一種高柔性抗扭轉機器人用電纜的製作方法

2023-12-11 00:19:07 1

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種高柔性抗扭轉機器人用電纜。

背景技術：

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。

工業機器人一般包括用於作業的機械手臂，機械手臂連接有電纜，電纜的作用主要是傳輸信號和供電，由於機械手臂在作業過程中會不斷做伸縮、移動、轉動或其他複雜動作，因此會使得電纜經常發生扭轉，現有技術的機器人電纜每一層都互相緊貼，沒有形變空間，因此抗扭轉能力不強，電纜長時間使用後易損壞。

技術實現要素：

本實用新型提供一種高柔性抗扭轉機器人用電纜，可提高機器人電纜的抗扭轉能力。

為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種高柔性抗扭轉機器人用電纜，包括纜芯，所述纜芯包括抗拉中心線和多個絕緣芯線組，多個所述絕緣芯線組圍繞所述抗拉中心線絞合，每個所述絕緣芯線組均包括多個相互絞合的絕緣芯線，每個絕緣芯線均包括導線和包覆於所述導線外表面的絕緣外皮，所述纜芯外部由內向外依次包覆有絕緣層、內屏蔽層、內護套、外屏蔽層以及外護套，所述外屏蔽層的外表面與所述外護套的內表面之間設有多個支撐筋，所述支撐筋沿經向設置，多個所述支撐筋將所述外屏蔽層和所述外護套隔開，使所述外屏蔽層和所述外護套之間形成空氣緩衝腔。

進一步地，所述支撐筋由橡膠製成。

進一步地，所述外護套的外表面塗覆有防火塗層。

進一步地，每個所述絕緣芯線組均包括5個相互絞合的絕緣芯線。

進一步地，圍繞所述絕緣外皮的外表面形成有螺紋狀凹槽。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點和效果：

本實用新型高柔性抗扭轉機器人用電纜，由於所述外屏蔽層的外表面與所述外護套的內表面之間設有多個支撐筋，所述支撐筋沿經向設置，多個所述支撐筋將所述外屏蔽層和所述外護套隔開，使所述外屏蔽層和所述外護套之間形成空氣緩衝腔，由此，在電纜發生扭轉變形時，空氣緩衝腔可提供足夠的形變空間，使電纜發生扭轉變形時所受的應力減小，避免電纜損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型高柔性抗扭轉機器人用電纜的結構示意圖；

圖2為絕緣芯線的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

圖1為本實用新型高柔性抗扭轉機器人用電纜的結構示意圖；參照圖1，一種高柔性抗扭轉機器人用電纜，包括纜芯，所述纜芯包括抗拉中心線1和多個絕緣芯線組，多個所述絕緣芯線組圍繞所述抗拉中心線1絞合，每個所述絕緣芯線組均包括多個相互絞合的絕緣芯線2，每個絕緣芯線2均包括導線21和包覆於所述導線21外表面的絕緣外皮22，所述纜芯外部由內向外依次包覆有絕緣層3、內屏蔽層4、內護套5、外屏蔽層6以及外護套7，所述外屏蔽層6的外表面與所述外護套7的內表面之間設有多個支撐筋8，所述支撐筋8沿經向設置，多個所述支撐筋8將所述外屏蔽層6和所述外護套7隔開，使所述外屏蔽層6和所述外護套7之間形成空氣緩衝腔9。

本實用新型高柔性抗扭轉機器人用電纜，由於所述外屏蔽層6的外表面與所述外護套7的內表面之間設有多個支撐筋8，所述支撐筋8沿經向設置，多個所述支撐筋8將所述外屏蔽層6和所述外護套7隔開，使所述外屏蔽層6和所述外護套7之間形成空氣緩衝腔9，由此，在電纜發生扭轉變形時，空氣緩衝腔9可提供足夠的形變空間，使電纜發生扭轉變形時所受的應力減小，避免電纜損壞。

其中，所述支撐筋8優選由橡膠製成，橡膠具有一定柔性，因此在電纜扭轉變形時，支撐筋可以抵消掉一部分應力，防止線纜損壞。

由於工業機器人經常會在高溫環境中工作，因此，優選在所述外護套7的外表面塗覆有防火塗層。由此可使電纜具有防火特性。其中，防火塗層可以選用由氯化橡膠、石蠟和多種防火添加劑組成的溶劑型塗料，耐火性好。還可以在內護套的外表面也塗覆防火塗層，從而進一步保證防火性能。

具體地，如圖1所示，每個所述絕緣芯線組均包括5個相互絞合的絕緣芯線2。使得電纜可起到多種信號的傳輸功能，且整體結構緊湊，穩定性好。

參照圖2，為了防止各個絕緣芯線之間滑動錯位，優選在所述絕緣外皮22的外表面形成螺紋狀凹槽221，由此可增加絕緣芯線之間的摩擦力，並且由於螺紋狀凹槽221的連續性，其可以沿軸向布滿整個絕緣外皮22的表面，使防滑效果更好。另外，由於絕緣外皮22的外表面形成的是螺紋狀凹槽，因此對應地，絕緣外皮22的內表面則會形成螺紋狀凸起，由此可增加絕緣外皮22與導線21之間的摩擦力，防止絕緣外皮22與導線21相對滑動，導致導線21露出絕緣外皮22，從而發生安全隱患。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。