機械手電機編碼器電纜出線結構的製作方法
2023-07-25 15:04:11
專利名稱：機械手電機編碼器電纜出線結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電纜出線結構，尤指一種直驅真空機械手的多電機真空編碼器電纜出線結構。
背景技術：
在現有的直驅真空機械手旋轉軸電機編碼器電纜的出線結構中，為了保證高真空度的密封，並且能節省升降軸的空間，往往在每一個旋轉軸電機殼體處直接安裝法蘭電連接器，將電機的真空編碼器電纜焊接在電連接器插針上引出。由於在上述結構中，可以保證高真空度的航插接頭的尺寸型號很大，所以當該結構使用在垂直方向上時，有幾個旋轉軸電機就會使用幾個法蘭電連接器，因此，會佔用很大的升降裝置的空間，連接裝配的難度也較大，且不利於線纜的保護。
發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種結構簡單且能夠節省升降軸空間的直驅真空機械手的多電機真空編碼器電纜出線結構。一種機械手電機編碼器電纜出線結構，其包括一用於控制一直驅真空機械手的直驅真空機械手旋轉軸電機裝置，所述直驅真空機械手包括至少一旋轉軸電機，所述機械手電機編碼器電纜出線結構還包括一連接所述至少一旋轉軸電機的旋轉軸電機殼體、一與所述旋轉軸電機殼體相連的引線管、一與所述引線管相連用於控制電機工作的集中塊、一與所述集中塊相連的中心圈、一與所述中心圈相連的法蘭電連接器及一與所述法蘭電連接器相連的航插壓環，所述引線管的一端通過所述旋轉軸電機殼體將所述旋轉軸電機對應的編碼器電纜引出，所述引線管的另一端與所述集中塊相連，所述航插壓環將所述法蘭電連接器通過所述中心圈連接於所述集中塊。相對現有技術，本發明對現有的直驅真空機械手的電機編碼器電纜出線結構做了改進，使得電纜的出線方式更加集中，節省了升降軸的空間，且能有效保護電纜。
圖1為本發明機械手電機編碼器電纜出線結構較佳實施方式的立體組裝圖。圖2為圖1中A處的放大圖。圖3為本發明機械手電機編碼器電纜出線結構較佳實施方式另一角度的立體組裝圖。主要元件符號說明上引線管I中引線管2下引線管3集中塊4
中心圈5法蘭電連接器6航插壓環7電纜8密封圈9旋轉一軸電機殼體10旋轉二軸電機殼體20旋轉三軸電機殼體30真空腔室40直驅真空機械手旋轉軸電機裝置100
具體實施例方式請參閱圖1，本發明機械手電機編碼器電纜出線結構較佳實施方式用於管理一直驅真空機械手旋轉軸電機裝置100的編碼器電纜的出線，在本實施方式中，該直驅真空機械手旋轉軸電機裝置100 所控制的直驅真空機械手為一 3+1真空機械手，該3+1真空機械手具有三個旋轉軸電機及一個升降軸，該三個旋轉軸電機分別需要三個編碼器來控制，且該三個編碼器的電纜均需要引出至一用於控制電機工作的控制端，從而控制每一旋轉軸電機的運行。請參閱圖1至圖3，本發明機械手電機編碼器電纜出線結構較佳實施方式包括該直驅真空機械手旋轉軸電機裝置100、一位於該直驅真空機械手旋轉軸電機裝置100 —側的真空腔室40、一位於該直驅真空機械手旋轉軸電機裝置100上並於該真空腔室40相連的旋轉一軸電機殼體10、一位於該旋轉一軸電機殼體10下方與該真空腔室40相連的旋轉二軸電機殼體20、一位於該旋轉二軸電機殼體20下方與該真空腔室40相連的旋轉三軸電機殼體30、一與該旋轉一軸電機殼體10相連的上引線管1、一與該旋轉二軸電機殼體20相連的中引線管2、一與該旋轉三軸電機殼體30相連的下引線管3、一與該上引線管1、該中引線管2及該下引線管3相連的集中塊4、一與該集中塊4相連的中心圈5、一與該中心圈5相連的法蘭電連接器6及一與該法蘭電連接器6相連的航插壓環7。該旋轉一軸電機殼體
10、該旋轉二軸電機殼體20及該旋轉三軸電機殼體30依次由上至下垂直排列，且每一弓I線管與對應的旋轉軸電機殼體之間的距離相等，該法蘭電連接器6通過該中心圈5與該集中塊4相連。在本實施方式中，該中心圈5為一不鏽鋼中心圈。在本實施方式中，引線管的個數為三個，分別為該上引線管1、該中引線管2及該下引線管3，該引線管的個數是根據該直驅真空機械手中的旋轉軸電機的個數的來設定的，即當直驅真空機械手中只有一個旋轉軸電機時，本發明中只包括一個引線管，當直驅真空機械手中有多個旋轉軸電機時，本發明則包括多個引線管，每一引線管均是由一個連接法蘭與一個不鏽鋼管焊接而成的。每一旋轉軸電機殼體上均設有一對應的編碼器的電纜8。請同時參閱圖1至圖3，使用該機械手電機編碼器電纜出線結構時，先將每一引線管分別通過一密封圈9密封連接在對應的旋轉軸電機殼體處，並將對應的編碼器的電纜8引出；即先將該上引線管I通過該密封圈9連接於該旋轉一軸電機殼體10處，將該旋轉一軸電機編碼器的電纜8引出，接著將該中引線管2該密封圈9連接於該旋轉二軸電機殼體20處，將該旋轉二軸電機編碼器的電纜8引出，再將該下引線管3通過該密封圈9連接於該旋轉三軸電機殼體30處，將該旋轉三軸電機編碼器的電纜8引出。最後，將每一引線管的下端分別焊接於該集中塊4上，且該航插壓環7將法蘭電連接器6通過該不鏽鋼中心圈密封連接於該集中塊4上。從而將每一編碼器的電纜均通過該法蘭電連接器6引出至該集中塊4上，在本實施方式中，該密封圈9為O型密封圈；該集中塊4為用於控制電機工作的控制端，因此實現了將多個編碼器的電纜集中由一個法蘭電連接器引出至控制端的目的。當該直驅真空機械手旋轉軸電機裝置100做升降動作時，本發明機械手電機編碼器電纜出線結構也將跟隨一起動作，由於多個編碼器的電纜是集中引出的，大大節省了升降軸的空間。同理，當直驅真空機械手具有多個旋轉軸電機時，其編碼器電纜出線結構均可以使用本發明所述的結構，可以大大節省升降軸的空間。本發明是對現有的直驅真空機械手的電機編碼器電纜出線結構做了改進，使得電纜的出線方式更加集中，節省了升降軸的空間，且能有效保護電纜。
權利要求
1.一種機械手電機編碼器電纜出線結構，用於一直驅真空機械手的旋轉軸電機裝置，所述直驅真空機械手旋轉軸電機裝置包括至少一旋轉軸電機，其特徵在於:所述機械手電機編碼器電纜出線結構包括一連接所述至少一旋轉軸電機的旋轉軸電機殼體、一與所述旋轉軸電機殼體相連的引線管、一與所述引線管相連用於控制電機工作的集中塊、一與所述集中塊相連的中心圈、一與所述中心圈相連的法蘭電連接器及一與所述法蘭電連接器相連的航插壓環，所述引線管的一端通過所述旋轉軸電機殼體將所述旋轉軸電機對應的編碼器電纜引出，所述引線管的另一端與所述集中塊相連，所述航插壓環將所述法蘭電連接器通過所述中心圈連接於所述集中塊。
2.如權利要求1所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:所述旋轉軸電機設有多個，所述機械手電機編碼器電纜出線結構的旋轉軸電機殼體的個數及引線管的個數均與所述旋轉軸電機的個數相等，每一旋轉軸電機殼體分別與對應的旋轉軸電機相連，每一引線管分別與對應的旋轉軸電機殼體相連。
3.如權利要求2所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:每一引線管的一端分別通過一密封圈密封連接在對應的旋轉軸電機殼體處，並將對應的編碼器電纜引出，每一引線管的下端分別焊接於所述集中塊上。
4.如權利要求1所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:每一引線管均是由一個連接法蘭與一個不鏽鋼管焊接而成的。
5.如權利要求1所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:所述中心圈為一不鏽鋼中心圈，所述法蘭電連接器通過所述不鏽鋼中心圈與所述集中塊相連。
6.如權利要求1所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:所述直驅真空機械手為一 3+1真空機械手，所述3+1真空機械手具有三個旋轉軸電機，所述三個旋轉軸電機分別由對應的三個編碼器來控制。
7.如權利要求6所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:所述旋轉軸電機殼體對應於所述旋轉軸電機設有三個，分別為一位於所述直驅真空機械手旋轉軸電機裝置上的旋轉一軸電機殼體、一位於所述旋轉一軸電機殼體下方的旋轉二軸電機殼體、一位於所述旋轉二軸電機殼體下方的旋轉三軸電機殼體。
8.如權利要求7所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:所述引線管對應於所述旋轉軸電機設有三個，分別為一與所述旋轉一軸電機殼體相連的上引線管、一與所述旋轉二軸電機殼體相連的中引線管、一與所述旋轉三軸電機殼體相連的下引線管，所述集中塊分別與所述三個引線管相連。
9.如權利要求8所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:所述旋轉一軸電機殼體、所述旋轉二軸電機殼體及所述旋轉三軸電機殼體依次由上至下垂直排列，且每一引線管與對應的旋轉軸電機殼體之間的距離相等。
10.如權利要求1所述的機械手電機編碼器電纜出線結構，其特徵在於:所述機械手電機編碼器電纜出線結構還包括一位於所述直驅真空機械手旋轉軸電機裝置一側的真空腔室，所述旋轉軸電機殼體與所述真空腔室相連。
全文摘要
一種機械手電機編碼器電纜出線結構，包括一用於控制一直驅真空機械手的直驅真空機械手旋轉軸電機裝置，所述直驅真空機械手包括至少一旋轉軸電機，所述機械手電機編碼器電纜出線結構還包括一連接所述至少一旋轉軸電機的旋轉軸電機殼體、一與所述旋轉軸電機殼體相連的引線管、一與所述引線管相連用於控制電機工作的集中塊、一與所述集中塊相連的中心圈、一與所述中心圈相連的法蘭電連接器及一與所述法蘭電連接器相連的航插壓環，所述引線管的一端通過所述旋轉軸電機殼體將所述旋轉軸電機對應的編碼器電纜引出，所述引線管的另一端與所述集中塊相連，所述航插壓環將所述法蘭電連接器通過所述中心圈連接於所述集中塊。本發明節省了升降軸的空間。
文檔編號H02K5/22GK103199647SQ20121000210
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月5日 優先權日2012年1月5日
發明者徐方, 韓立志, 王鳳利, 姜飛, 張鐵, 董吉順, 劉長斌, 邵建國 申請人:瀋陽新松機器人自動化股份有限公司