一種用於玻璃精雕機的傳動機構的製作方法

2023-12-11 08:36:57

本實用新型涉及玻璃精雕機，尤其涉及一種玻璃精雕機的傳動裝置。

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背景技術：
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玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置需要將機械手前端吸盤吸附的玻璃送到玻璃精雕工具機面上的夾具的上方，傳統玻璃精雕機積械手的Y軸進給裝置採用沿Y軸布置的氣缸直接將機械手前端吸盤吸附的玻璃送到夾具的上方；由於氣缸活塞杆運動速度快、定位精度低，玻璃前端可能因撞擊夾具的定位塊而破損。

因此，申請人對此提出了改進，提出的201620028260.4專利申請，該申請公開了一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置，包括機架、送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動機構，吸盤安裝在送料氣缸活塞杆的前端。送料氣缸的缸體通過Y軸方向的微動機構與機架連接。本實用新型在送料氣缸的缸體與機架之間增加Y軸方向的微動機構，Y方向送料的最後行程由微動機構完成，可以實現精確定位，而且減小送料氣缸高速送料的衝力，機械手夾持的玻璃不會因撞擊夾具而破損。

然而，申請人發明，由於傳動機構採用氣缸的形式進行控制，氣缸在長期使用後容易磨損漏氣，導致使用壽命不長，同時，氣缸的控制進給精度不高，影響產品的使用。

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技術實現要素：
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本實用新型要解決的技術問題是提供一種用於玻璃精雕機的傳動機構，該傳動機構避免了氣缸帶來的副作用，具有使用壽命長，控制精度高的特點。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是：

一種用於玻璃精雕機的傳動機構，其特徵在於該傳動機構包括有電機、齒條、齒條固定板、滑塊及固定板；所述電機固定於固定板上，通過齒輪咬合於所述齒條；齒條固定於齒條固定板上，齒條固定板則固定在滑塊上；滑塊的前端固定安裝有洗盤頭，吸盤頭上設置有吸盤，通過吸盤完成對玻璃的固定。

所述齒條固定板的背面固定安裝有滑軌，通過滑軌協助控制齒條位移的方向，避免發生橫向漂移，提高傳動的精度。

所述電機，其上部設置有電機固定板，通過電機固定板固定於所述固定板或Y軸傳動機構上，以實現電機的固定。

所述電機通過同步傳送帶連接有同步輪，同步輪連接齒輪，齒輪咬合與所述齒條。

進一步，所述電機及同步輪，其外部覆蓋有電機罩，以形成對電機和同步輪、傳送帶的保護，並能夠避免灰塵進入到電機中，影響電機的正常使用。

更進一步，所述齒條的一側和一端分別設置有齒條行程限位擋片，所述齒條行程限位擋片位於電機罩的兩側，以通過齒條行程限位擋片對電機罩的阻擋控制齒條的位移距離，避免齒條過渡位移。

所述齒條的上部安裝有齒條行程感應光耦，以控制齒條的位移，避免齒條過渡位移。

進一步，所述齒條行程感應光耦具有多個，以能夠準確感知齒條的位移。

所述滑軌的一端設置有滑軌限位塊，以避免滑軌過渡滑動。

所述滑塊固定板的一側固定於機械手的Y軸傳動機構上，以便於聯動，實現對吸盤的控制。

本實用新型通過上述的結構，使電機帶動齒條移動，電機通常會選用伺服電機，能夠準確控制齒條的運動距離，能夠有效地提高傳動的控制精度和準確性，避免了原有氣缸所帶來的漏氣、使用壽命短等副作用。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型應用於玻璃精雕機機械手上的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施的結構示意圖。

圖3是圖2所示另一個角度的結構示意圖。

圖4是圖2所示具有電機罩時的結構示意圖。

[具體實施方式]

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

圖1所示，本實用新型實施的用於玻璃精雕機的傳動機構(簡稱傳動機構)應用於玻璃精雕機形成機械手時的示意圖，圖中，傳動機構1前端設置有吸盤2，同時傳動機構1又於Y軸傳動機構4、Z軸傳動機構3連接在一起，以形成聯動。

結合圖2、圖3及圖4所示，傳動機構1包括有滑塊12、固定板11、伺服電機15、同步輪152、齒條14、齒條固定板13。其中，伺服電機15其上部設置有電機固定板，通過電機固定板固定於固定板13的一側；伺服電機15同時通過傳動帶151帶動同步輪152轉動，同步輪152下部的齒輪咬合於所述齒條14；齒條14則固定於齒條固定板13上，齒條固定板13又固定在滑塊12上；滑塊12的前端固定安裝有洗盤頭21，吸盤頭21上設置有吸盤2，通過吸盤2完成對玻璃的固定。

在齒條固定板13上，位於齒條14的一側和一端分別設置有齒條行程限位擋片141，所述齒條行程限位擋片141位於電機罩19的兩側，以通過齒條行程限位擋片141對電機罩的阻擋控制齒條14的位移距離，避免齒條過渡位移。

齒條14的上部安裝有齒條行程感應光耦16，通過齒條行程感應光耦16感應齒條14的移動，以控制齒條的位移距離，避免齒條過渡位移。

一般情況下，齒條行程感應光耦16設置有多個，以能夠準確感知齒條14的位移。

滑塊12上還連接有Y軸拖鏈41和Z軸拖鏈31。

結合圖3所示，在齒條固定板13的背面固定安裝有滑軌17，通過滑軌17協助控制齒條位移的方向，避免發生橫向漂移，提高傳動的精度。滑軌17的一端設置有滑軌限位塊171，以避免滑軌17過渡滑動。

滑塊12的下部設置有固定塊18，固定塊18固定於Y軸傳動機構的Y軸固定板42上。

結合圖4所示，伺服電機15及同步輪152的外部覆蓋有電機罩19，電機罩19形成對伺服電機15和同步輪152、傳送帶151的保護，並能夠避免灰塵進入到電機中。

由此，本實用新型通過電機和齒輪齒條的設置，使電機帶動齒條移動，電機通常會選用伺服電機，能夠準確控制齒條的運動距離，能夠有效地提高傳動的控制精度和準確性，避免了原有氣缸所帶來的漏氣、使用壽命短等副作用，延長了使用壽命。

同時，能有效、勻速、穩定、無滯留的完成送料動作。