示意4是上滑輪小車運行支持機構示意圖下面結合附圖通過實施例對本發明作進一步的說明如圖1、2所示，一種起重機的單小車，包括安裝在小車架3上的主起升機構2、副起升機構1及小車運行機構4，主、副起升機構的上滑輪裝置，通過鋼絲繩和上滑輪裝置連接的下滑輪裝置，以及分別與主、副起升機構的下滑輪裝置鉸接的主鉤12和副鉤11，在小車架上沿小車運行方向鋪設有軌道5，安裝有副起升機構的上滑輪組的上滑輪小車6可在其上移動。上滑輪小車6與小車的運行支持機構連接，運行支持機構有兩套，對稱地設置在上滑輪小車的兩側。運行支持機構的電機驅動執行機構的液壓缸7，如圖4所示，其兩個液壓推桿13分別通過鉸接軸8與固定在上滑輪小車一起的推力座10鉸接。為保證上滑輪小車6在兩個液壓推桿13的作用下，能正常移動不致卡死在軌道5上，使液壓推桿中的液壓缸軸心受力，鉸接軸8通過一種關節軸承9與上滑輪小車6的推力座10相連。
執行元件7還可以是螺旋副結構，其絲槓通過鉸接軸8與推力座10連接。
上述活塞槓或絲槓動作的控制方式為通用的電控技術。
如圖3所示，在活塞槓或絲槓由行程為0推動到最大行程時，副鉤11與主鉤12之間的距離由Lmin變為Lmax。副鉤沿A-B-C-D-E運動的路徑為副鉤掛鈎操作時的路徑；副鉤沿E-D-C-B-A運動的路徑則為副鉤摘鉤操作時的路徑。
權利要求
1.一種起重機的單小車，包括安裝在小車架(3)上的主起升機構(2)、副起升機構(1)、小車運行機構(4)，主、副起升機構的上滑輪裝置，通過鋼絲繩和上滑輪裝置連接的下滑輪裝置，以及分別與主、副起升機構的下滑輪裝置鉸接的主鉤(12)和副鉤(11)，其特徵在於所述的副起升機構(1)的上滑輪裝置包括鋪設在小車架(3)上與起重機小車運行方向一致的軌道(5)，可沿軌道(5)運動，且安裝有上滑輪組的上滑輪小車(6)，以及與上滑輪小車連接的運行支持機構。
2.按照權利要求1所述的一種起重機的單小車，其特徵在於所述的運行支持機構包括由電機驅動的執行元件(7)，與執行元件鉸接並與上滑輪小車固定的推力座(10)。
3.按照權利要求1或2所述的一種起重機的單小車，其特徵在於所述的運行支持機構有兩組對稱地安裝在上滑輪小車的兩側。
4.按照權利要求2所述的一種起重機的單小車，其特徵在於所述的執行元件是液壓缸，其活塞槓(13)通過鉸接軸(8)與推力座(10)的連接端鉸接。
5.按照權利要求2所述的一種起重機的單小車，其特徵在於所述的執行元件是螺旋副，其絲槓通過鉸接軸(8)與推力座(10)的連接端鉸接。
6.按照權利要求4或5所述的一種起重機的單小車，其特徵在於所述的執行元件(7)與推力座(10)的連接端之間有一種關節軸承(9)用鉸接軸(8)連接。
全文摘要
本發明涉及一種起重機的單小車,是將普通起重機副起升機構的上滑輪裝置改為上滑輪小車結構。即在起重機小車架上鋪設與起重機小車運行方向一致的軌道,上滑輪小車可沿此軌道運動,其運動是靠由電機、執行元件、連接件組成的運行支持機構實現。從而使副鉤吊點與主鉤吊點之間的距離可以變化,當需要起重機副鉤協同主鉤個工作時,能完成副鉤自動摘、掛作業的任務。
文檔編號B66C19/00GK1212233SQ9811994
公開日1999年3月31日 申請日期1998年9月23日 優先權日1998年9月23日
發明者牛聰民, 魏力行 申請人:太原重型機械(集團)有限公司