智能倉儲貨櫃之貨盒雙向搬運貨叉的製作方法

2023-07-25 14:03:56 1

本實用新型涉及一種智能貨櫃的貨叉裝置；具體地說是一種存取物料貨盒時使用的貨叉裝置。

背景技術：

目前在物流行業，通常使用帶有貨叉機構的叉車等裝置來移取貨物，尤其是在貨物面積較大時採用貨叉機構可以方便的將所需移取的貨物轉移。現在通常採用的搬運機械中，其縱臂和貨叉大多成一體的L形結構，這種結構中，由於貨叉的長度固定，造成了在操作空間比較狹窄的條件下，搬運機械實用不便的問題，並且此種貨叉機構，只能單方向的朝一側的貨物進行搬取，若要搬取另一側的貨物，需提供較大的空間，能夠使貨叉機構整體轉向，另一方面此種貨叉的運動速度較慢。因此上述貨叉不能滿足搬運較小貨物時佔用操作空間小，搬運效率高，節省時間的要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的問題，提供一種貨叉裝置，其結構簡單，使用與維修方便，傳動效率高。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型之貨叉裝置，主要由底座支架1、下滑軌2、叉板支撐座3-1、3-2、同步帶輪支撐座4-1、4-2、下齒條5、電機固定板6、伺服電機減速機7、下滑塊8、齒輪固定板9、上滑塊10、上滑軌11、齒輪12、叉板13、同步皮帶14、同步帶輪15、原點開關16、貨叉左右極限開關17、上齒條18組成。

底座支架1上，有一個水平放置的基板，在基板的下部底面固定有電機固定板6，伺服電機7固定在電機固定板6的上面，在基板的上部頂面上固定有下滑軌2、叉板支撐座3-1、3-2，當叉板13伸出時，用於輔助支撐分擔部分重力；同步帶輪支撐座4-1、4-2、將同步皮帶14限制在支撐座距離長度範圍內，並確保同步皮帶14在此範圍內可做來回線形運動；下齒條5固定在基板上部頂面的中間位置；下滑塊8與下滑軌2相互連接，並可在下滑軌上往復做線性移動；下滑塊8的頂面與齒輪固定板9連接固定，這樣齒輪固定板9在下滑軌2的長度距離內可做往複線形移動；齒輪12安裝固定在齒輪固定板9上，可轉動，並與下齒條5嚙合在一起；上滑塊10連接固定在齒輪固定板9的頂面上，上滑塊10連接有上滑軌11，上滑軌11在上滑塊10上可做往複線形移動；叉板13的底面與上滑軌11頂面連接固定在一起；上齒條18固定在叉板13底面的中間位置，並與齒輪12相互嚙合；同步帶輪15安裝固定在伺服電機減速機7的輸出軸端，並與同步皮帶14嚙合在一起；原點開關16固定在底座支架1基板上，用於貨叉的叉板13回歸初始設定的位置；貨叉左右極限開關17固定在底座支架1基板的左右兩頭，總共兩個，左右各固定一個，用於檢測貨叉叉板13伸出時，是否到位。

本實用新型貨叉裝置，伺服電機減速機7的輸出軸帶動同步帶輪15轉動，繼而驅動同步皮帶14聯接的齒輪固定板9做平移運動；齒輪固定板9在做平移運動的同時驅動齒輪12轉動，該齒輪12分別與上下齒條5、18嚙合，使得齒輪固定板9在上下導軌做前後運動的同時，貨叉叉板13相對於傳動裝置也進行前後運動，因此可實現雙倍距離的運動——實現雙倍伸縮運動，並保證本貨叉裝置之雙向搬運貨叉在存取物料貨盒時，運動平穩，工作可靠。

附圖說明

圖1. 為本實用新型實施例之貨叉裝置去叉板後的內部構造三維示意圖

圖2. 為圖1所示的貨叉裝置的整體構造立體示意圖

圖中，1是底座支架，2是下滑軌，3-1、3-2是叉板支撐座，4-1、4-2是同步帶輪支撐座，5是下齒條，6是電機固定板，7是伺服電機減速機，8是下滑塊，9是齒輪固定板，10是上滑塊，11是上滑軌，12是齒輪，13是叉板，14是同步皮帶，15是同步帶輪，16是原點開關，17是貨叉左右極限開關，18是上齒條。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。

實施例 一種可雙向伸縮的搬運貨叉

本實施例貨叉之構造如圖1~圖2所示：顯示了雙向搬運貨叉的整體構造：

貨叉通過底座支架1安裝在智能倉儲貨櫃中X、Y雙軸向輸送機構中的Y軸滑塊上；在底座支架1上水平放置的最大塊鋁板作為底座支架1的基板，在基板的下部底面固定有電機固定板6，伺服電機7安裝固定在電機固定板6的上面，在基板的上部頂面上如圖1位置安裝固定有下滑軌2、叉板支撐座3-1、3-2、當叉板13伸出時，用於輔助支撐分擔部分重力，同步帶輪支撐座4-1、4-2、將同步皮帶14限制在支撐座距離長度範圍內，並確保同步皮帶14在此範圍內可做來回線形運動，下齒條5固定在底座支架1的基板上部頂面的中間位置上；下滑塊8與下滑軌2相互連接，並可在下滑軌上往復做線性移動，下滑塊8的頂面與齒輪固定板9連接固定，這樣齒輪固定板9在下滑軌2的長度距離內可做往複線形移動，齒輪12安裝固定在齒輪固定板9上，可轉動，並與下齒條5嚙合在一起，上滑塊10連接固定在齒輪固定板9的頂面上，上滑塊10連接有上滑軌11，上滑軌11在上滑塊10上可做往複線形移動，叉板13的底面與上滑軌11頂面連接固定在一起，上齒條18固定在叉板13底面的中間位置，並與齒輪12相互嚙合；同步帶輪15安裝固定在伺服電機減速機7的輸出軸端，並與同步皮帶14嚙合在一起；原點開關16固定在底座支架1基板上，用於貨叉的叉板13回歸初始設定的位置，貨叉左右極限開關17固定在底座支架1基板的左右兩頭，總共兩個，左右各固定一個，用於檢測貨叉叉板13伸出時，是否到位。

本實用新型貨叉裝置，在伺服電機減速機7的輸出軸通過同步帶輪15轉動，驅動同步皮帶14運動，將皮帶聯接的齒輪固定板9帶動做平移運動，齒輪固定板9在做平移運動的同時驅動齒輪12轉動，通過齒輪12分別與上下齒條5、18嚙合，使得齒輪固定板9在上下導軌前後運動的同時，貨叉叉板13相對於傳動裝置也進行前後運動，因此可實現雙倍距離的運動，實現雙倍伸縮運動，保證本貨叉裝置之雙向搬運貨叉在存取物料貨盒時，運動平穩，工作可靠。