一種減速電機與編碼器的安裝結構的製作方法

2023-07-10 05:04:51 1

專利名稱：一種減速電機與編碼器的安裝結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及安裝結構，更具體說，它涉及一種減速電機與編碼器的安裝結構。
背景技術：
現有技術的電機控制一般直接接入在電機的旋轉軸上，這種結構由於輸入端轉速 較高，造成編碼器接受信號容易出現差錯，從而使電機控制失效和不可靠。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種控制有效，穩定性好，準確 度高的減速電機與編碼器的安裝結構。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。這種減速電機與編碼器的安裝結 構，包括電機，編碼器，所述電機連接有減速器，所述減速器的輸出軸上設有編碼器。作為優選所述編碼器包括套設於減速器輸出軸上的磁塊，與磁塊相配合的線路 板。作為優選減速器端面設有端蓋，所述線路板設置於端蓋上。作為優選端蓋上設有用於定位線路板的止口。本實用新型的有益效果是使用編碼器，把它安裝在減速器的輸出軸端，編碼器輸 出訊號至驅動電機的控制器，控制器會根據預先設定的程序模式計算減速器輸出軸轉動的 角度和圈數，並計算出啟動或停止電機的時間，以及控制電機的轉速，最終實現提高驅動系 統的驅動精度和可靠性的目的。

圖1為本實用新型主視圖；圖2為本實用新型側視圖；附圖標記說明電機1 ；減速器2 ；線路板3 ；輸出軸4 ；磁塊5 ；止□ 6 ；端蓋7。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述。雖然本實用新型將結合較 佳實施例進行描述，但應知道，並不表示本實用新型限制在所述實施例中。相反，本實用新 型將涵蓋可包含在有附後權利要求書限定的本實用新型的範圍內的替換物、改進型和等同 物。參見圖1至圖2所示，這裡介紹的減速電機與編碼器的安裝結構一般用於電機控 制，然而應知道，本實用新型也可用於其它設備的安裝結構等。這種減速電機與編碼器的安 裝結構，包括電機1，編碼器，所述電機1連接有減速器2，所述減速器2的輸出軸4上設有 編碼器。所述編碼器包括套設於減速器2輸出軸4上的磁塊5，與磁塊5相配合的線路板 3。減速器2端面設有端蓋7，所述線路板3設置於端蓋7上。端蓋7上設有用於定位線路板3的止口 6。 將編碼器線路板3放在端蓋7相應凹槽內，再採用螺釘進行固定即可，這樣磁編碼 器線路板3的安裝方便，而且保證了安裝精度。具體原理為使用編碼器，把它安裝在減速器 2的輸出軸4端，編碼器輸出訊號至驅動電機1的控制器，控制器會根據預先設定的程序模 式計算減速器2輸出軸4轉動的角度和圈數，並計算出啟動或停止電機的時間，以及控制電 機1的轉速，最終實現提高驅動系統的驅動精度和可靠性的目的。
權利要求一種減速電機與編碼器的安裝結構，包括電機(1)和編碼器，其特徵在於所述電機(1)連接有減速器(2)，所述減速器(2)的輸出軸(4)上設有編碼器。
2.根據權利要求1所述的減速電機與編碼器的安裝結構，其特徵在於所述編碼器包 括套設於減速器(2)的輸出軸(4)上的磁塊(5)，與磁塊(5)相配合的線路板(3)。
3.根據權利要求2所述的減速電機與編碼器的安裝結構，其特徵在於減速器(2)端 面設有端蓋(7)，所述線路板(3)設置於端蓋(7)上。
4.根據權利要求3所述的減速電機與編碼器的安裝結構，其特徵在於端蓋(7)上設 有用於定位線路板(3)的止口(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種減速電機與編碼器的安裝結構，包括電機和編碼器，所述電機連接有減速器，所述減速器的輸出軸上設有編碼器。本實用新型的有益效果是使用編碼器，把它安裝在減速器的輸出軸端，編碼器輸出訊號至驅動電機的控制器，控制器會根據預先設定的程序模式計算減速器輸出軸轉動的角度和圈數，並計算出啟動或停止電機的時間，以及控制電機的轉速，最終實現提高驅動系統的驅動精度和可靠性的目的。
文檔編號H02P6/08GK201608601SQ201020122168
公開日2010年10月13日 申請日期2010年3月2日 優先權日2010年3月2日
發明者許衛剛, 陳政, 韋劍強 申請人:陳政