使巖石材料開裂的方法和破巖裝置的製作方法

2023-12-10 21:47:32

專利名稱：使巖石材料開裂的方法和破巖裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種例如在分割巖塊時使巖石材料內產生開裂的方法。在分割過程 中，使用了包括鑽孔單元和裂巖單元的破巖裝置。首先，利用鑿巖機在待加工材料內鑽出鑽 孔。在鑽孔之後，將鑽孔單元從鑽孔點移走，並將裂巖單元移動到該位置。隨後，將裂巖工 具插入到鑽孔中並利用該裂巖工具使巖石內產生裂縫。此外，本發明還涉及包括上述部件 的破巖裝置。在本申請的獨立權利要求的前序部分中更詳細地限定了本發明的領域。
背景技術：
在建築工地、道路施工現場和其他土方搬運現場，有時需要破碎尺寸過大而難以 運輸和粉碎的巖塊。傳統上，通過爆破來使巖塊破碎，但隨之而來的問題是為了確保安全， 必須將人員和設備撤離作業現場。這自然會給施工現場帶來不方便的停工。為了解決該問 題，通常使用破碎錘來使巖塊變小。然而，利用破碎錘來使尺寸過大的巖塊變小的做法可能 既耗時又費力。此外，例如，當使用破碎錘時，一些巖石材料可能濺射到周圍環境中，這可能 會對道路施工現場造成麻煩。此外，還已知的是，利用楔子來使尺寸過大的巖塊裂開。在 這種情況下，利用單獨的鑿巖機在巖塊內鑽出鑽孔，然後將伸長的裂巖工具插入到該鑽孔 中。通過以液壓方式將其楔入，該裂巖工具的橫截面可以變寬，由此，該工具使巖石內產生 開裂，並最終使巖石破裂。然而，這種解決方案的問題是需要單獨的鑿巖機和裂巖裝置，而 操作該鑿巖機和裂巖裝置既費時又費力。專利公報US 5308149,US 6347837,US 6435096,FI 113803 和 JP 139286/1995 中
公開了鑿巖臺車，其中在該鑿巖臺車的懸臂上固定地布置有破巖裝置。鑿巖裝置是在採礦 業的生產過程中使用的作業機械，在土方搬運現場，沒有場地使用這些鑿巖裝置來破碎尺 寸過大的巖塊。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種新穎且改進的、使巖石產生開裂的方法。此外，還一 個目的是提供一種新穎且改進的破巖裝置。根據本發明的方法的特徵在於使用破巖裝置，該破巖裝置是與作業機械的懸臂 可拆卸地連接起來的獨立的輔助裝置；以及，在該破巖裝置的自有的控制單元的控制下進 行與鑽孔和裂巖有關的作業循環，該控制單元獨立於所述作業機械。根據本發明的破巖裝置的特徵在於該破巖裝置是能夠與作業機械的懸臂可拆卸 地連接起來的獨立的輔助裝置；並且，該破巖裝置包括至少一個自有的控制單元，該控制單 元布置成獨立於作業機械的控制系統來控制按照所述破巖裝置的作業循環的步驟。本發明的一個構思是該破巖裝置是可以與作業機械的懸臂可拆卸地連接起來的 獨立的輔助裝置。該破巖裝置的獨立性還在於其包括與作業機械的控制單元相獨立的自 有的控制單元。在已經利用作業機械的懸臂將破巖裝置定位在待操作的點之後，破巖裝置的控制單元對該破巖裝置的作業循環所需的步驟進行控制。本發明的一個優點在於例如，當需要破碎大的巖石和巖塊時，被構造為輔助裝置 的、獨立的破巖裝置可附接到作業現場使用的任何作業機械的懸臂。在這種情況下，不需要 另外的、費力的鑿巖機或裂巖裝置，另一方面，也不需要專門用於裂巖的鑿巖臺車。根據本 發明的破巖裝置增加了基礎作業機械的可用性，因而提高了作業現場的效率。一個實施例的構思是沿著預定的移動路徑精確地進行轉位(indexing)。因此， 以機械方式簡單地實現了轉位，而無需對移動進行測量和複雜控制。此外，可以在操作者實際看不到待操作點的情況下進行轉位。在轉位過程中，鑽孔 單元及裂巖單元的平行的進給梁可以同時移動。一個實施例的構思是沿著線性移動路徑進行轉位，其由一個或多個線性控制表 面支撐。轉位致動器提供了線性位移。一個實施例的構思是沿著彎曲的移動路徑進行轉位，其由旋轉中心支撐。在這種 情況下，所述轉位致動器是旋轉裝置。一個實施例的構思是在彼此相反的第一運動方向和第二運動方向上進行轉位。 當鑽孔單元在其初始位置處被沿著第一運動方向轉位時進行鑽孔。在該鑽孔之後，在第二 運動方向上進行轉位，從而將裂巖單元定位在操作中心上。隨後，將鑿巖機在第一運動方向 上再次轉位到其初始位置，以進行新的鑽孔。在鑽新的鑽孔之前，通過懸臂將破巖裝置粗略 定位在期望的新鑽孔處。一個實施例的構思是抵靠著預定的物理限位件進行轉位。在這種情況下，可利用 這些限位件來準確地預先確定該轉位的極限位置。此外，不必精確地測量和控制轉位移動。一個實施例的構思是所述裂巖裝置包括能插入到鑽孔中的伸長的裂巖工具。該 裂巖裝置包括用於增加所述裂巖工具的外部尺寸的裝置。該裂巖工具可包括兩個或更多個 部分，通過在這些部分之間插入楔子，可以增大這些部分彼此之間的距離。可替代地，該裂 巖工具可以是另一種膨脹構件，其中，其外部尺寸的變化可例如基於其材料性質。一個實施例的構思是所述裂巖裝置包括用於向鑽孔內供給少量炸藥的裝置。少 量炸藥起爆時產生的高氣壓導致鑽孔周圍的巖石材料開裂。一個實施例的構思是所述破巖裝置被構造為輔助裝置，例如，該輔助裝置可利用 快速緊固構件容易而快速地附接到作業機械的懸臂。該破巖裝置是獨立單元，它包括其操 作所需的所有致動器以及輔助裝置和控制裝置。足以將操作能量從作業機械傳遞到該破巖 裝置。因此，可以為該破巖裝置提供用於使致動器運行的液壓力以及用於使控制裝置運行 的電流。一個實施例的構思是所述破巖裝置被構造為作業機械的輔助裝置，並且包括一 個或多個自有控制單元，該控制單元布置成自動地控制該破巖裝置的功能。在這種情況下， 該破巖裝置能夠由挖掘機等作業機械的任何操作者操作，這些操作者可以不具有任何鑿巖 經驗或者與鑿巖或裂巖及分割有關的技術。該操作所需的參數和作業循環階段已經預設在 破巖裝置的控制單元內。最低要求是操作者只需要利用懸臂將該破巖裝置定位在待被操 作的對象的適當位置並啟動自動作業循環。一個實施例的構思是鑿巖機布置在降噪罩內，該鑿巖機是破巖裝置的一部分。在 這種情況下，可顯著降低由於鑽孔而產生的噪音，並且也可以在居民區附近分割巖塊。在一些情況下，將整個鑽孔單元用降噪罩圍住也是可行的。


將通過附圖更詳細地說明本發明的一些實施例，在這些附圖中圖1示意性示出了挖掘機的側視圖，該挖掘機的懸臂設有根據本發明的、作為輔 助裝置的破巖裝置；圖加示意性示出了根據本發明的破巖裝置的側視圖，該破巖裝置處於可開始鑽 孔的狀態；圖2b示意性示出了處於如下狀態的、圖加的破巖裝置的側視圖，其中，裂巖單元 已經由線性引導件支撐而移動至鑽孔點；圖3a和北以極其簡化的方式示意性示出了一些裂巖裝置的側視圖及其操作原 理；圖4示意性示出了破巖裝置以及與其連接的一些輔助裝置的側視圖；圖5和6示意性示出了用於將破巖裝置存放在作業現場的一些布置結構的側視 圖；並且圖7a和7b示出了旋轉到兩個不同操作位置的破巖裝置的正視圖。為清楚起見，在附圖中以簡化方式示出了本發明的實施例。相同部件由相同的附 圖標記表示。
具體實施例方式圖1示出了包括可移動懸臂2和破巖裝置4的挖掘機1，破巖裝置4在該懸臂的 外端處連接到緊固件3。結合圖加和2b來更詳細地描述該破巖裝置4的結構和操作。破 巖裝置4可以是一種輔助裝置，當需要在作業現場分割尺寸過大的巖塊5或其他巖石材料 時，該輔助裝置可以連接到挖掘機1的鏟鬥通常所處的位置。當然，也可以利用合適的聯接 構件將破巖裝置4連接到任何基礎作業機械的懸臂上。破巖裝置4可以包括所需的所有輔 助裝置、致動器和控制裝置，在這種情況下，操作該破巖裝置不需要對實際的基礎機械做任 何改動。壓力介質可以從該基礎機械的泵6沿著供給通道傳送到破巖裝置4，並且，回流的 壓力介質可沿著回流管線返回到該基礎機械。通常，這種壓力介質連接件例如是與挖掘機 的緊固件3連接的標準裝置。此外，在該基礎機械與破巖裝置4之間可存在有電氣連接，從 而可以為破巖裝置4中的獨立控制單元7提供它所需的能量。該基礎機械具有其自己的控 制單元8，該控制單元的控制裝置可位於駕駛室9內。此外，破巖裝置4可包括遠程控制裝 置60，該作業機械的操作者能夠利用該控制裝置60從駕駛室中啟動所述破巖裝置的作業 循環。控制單元7也可經由遠程控制裝置告知操作者如下信息在鑽孔處已經完成鑽孔和 分割，並且操作者可將該破巖裝置移動至下一個要操作的點。破巖裝置4也可包括用於提 供所需的衝洗介質的、單獨的獨立裝置。因此，該破巖裝置4可包括用於提供衝洗氣流的壓 縮機10。可替代地，可存在與破巖裝置4連接的流體容器11，在鑽孔期間，可利用泵從該流 體容器11供應衝洗介質。圖加和2b示出了包括鑽孔單元12和裂巖單元13的破巖裝置4。鑽孔單元12包 括可利用第一進給裝置16在第一進給梁15上移動的鑿巖機14。鑿巖機14可包括衝擊裝置17，用於產生衝擊脈衝並將衝擊脈衝通過鑽孔工具18傳遞到待被操作的對象，該鑽孔工 具18連接到所述鑿巖機。此外，鑿巖機14可包括旋轉裝置19，用於在鑽孔期間使鑽孔工具 18相對於其縱向軸線旋轉。鑿巖機14可以是適於鑽出在裂巖時所需的較淺鑽孔的任何鑽 具。裂巖單元13包括裂巖裝置20，該裂巖裝置20可利用第二進給裝置21在平行於第一進 給梁15布置的第二進給梁22上移動。裂巖裝置20可以是致動器，該致動器布置成改變伸 長的裂巖工具23的橫截面尺寸，以在鑽孔內產生裂開力。此外，破巖裝置4包括設有緊固 部25的框架24，懸臂2的緊固件3例如可通過緊固銷、緊固螺栓、緊固爪等附接到該緊固 部25。破巖裝置4可通過一個或多個快速緊固構件以快速方便的方式附接到懸臂2，而不 必拆解其結構或使用工具。框架M可設有一個或多個線性控制表面26。進給梁15和22 可附接到滑動件27，該滑動件27可通過一個或多個轉位致動器觀沿著線性移動路徑L移 動，這由控制表面沈支撐。這樣，能夠以圖加所示的方式將鑽孔單元12轉位到操作中心 29，即轉位到待鑽的鑽孔30的中心線；此外，能夠以圖2b所示的方式將裂巖單元13轉位到 操作中心四。由於鑽孔單元12和裂巖單元13均附接到滑動件27，因而它們在轉位過程中 同時移動。該轉位移動可在彼此相反的第一運動方向和第二運動方向上進行。可以利用物 理限位件31來在兩個運動方向上限制轉位移動。限位件31被以如下方式預先定位S卩，使 轉位移動能夠以簡單的方式朝著限位件進行，直至到達該移動的極限位置。根據運動方向， 鑽孔單元12或者裂巖單元13被定位在操作中心四中。對這種移位的控制既簡單又準確， 而且不需要對位置進行任何測量或計算。此外，破巖裝置4可包括支撐於框架M的巖石支 撐件32。巖石支撐件32可以是巖釘、緩衝器等支撐構件。當利用破巖裝置4分割巖塊5或使巖石內產生裂紋時，通過懸臂2將巖石支撐件 32壓靠在待被操作的對象的表面上。因此，首先通過懸臂2進行粗略定位。在整個操作期 間，使巖石支撐件32保持固定，由此防止框架M相對於待被操作的對象移動。此外，在該 操作期間，所述基礎機械及其懸臂2保持基本不動。與產生裂縫有關的實際步驟獨立於所 述基礎機械進行。如果待分割的巖塊5特別大，可以在同一條線上鑽出若干個鑽孔並使它 們開裂。例如，鑽孔線可通過雷射器來確定。破巖裝置4的控制單元7可布置成對鑽孔、裂巖和轉位的所有作業階段均進行自 動控制，並且還可以負責輔助裝置的控制。在這種情況下，所述基礎機械的操作者不必一定 熟悉鑽孔技術或分割技術。鑽孔所用的參數(例如，要使用的進給力、衝擊功、旋轉及鑽孔 長度)可預設在控制單元7內。此外，鑽孔階段(例如開鑽和實際鑽孔)可預設在控制單 元7內。控制單元7也可布置用於控制所述裂巖單元和轉位裝置，並進一步用於完全自動地 或與操作者交互地控制與該破巖裝置連接的輔助致動器，例如衝洗致動器和集塵系統。操 作者的最基本任務只是將該破巖裝置定位在期望的操作點並啟動自動作業循環。控制單元 7可對鑽孔以及楔入或裂巖進行自動控制，然後，控制單元7還可以使破巖裝置自動移動到 其初始位置，以進行新的作業循環。控制單元7可包括處理器、可編程邏輯器件等、以及能 夠存儲所需的參數和控制策略的存儲構件。圖3a以極其簡單的方式示出了裂巖裝置20的原理。裂巖裝置20可包括液壓缸 33，該液壓缸33可布置成將楔子34插入到裂巖工具23的內部。該裂巖工具23可由至少 兩個元件23a和23b形成，楔子34可通過如下方式將這兩個元件23a和23b推動分開即， 使裂巖工具23的外部尺寸在鑽孔30內增加，從而在巖塊5內產生極大的裂開力F，由此使巖塊裂開，或者，至少在該巖塊5內部產生明顯開裂，從而，當在同一分裂線H上重複鑽孔和 裂巖一次或多次時，該巖塊5裂開。應當注意，該裂巖裝置和裂巖工具的結構和操作也可以 不同。破巖裝置4能夠配備有可商購的裂巖裝置。也可以使用如下這種裂巖裝置其外部 尺寸以與利用機械楔子時不同的方式改變。圖北示出了第二裂巖裝置20的原理。該裂巖裝置20可包括用於向鑽孔30內供 給少量炸藥35的裝置。在這種情況下，採用了所謂的小藥量爆炸法，其中，發射裝藥內包 含的一種或多種少量炸藥或炸藥筒在鑽孔內被引爆，從而產生高氣壓而使巖石內出現裂縫 36。由於與利用楔子進行裂巖時一樣，不必讓人員和設備撤離作業區域，所以小藥量爆炸法 適合於在土方搬運現場分割和破碎尺寸過大的巖塊。在小藥量爆炸法中，不僅無巖石材料 濺射到周圍環境中，而且該方法安全，易於控制。因此，挖掘機等作業機械的操作者並不需 要任何專門訓練或許可。圖北以極其簡單的方式示出了炸藥筒供給裝置37，該炸藥筒供 給裝置37可布置用於代替上述圖中所示的楔入裂巖裝置。炸藥筒供給裝置37可包括供給 站38，少量炸藥35能夠從該供給站38沿著供給通道39供給至鑽孔30的底部，該供給通道 39可插入到鑽孔30中。隨後，例如可通過將一些密封材料40 (例如可儲存在容器41內的 水)從該供給通道供應至鑽孔30中來密封該鑽孔。可替代地，通過供給通道39或另一個 機械密封件來密封該鑽孔30。裂巖裝置20可提供用於引爆少量炸藥35的脈衝。圖4示出了破巖裝置4和與其連接起來的一些輔助裝置。破巖裝置4可具有單獨 的集塵系統42，該集塵系統42可具有布置在待鑽的鑽孔30的孔口處的抽吸漏鬥43，灰塵 可以從該抽吸漏鬥43沿著抽吸通道44被吸入到過濾器單元45中。可存在有與過濾器單 元45連接的抽吸裝置46和容器47，該抽吸裝置46用於產生所需的負壓，該容器47用於收 集由過濾器分離出的灰塵。圖4還示出了壓縮機10，利用該壓縮機10，所產生的衝洗氣流 能夠沿著衝洗通道48輸送至鑿巖機14，並進一步經由鑽孔工具18輸送至鑽孔30中。從該 圖中還可以看到，鑿巖機14可布置在降噪罩49內。在這種情況下，在居民區附近的作業現 場也可以進行鑽孔，而不會產生明顯的噪音問題。在一些情況下，將整個鑽孔單元12用降 噪罩圍住也是可行的。圖5示出了用於以如下方式將破巖裝置4存放在作業現場的一種布置結構S卩，使 破巖裝置4易於從作業機械的懸臂上拆下，並且易於重新附接到該懸臂。破巖裝置4可設 置有一個或多個支腿50，利用該支腿，能夠將破巖裝置4水平地布置在地面上。因此，易於 接近緊固部25，並且易於將所述懸臂連接到該緊固部25。支腿50可固定地布置在破巖裝 置4內。圖6示出了框架51，破巖裝置4可沿豎直方向布置在該框架51上，從而易於將懸 臂上的緊固部裝配到該緊固部25。框架51是能夠存放在作業現場的單獨部件。在破巖裝 置4的維護、存放和運輸過程中，圖5和圖6所示的支撐構件50和51也可用作輔助設備。圖7a和7b示出了用於對鑽孔單元12和裂巖單元13進行轉位的可替代布置結構。 利用巖石支撐件32，可將破巖裝置4的框架M支靠在巖塊上，由此，框架M在該操作期間 保持基本不動。鑽孔單元12和裂巖單元13布置在旋轉件57上，在轉位過程中，旋轉件57 能夠利用旋轉裝置58而沿著彎曲的移動路徑R相對於旋轉中心59旋轉，該旋轉中心59充 當支撐構件。轉位的極限位置可由限位件31確定。圖7a示出了鑽孔單元12被轉位到操 作中心四上以進行鑽孔的情形。當鑽孔已經完成時，如圖7a所示，將裂巖單元13轉位到操作中心四，由此利用裂巖裝置20進行分割或裂巖。轉位始終沿著預定的精確移動路徑進 行。還可以將轉位布置成由彎曲的引導表面控制。在這種情況下，鑽孔單元和裂巖單 元沿著預定的移動路徑移動。在某些情況下，本申請中提供的特徵可以如所述的那樣使用，而與其他特徵無關。 另一方面，本申請中提供的特徵可以進行組合，以形成不同的組合。附圖和相關說明書僅旨在例示本發明的構思。可以在權利要求書的範圍內改變本 發明的細節。
權利要求
1.一種使巖石材料內產生開裂的方法，所述方法包括操作破巖裝置(4)，所述破巖裝置(4)被布置在作業機械(1)的懸臂(2)上，並且其包 括鑽孔單元(12)和裂巖單元(13)；利用所述懸臂⑵將所述破巖裝置⑷定位在待鑽的鑽孔(30)的點處； 利用鑿巖機(14)和鑽孔工具(18)在作業對象(5，53)內鑽出至少一個鑽孔(30)，所述 鑿巖機(14)是所述鑽孔單元(12)的一部分，所述鑽孔工具(18)連接到所述鑿巖機； 將所述鑽孔工具(18)從所述鑽孔(30)中拉出；將所述鑽孔單元(12)從所述鑽孔(30)的點移走，並將所述裂巖單元(13)相應移動至 所述鑽孔(30)的點處；將裂巖工具(23)插入到所述鑽孔(30)中，並使待被操作的對象(5，53)產生裂縫 (36)，所述裂巖工具(23)是所述裂巖單元(13)的一部分；將所述破巖裝置(4)中的至少一個巖石支撐件(32)支靠在所述待被操作的對象(5， 53)上，並且在移動所述鑽孔單元(12)和所述裂巖單元(13)的同時使所述破巖裝置(4)的 框架(24)保持基本不動；以及在至少一個支撐構件(26，59)的控制下，通過使所述鑽孔單元(12)和所述裂巖單元 (13)進行轉位來使所述鑽孔單元(12)和所述裂巖單元(13)沿著預定的移動路徑(L，R)移 動；其特徵在於在產生所述開裂中使用所述破巖裝置(4)，所述破巖裝置(4)是與所述作業機械(1)的 懸臂(2)可拆卸地連接起來的獨立的輔助裝置；以及在所述破巖裝置(4)的自有的控制單元(7)的控制下進行與鑽孔和裂巖有關的作業循 環，所述控制單元(7)獨立於所述作業機械。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於沿著線性移動路徑(L)進行轉位，其由至少一個線性控制表面(26)支撐。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於沿著彎曲的移動路徑(R)進行轉位，其由旋轉中心(59)支撐。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於 抵靠著物理限位件(31)進行轉位；當所述鑽孔單元(12)在第一運動方向上抵靠一個第一物理限位件(31)被轉位時進 行鑽孔，由此使所述鑽孔單元(12)處於由待鑽的所述鑽孔(30)的中心線確定的操作中心 (29)上；以及在鑽孔之後，在第二運動方向上抵靠至少一個另外的物理限位件(31)進行轉位，由此 使所述裂巖單元(13)定位在所述操作中心(29)上。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於 使用挖掘機作為所述作業機械；利用快速緊固構件附接所述破巖裝置(4)，以取代所述挖掘機的鏟鬥；以及 使用所述破巖裝置(4)作為所述挖掘機的臨時的輔助裝置，以破碎尺寸過大的巖塊。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於根據在所述破巖裝置(4)的控制單元(7)內設定的預先設計的控制策略，自動地執行按照所述破巖裝置的作業循環的步驟。
7.破巖裝置，包括鑽孔單元(12)，所述鑽孔單元(12)包括鑿巖機(14)和第一進給梁(15)； 裂巖單元(13)，所述裂巖單元(13)包括裂巖裝置(20)和第二進給梁(22)，所述第二 進給梁(22)平行於所述第一進給梁(15)；框架(24)，所述進給梁(15，22)被支撐在所述框架(24)上； 緊固部(25)，所述框架(24)利用所述緊固部(25)而能附接到作業機械的懸臂； 第一進給裝置(16)，所述第一進給裝置(16)用於使所述鑿巖機(14)在所述第一進給 梁(15)上移動；第二進給裝置(21)，所述第二進給裝置(21)用於使所述裂巖裝置(20)在所述第二進 給梁(22)上移動；用於使所述鑽孔單元(12)並相應地使所述裂巖單元(13)移動到操作中心(29)的裝 置，所述操作中心(29)由待鑽的鑽孔的中心線確定；其中，所述框架(24)包括至少一個支撐構件(26，59)，在所述至少一個支撐構件(26， 59)的控制下，所述鑽孔單元(12)和所述裂巖單元(13)被布置成移動，同時所述鑽孔單元 (12)和所述裂巖單元(13)被轉位到所述操作中心(29)；以及 用於轉位的至少一個轉位致動器(28，58)， 其特徵在於所述破巖裝置(4)是能與作業機械(1)的懸臂(2)可拆卸地連接起來的獨立的輔助裝 置；並且所述破巖裝置(4)包括至少一個自有的控制單元(7)，所述控制單元(7)布置成獨立於 所述作業機械的控制系統來控制按照所述破巖裝置(4)的作業循環的步驟。
8.根據權利要求7所述的破巖裝置，其特徵在於 所述支撐構件包括至少一個線性控制表面(26)；並且所述轉位致動器(28)布置成沿著由所述線性控制表面(26)確定的線性移動路徑(L) 來轉位所述鑽孔單元(12)和所述裂巖單元(13)。
9.根據權利要求7所述的破巖裝置，其特徵在於 所述支撐構件是旋轉中心(59)；並且所述轉位致動器(58)布置成沿著由所述旋轉中心(59)確定的彎曲移動路徑(R)來轉 位所述鑽孔單元(12)和所述裂巖單元(13)。
10.根據前述權利要求7至9中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於所述裂巖單元(13)的所述裂巖裝置(20)包括能插入到鑽孔(30)中的伸長的裂巖工 具(23)；並且所述裂巖裝置(20)包括用於增加所述裂巖工具(23)的外部尺寸的裝置。
11.根據前述權利要求7至10中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於所述破巖裝置包括巖石支撐件(32)，在整個操作期間，所述框架(24)利用所述巖石支 撐件(32)而能支靠在待被操作的對象(5，53)上。
12.根據前述權利要求7至11中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於 所述破巖裝置(4)包括自有的獨立的集塵系統(42)。
13.根據前述權利要求7至12中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於 所述破巖裝置⑷包括自有的獨立的衝洗系統(10)。
14.根據前述權利要求7至13中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於 所述鑿巖機(14)布置在降噪罩(49)內。
15.根據前述權利要求7至14中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於所述破巖裝置(4)包括至少一個快速緊固構件，所述破巖裝置(4)利用所述快速緊固 構件而能附接到所述作業機械的懸臂；並且存在與所述快速緊固構件連接的至少一個連接構件，以將所述破巖裝置連接到外部能量源。
16.根據前述權利要求7至15中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於，對所述破巖裝置(4)的控制單元(7)設定至少一種預定的控制策略，以自動地進行鑽 孔和裂巖。
17.根據前述權利要求7至16中的任一項所述的破巖裝置，其特徵在於，所述破巖裝置(4)包括遠程控制器(60)，所述遠程控制器(60)能夠將操作者的手動控 制命令傳送至所述破巖裝置的所述控制單元(7)。
全文摘要
本發明涉及一種使巖石產生開裂的方法和破巖裝置。利用破巖裝置(4)的鑽孔單元(12)在巖塊(5)內鑽出鑽孔(30)，然後，將鑽孔單元轉位，將其從該鑽孔中移走，並將裂巖單元(13)移動至該位置。在轉位期間，該破巖裝置的框架(24)相對於鑽孔保持不動。在至少一個支撐構件(26，59)的控制下，利用轉位致動器(28，59)沿著預定的移動路徑(L，R)進行轉位。所述破巖裝置是獨立的輔助裝置，並且包括與作業機械相獨立的自有的控制系統。
文檔編號E21B7/02GK102149899SQ200980136025
公開日2011年8月10日 申請日期2009年9月10日 優先權日2008年9月15日
發明者伊爾卡·拉赫德爾馬 申請人:山特維克礦山工程機械有限公司