一種耦合計算液壓舵機壓力、流量和溫度的方法

2023-07-31 13:50:41

專利名稱：一種耦合計算液壓舵機壓力、流量和溫度的方法
技術領域：
本發明涉及液壓舵機中計算壓力流量特性和熱特性的方法，具體為一種耦合計算液壓舵機壓力、流量和溫度的方法。
背景技術：
液壓系統熱設計是現代液壓系統的一項重要設計環節，其主要任務是計算各種典型工作狀態下的液壓系統油溫分布，在此基礎上合理採取有效措施，將系統溫度控制在允許的範圍內。液壓舵機是液壓系統使用較多的附件之一，且液壓舵機存在洩流生熱和動作生熱，是液壓系統主要的熱源之一，因此準確建立液壓舵機的熱特性模型是現代液壓系統熱設計的一項關鍵技術和難點問題。液壓舵機內部結構複雜，在工作過程中油液的溫度變化特性也較為複雜。在液壓舵機熱特性模型建立過程中，傳統的計算方法將舵機簡化為節流裝置，只考慮舵機的洩流生熱。實際上，舵機是由伺服閥和作動筒組成的伺服力輸出元件，舵機工作過程中不僅存在內部洩流，而且存在較大的油液和舵機殼體的熱容效應以及舵機動作而產生的動態熱特性，且油液溫度變化引起的油液物理特性變化對舵機的熱特性也會產生較大影響。因此，不考慮液壓舵機內的油液熱容和舵機殼體熱容的影響以及舵機動作產生的動態熱特性，勢必會對模型計算的精度和準確度產生影響，從而導致在液壓系統熱設計時難以獲得較為準確的液壓系統油溫分布。

發明內容
要解決的技術問題為解決上述現有方法中沒有考慮液壓舵機內的油液熱容和舵機殼體熱容以及舵機動作對熱特性影響的問題，本發明提出一種耦合計算液壓舵機壓力、流量和溫度的方法， 在計算模型中包含了液壓舵機內油液的壓力、流量和溫度之間的相互耦合影響關係，提高了計算結果的精度和準確度，從而能更真實、準確地反映液壓舵機的實際工作狀況，能夠實現較準確的液壓系統熱設計。技術方案本發明所述的一種耦合計算液壓舵機壓力、流量和溫度的方法，其特徵在於將液壓舵機的工作過程按照時間序列等分為N個計算區間，每個計算區間的時間步長為At，計算總時長tz = NX At，第η個計算區間內包括以下步驟，其中1彡η彡N，且η為整數步驟1 計算液壓舵機中油液的物理特性，包括油液的動力黏度μ η和油液的密度Pn a、根據油液的動力黏度模型
權利要求
1. 一種耦合計算液壓舵機壓力、流量和溫度的方法，其特徵在於將液壓舵機的工作過程按照時間序列等分為N個計算區間，每個計算區間的時間步長為At，計算總時長tz = NX At，第η個計算區間內包括以下步驟，其中1 < η彡N，且η為整數步驟1 計算液壓舵機中油液的物理特性，包括油液的動力黏度μ η和油液的密度Pn a、根據油液的動力黏度模型
全文摘要
本發明提出一種耦合計算液壓舵機壓力、流量和溫度的方法，在計算模型中包含了液壓舵機內油液的壓力、流量和溫度之間的相互耦合影響關係，提高了計算結果的精度和準確度，從而能更真實、準確地反映液壓舵機的實際工作狀況，能夠實現較準確的液壓系統熱設計。
文檔編號G06F17/50GK102156762SQ20101057808
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月2日 優先權日2010年12月2日
發明者侯豔豔, 劉冰, 曹克強, 李娜, 李小剛, 李永林, 胡良謀, 蘇新兵 申請人:中國人民解放軍空軍工程大學