可升降自動化車輪的製作方法

2023-07-30 22:47:46 1

專利名稱：可升降自動化車輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化車輪，尤其是一種靈活可靠，載重能力強，可隨地勢不同自動升降的自動化車輪
背景技術：
在進行較大體積和質量的工件的移動和搬運時，現在普遍的做法是將其吊起後放 置在一個帶有輪子的架體上，然後用牽引車拉動架體；這樣的方法存在的問題是在需要 對工件的擺放位置或角度進行微調時，不論是依靠牽引車還是人力都較難實現，給加工或 裝配工作帶來很多的不便；並且根據場地條件的不同，架體還難以保持完全水平。
發明內容本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種靈活可靠，載重力 大，可實現大工件位置和角度精確調整，同時可不受場地平整條件的限制，始終讓工件保持 水平狀態的可升降自動化車輪。本實用新型的具體解決方案是一種可升降自動化車輪，包括輪架1，其特徵在 於所述的輪架1由相互鉸接的上輪架2和下輪架3兩部分組成，下輪架3上設置有行走馬 達4，在行走馬達4的輸出端連接有車輪5，上輪架2上端設置有轉向尺盤6，與之相嚙合的 轉向齒輪7設置在轉向馬達8的輸出端，轉向馬達8設置在上輪架2上，在上輪架2與下輪 架3之間設置有油缸9，在輪架1上還設置有角度傳感器10。本實用新型同現有技術相比，具有如下優點多個自動化車輪配合地安裝在承載大型工件的架體上，通過多個車輪間旋轉角 度、行進速度的配合，來實現對大型工件的移動和搬運工作，尤其是可以進行精確的角度和 距離上的調整，極大地方便了大型工件的加工工作，而且其自帶的油缸可以自動調整架體 支撐點與地面之間的距離，這樣就可以使工件在路面情況較為複雜的情況下，仍然能夠保 持水平，有利於加工工作的順利進行。本裝置結構巧妙，操作方便，具備廣泛的市場前景，有 利於在本領域中推廣應用。

圖1是本實用新型實施例的主視圖。圖2是本實用新型實施例的俯視圖。圖3是本實用新型實施例的A-A向的剖視圖。
具體實施方式
下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示一種可升降自動 化車輪，包括作為基礎的輪架1，所述的輪架1由兩部分組成上輪架2和下輪架3，二者相 互鉸接為一體結構；在下輪架3上設置有行走馬達4，在行走馬達4的兩個輸出端上設置有車輪5，車輪5就在行走馬達4的驅動下帶動本裝置前進；在上輪架2上設置有轉向馬達8，轉向馬達8的輸出端設置有轉向齒輪7，轉向齒輪7與同樣設置在上輪架2上的轉向尺盤6 相嚙合，同時在實際工作時，轉向尺盤6直接與承載工件的架體連接，轉向馬達8可以控制 本裝置的旋轉角度；在上輪架2與下輪架3之間，還設置有油缸9，當路面狀況較差(如局 部有起伏、坑窪等)時，油缸9可自動伸長，以保證整個架體的水平程度保持良好。本實用新型實施例的可升降自動化車輪的工作過程如下首先根據承載工件的架 體的形狀、大小和需要工件移動或轉向的具體情況來決定本實施例的可升降自動化車輪的 個數，並分別將其安放到合適位置。當需要前進時，所有的自動化車輪一起動作，即行走馬 達4開始工作，帶動車輪5轉動，來實現整體前進的目的；當需要進行轉向時，轉向馬達8開 始工作，帶動設置在其輸出端的轉向齒輪7轉動，從而使與之嚙合的轉向尺盤6相對於輪架 1轉動，多個不同位置的自動化車輪協同動作，來完成最終的轉向運動，在轉動的同時，設置 在機架1上的角度傳感器10隨時監測轉動角度的情況，並根據其數值和實際需要轉動角度 的比對，來監測工件的偏轉角度是否合適，如存在誤差，則轉向馬達8繼續工作，直至完成 轉向(或變換角度)工作為止。在行進過程中，如果遇到路面上存在坑窪或凸起等情況，設置在上輪架2和下輪 架3之間的油缸9可以自動根據實際情況調整其支撐杆的伸縮長度，使上輪架2與下輪架 3之間的夾角發生變化，從而改變本裝置的支撐高度，以保證承載工件的架體的水平度不論 在何種路況下都能保持良好。
權利要求一種可升降自動化車輪，包括輪架(1)，其特徵在於所述的輪架(1)由相互鉸接的上輪架(2)和下輪架(3)兩部分組成，下輪架(3)上設置有行走馬達(4)，在行走馬達(4)的輸出端連接有車輪(5)，上輪架(2)上端設置有轉向尺盤(6)，與之相嚙合的轉向齒輪(7)設置在轉向馬達(8)的輸出端，轉向馬達(8)設置在上輪架(2)上，在上輪架(2)與下輪架(3)之間設置有油缸(9)，在輪架(1)上還設置有角度傳感器(10)。
專利摘要本實用新型公開一種可升降自動化車輪，包括輪架(1)，其特徵在於所述的輪架(1)由相互鉸接的上輪架(2)和下輪架(3)兩部分組成，下輪架(3)上設置有行走馬達(4)，在行走馬達(4)的輸出端連接有車輪(5)，上輪架(2)上端設置有轉向尺盤(6)，與之相嚙合的轉向齒輪(7)設置在轉向馬達(8)的輸出端，轉向馬達(8)設置在上輪架(2)上，在上輪架(2)與下輪架(3)之間設置有油缸(9)，在輪架(1)上還設置有角度傳感器(10)。它是一種靈活可靠，載重力大，可實現大工件位置和角度精確調整，同時可不受場地平整條件的限制，始終讓工件保持水平狀態的可升降自動化車輪。
文檔編號B60G23/00GK201559501SQ200920247840
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月5日 優先權日2009年11月5日
發明者李東栓 申請人:大連四達高技術發展有限公司