智能吸塵車的製作方法
2023-07-26 02:54:21
專利名稱：智能吸塵車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吸塵車，特別是一種智能吸塵車。
背景技術：
現有的吸塵器在吸塵時，一般都是通過手持吸塵把進行吸塵，使用不夠方便；且也沒有兼備帶報警裝置門戶監測功能，使用範圍不夠廣。
發明目的本實用新型的目的在於提供一種線路合理，操作簡便，可自動進行局部掃刷、吸塵工作，且帶門戶監測報警功能的智能吸塵車。
發明內容
本實用新型的目的可以通過以下措施來達到一種智能吸塵車，包括殼體、左輪、右輪、電源電路，其特徵在於還有MCU微處理電路、掃描電路、轉數檢知電路、左正逆轉驅動電路、左驅動輪電機、右正逆轉驅動電路、右驅動輪電機、牆檢知電路、地檢知電路、離地檢知電路、前衝撞檢知電路、左衝撞檢知電路、右衝撞檢知電路、功能按鍵板，牆檢知電路、地檢知電路、離地檢知電路、前衝撞檢知電路、左衝撞檢知電路、右衝撞檢知電路檢測到的信號通過掃描電路送到MCU微處理電路，MCU微處理電路的輸出分別送到真空電機驅動電路及毛刷電機驅動電路，並通過左正逆轉驅動電路送到左驅動輪電機，通過右正逆轉驅動電路送到右驅動輪電機，左驅動輪電機及右驅動輪電機輸出的信號通過轉數檢知電路送回MCU微處理電路。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到門戶檢知電路輸出的信號通過掃描電路送到MCU微處理電路，MCU微處理電路的輸出送到門戶開啟警報電路，警報解除電路與MCU微處理電路相連。RF無線接收電路輸出的信號送到MCU微處理電路。電源電路與充電式直流電池相連。
本實用新型相比現有技術具有如下優點1、結構簡單，能適應硬地板及軟地面的情況，循環對局部範圍(約1.6米直徑)進行掃刷吸塵，完成後自動停機。
2、線路合理，性能穩定，充分共享吸塵車的線路、結構及設施，門扇只要移動或推進30mm，警報即會自動啟動，並維持警訊，直到「解除」為止。
3、使用充電式直流電池，電源電壓低，機體可隨處安置，安全可靠，方便耐用。
圖1為本實用新型的原理方框圖；圖2為本實用新型的外形結構示意圖；圖3為本實用新型處於局部掃刷吸塵模式時的運行軌跡圖；圖4、圖5為本實用新型處於移門形式門戶監測狀態時的結構示意圖；圖6、圖7為本實用新型處於推門形式門戶監測狀態時的結構示意圖；圖8為主控制電路的電原理圖；圖9為主掃、左、右輪電機驅動的電原理圖；圖10為門戶檢知電路的電原理圖；圖11為警報解除電路的電原理圖。
具體實施方式
本實用新型下面將結合附圖(實施例)作進一步詳述參照圖1～圖3，本實用新型包括殼體1、左輪2、右輪3、電源電路4、MCU微處理電路5、掃描電路6、轉數檢知電路7、左正逆轉驅動電路8、左驅動輪電機9、右正逆轉驅動電路10、右驅動輪電機11、牆檢知電路12、地檢知電路13、離地檢知電路14、前衝撞檢知電路15、左衝撞檢知電路16、右衝撞檢知電路17、功能按鍵板18、真空電機驅動電路19、毛刷電機驅動電路20、門戶檢知電路21、門戶開啟警報電路22、警報解除電路23、RF無線接收電路24、充電式直流電池25等。
選擇局部掃刷吸塵標準動作模式(SPOT)後，吸塵器在有碰撞或地檢時轉入相應模式，在磁撞或地檢反應結束後恢復到SPOT中斷時刻的動作。本機可通過遙控器啟動，採用微機控制MCU編程，透過電子線路，配合電機驅動的左輪2及右輪3作行走運動。啟動時，左、右輪受MCU電子控制以預定轉速比例作圓形軌跡，首先按最小半徑率(A園)轉圈；然後MCU改變左、右輪的轉速比例，自動增加半徑(B園)轉圈，約兩圈後，再自動增加半徑(C園)轉圈，直到半徑達到設定最大值(如D園)，自動停止。A園半徑略大於左右輪距，左輪轉數接近0。半徑增加值等於0.8輪距(約200mm)；動作趨勢為逆時針方向；最大半徑為800mm。
參照圖4、圖5，對於移門，利用裝於門扇26上的感應定位板27的位移，引致距離改變，MCU通過檢知電路21得到該信息，即啟動聲光報警。當出現報警時，只有輸入正確的密碼，即有次序地按下圖11中的四個按鍵，才能送給MCU一個信號，MCU只有在檢測到該信號後，才解除警報。
參照圖6、圖7，對於推門，門扇26會碰撞吸塵機觸發聲光報警，其原理與前述一致。
圖8～圖11中，RMD為在地檢知信號；LMD為左地檢知信號；RBS為右衝撞檢知信號；LBS為左衝撞檢知信號；RFS為右離地檢知信號；LFS為左離地檢知信號；Control RW1及Control RW2控制右輪正反轉；Control LW1、Conrtrol LW2控制左輪正反輪；ControlBrush2控制毛刷17電機。
權利要求1.一種智能吸塵車，包括殼體(1)、左輪(2)、右輪(3)、電源電路(4)，其特徵在於還有MCU微處理電路(5)、掃描電路(6)、轉數檢知電路(7)、左正逆轉驅動電路(8)、左驅動輪電機(9)、右正逆轉驅動電路(10)、右驅動輪電機(11)、牆檢知電路(12)、地檢知電路(13)、離地檢知電路(14)、前衝撞檢知電路(15)、左衝撞檢知電路(16)、右衝撞檢知電路(17)、功能按鍵板(18)，牆檢知電路(12)、地檢知電路(13)、離地檢知電路(14)、前衝撞檢知電路(15)、左衝撞檢知電路(16)、右衝撞檢知電路(17)檢測到的信號通過掃描電路(16)送到MCU微處理電路(5)，MCU微處理電路(5)的輸出分別送到真空電機驅動電路(19)及毛刷電機驅動電路(20)，並通過左正逆轉驅動電路(8)送到左驅動輪電機(9)，通過右正逆轉驅動電路(10)送到右驅動輪電機(11)，左驅動輪電機(9)及右驅動輪電機(11)輸出的信號通過轉數檢知電路(7)送回MCU微處理電路(5)。
2.根據權利要求1所述的吸塵車，其特徵在於門戶檢知電路(21)輸出的信號通過掃描電路(6)送到MCU微處理電路(5)，MCU微處理電路(5)的輸出送到門戶開啟警報電路(22)，警報解除電路(23)與MCU微處理電路(5)相連。
3.根據權利要求1所述的吸塵車，其特徵在於RF無線接收電路(24)輸出的信號送到MCU微處理電路(5)。
4.根據權利要求1所述的吸塵車，其特徵在於電源電路(4)與充電式直流電池(25)相連。
專利摘要一種智能吸塵車，包括殼體、左輪、右輪、電源電路，其特徵在於還有MCU微處理電路、掃描電路、轉數檢知電路、左正逆轉驅動電路、左驅動輪電機、右正逆轉驅動電路、右驅動輪電機、牆檢知電路、地檢知電路、離地檢知電路、前衝撞檢知電路、左衝撞檢知電路、右衝撞檢知電路、功能按鍵板，牆檢知電路、地檢知電路、離地檢知電路、前衝撞檢知電路、左衝撞檢知電路。本實用新型結構簡單，線路合理，性能穩定，能適應硬地板及軟地面的情況，循環對局部範圍(約1.6米直徑)進行掃刷吸塵，完成後自動停機。
文檔編號B25H5/00GK2764291SQ20042008830
公開日2006年3月15日 申請日期2004年9月17日 優先權日2004年9月17日
發明者關偉民, 陳新堂 申請人:廣州市華弘實業有限公司, 郭文軒