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用於控制機械聯接機動車輛的第一軸和第二軸的裝置的運行的方法

2023-07-10 07:00:21 2

專利名稱:用於控制機械聯接機動車輛的第一軸和第二軸的裝置的運行的方法
技術領域:
本發明涉及一種機動車輛的具有四個驅動輪類型的傳動系統的運行方法和一種用於控制機械聯接機動車輛的具有四個驅動輪類型的傳動系統的第一軸和第二軸的裝置的方法。本發明還涉及用於控制機械聯接裝置的狀態的系統。本發明還涉及集成有這種控制系統的傳動系統。此外本發明還涉及集成有這種控制系統或這種傳動系統的車輛。本發明適用於裝備有四個導向驅動輪的系統的車輛。這種類型車輛的目的是改善能力如性能和安全性。尤其是,本發明旨在通過防止機械聯接裝置在極端使用狀況下的退化來提高機械聯接裝置的運行可靠性,以及提高裝備有傳動系統的車輛的牽引性能。
背景技術:
已知具有四個驅動輪類型的傳動裝置,其中使前軸與後軸連接的機械裝置(聯接器)能按照限定傳動系統的三種運行模式的三種狀態運行-第一傳動模式,其中源自扭矩源(機動車輛的發動機)並旨在用於後軸的最大扭矩能力僅有一(可變的)部分被有效地傳送到後軸上;該第一模式稱為「AWD Auto」模式,相當於聯接器被「引導」,也就是用於控制聯接器的系統自動地管理它的運行、尤其是所傳送的或可傳送的扭矩量,-第二傳動模式,其中源自扭矩源並旨在用於後軸的最大扭矩能力總體有效地傳送到後軸上;該第二模式稱為「4WD Lock」模式,相對於聯接器被「閉合」,也就是將它鎖定在限定最大可傳送扭矩的固定值的狀態,-第三傳動模式,其中沒有源自扭矩源的扭矩(或可忽略不計的扭矩)被傳送到後軸上;該第三模式稱為「2WD」模式,相當於聯接器被「打開」,也就是說聯接器失去作用或它僅傳送可忽略不計的扭矩量。文獻US2003/098193說明了一種用於根據前軸和後軸的旋轉速度之間的差異在車輛的前軸和後軸之間分布扭矩的方法。該方法能在不限定可靠性和性能之間任何折衷的情況下通過優化滑移來改善車輛性能。專利US5247443說明了一種用於根據前軸和後軸的旋轉速度之間的差異在前軸和後軸之間分布扭矩的方法,該方法當車輛服務制動器已經起動時改變有關滑移的檢測閾值。該方法能在不限定可靠性和性能之間的任何折衷的情況下通過優化滑移來改善車輛性倉泛。

發明內容
本發明的目的是提供一種用於控制軸的機械聯接裝置的方法,該方法能彌補上述問題並改善現有技術中已知的控制方法。尤其是,本發明提出一種用於控制機械聯接裝置的方法,該方法能改善具有四個驅動輪的機動車輛類型的軸的聯接裝置的運行可靠性,而同時保持良好的越障性能。
按照本發明,該方法控制將機動車輛的傳動系統的第一軸和第二軸機械聯接的裝置的運行。該第一軸作為標準被驅動(被默認地驅動),該第二軸根據聯接裝置的狀態而可選地被驅動。該傳動系統能以第一模式或以第二模式運行,在該第一模式中能由機械聯接裝置傳送(傳遞)的扭矩的值是固定的,在該第二模式中能由機械聯接裝置傳送的扭矩的值高於第一模式中可傳送的扭矩的值。

傳動系統能以第三模式運行,在該第三模式中可傳送的扭矩值是可變的並且低於第一模式中可傳送 的扭矩值。傳動系統能以第四模式運行,在該第四模式中可傳送的扭矩值為零或可忽略不計。當下列條件一起存在時,傳動系統能進入第二運行模式-所需的扭矩值等於第一模式中可傳送的扭矩值,和-機械聯接裝置的例如估計的或測量的溫度高於第一溫度閾值,和-第一軸和第二軸的車輪的速度差高於第一閾值,以及-車輛的速度低於第一速度閾值。當下列條件一起存在時,傳動系統能進入第二運行模式-所需的扭矩值等於第一運行模式中可傳送的扭矩值,和-第一軸和第二軸的車輪的速度差高於第一閾值,和-車輛的速度低於第一速度閾值。當下列條件一起存在時,傳動系統能退出第二運行模式-第一軸和第二軸的車輪的速度差低於第二閾值,或者車輛的速度高於第二速度閾值,和-需要第一或第三模式。在第二模式中,能由機械聯接裝置傳送的扭矩值可以是固定的。在第二模式中,能由機械聯接裝置傳送的扭矩值可以是可變的。在第二模式中,能由機械聯接裝置傳送的扭矩值可依賴於第一軸和第二軸的車輪的速度差,例如,它能是第一軸和第二軸的車輪的速度差的仿射函數。按照本發明,該方法控制機動車輛的傳動系統的運行。該系統包括作為標準被驅動的第一軸和根據第一軸和第二軸的機械聯接裝置的狀態而可選地被驅動的第二軸。該運行方法包括上述控制方法的實施階段。本發明還涉及能由計算機讀取的數據記錄介質,電腦程式記錄在該數據記錄介質上,該電腦程式包含用於實施上述方法步驟的電腦程式代碼裝置。按照本發明,該系統控制用於將機動車輛的傳動系統的第一軸和第二軸機械聯接的裝置的狀態。該第一軸作為標準被驅動,該第二軸根據該聯接裝置的狀態而被可選地驅動。該系統包括實施上述方法的硬體裝置和/或軟體裝置。該硬體裝置可以包括-確定第二軸上所需的扭矩的裝置,-任選地,確定機械聯接裝置的溫度的裝置,-確定第一軸和第二軸的車輪的速度差的裝置,和-確定車輛的速度的裝置。
按照本發明,機動車輛的傳動系統包括第一軸和第二軸,該第一軸作為標準被驅動,該第二軸根據第一軸和第二軸的機械聯接裝置的狀態而可選地被驅動,以及用於控制上述機械聯接裝置的系統。按照本發明,該機動車輛包括上述控制系統或上述傳動系統。本發明還涉及電腦程式,該電腦程式包括當該程序在計算機上運行時適合於實施例上述方法步驟的電腦程式代碼裝置。


作為例子,附圖示出用於執行本發明的控制方法的方法和本發明的控制系統的實施例。圖I是本發明的包括具有四個驅動輪的傳動系統的機動車輛實施例。圖2是示出本發明對機械聯接具有四個驅動輪的車輛的軸的裝置的影響的曲線。圖3是管理本發明的控制系統和傳動系統的運行並能實現實施本發明的方法的軟體構架的示意圖。圖4是其中本發明的傳動系統能運行的不同模式的示意圖;該示意圖還示出這些不同模式中的可能轉變。
具體實施方式
·
圖I所示的本發明機動車輛10的實施例包括傳動系統18的實施例,該傳動系統18的類型是具有四個驅動輪、尤其是具有四個轉向驅動輪。傳動系統18機械式連結到用於驅動車輛的發動機13 (或扭矩源)上。該傳動系統18原則上包括車輪21、22的第一軸17和車輪23、24的第二軸19,所述車輪21、22通過差速器15連接,該差速器15自身通過齒輪箱14連接到發動機13上,所述車輪23、24通過差速器16連接,該差速器16通過分動箱25和機械聯接裝置(聯接器)11連接到差速器15上。該傳動系統還包括用於控制機械聯接裝置的狀態的控制系統12。該控制系統包括選擇傳動系統的運行模式的裝置和計算機。儘管未示出,但傳動系統包括確定車輛狀態的變量的裝置,例如獲取每個車輪的旋轉速度的裝置、獲取與制動有關的信息的裝置(制動踏板上的作用的檢測器、駐車制動器控制單元上的作用的檢測器、用於控制車輛的穩定性和/或牽引作用和/或車輛附著力的系統的起動檢測器)以及電子或自動計算裝置。傳動系統包括供用戶(例如在儀錶板上)選擇系統的運行模式尤其是第一模式「AWD Auto」、第二模式「4WD Lock」或第三模式「2WD」的裝置、基於車輛和/或系統狀態的變量檢測駕駛員的願望和駕駛條件(加速、制動、滑移等)的裝置以及用於按照由駕駛員、駕駛員的願望和車輛駕駛條件所選定的模式將系統轉換到確定的模式的控制裝置。該傳動系統、尤其是用於控制聯接裝置的系統還包括能實施作為本發明主題的方法的所有硬體和/或軟體裝置。尤其是,系統特別是計算機能包括計算機成形,該電腦程式包括適合於實施作為本發明主題的方法的步驟的電腦程式代碼。在傳動系統中,第一軸(例如,前軸或後軸)作為標準(默認軸)由扭矩源驅動。相反,第二軸(例如,後軸或前軸)僅按照聯接器的狀態而可選地被驅動。在這方面,視聯接器的狀態而定,傳動系統提供下列四種運行模式
-第一傳動模式,其中只有源自於扭矩源並用於第二軸的最大扭矩能力的一(可變)部分被有效地傳送到第二軸;該第一模式叫做「AWD Auto模式」,相當於聯接器被稱為「引導」,也就是說,用於控制聯接器的系統自動地管理它的運行,尤其是所傳動的或可傳送的扭矩量,-第二傳動模式,其中源自於扭矩源並用於第二軸的最大扭矩能力的總體CLock被有效地傳送到第二軸;該第二模式叫做「4WD Lock模式」,相當於聯接器被稱為「閉合」,也就是說它被鎖定於限定最大可傳送扭矩CLock的固定值的狀態,-第三傳動模式,其中沒有扭矩或僅有可忽略不計的源自於扭矩源的扭矩被傳送 到第二軸;該第三模式叫做「2WD模式」,相當於聯接器被稱為「打開」,也就是說聯接器被無效或者說它僅傳送可忽略不計的扭矩量,-第四傳動模式,其中將比源自於扭矩源並用於第二軸的最大扭矩能力的整體Clock更多的扭矩傳送到第二軸;該第四模式稱為「4WD SuperLock模式」,相當於聯接器被稱為「閉合」,也就是說它被鎖定處於限定可傳送的扭矩的固定或可變的值CSuperLock的狀態,該值CSuperLock高於扭矩CLock的值。在技術方面,聯接器可以是摩擦類型,也就是說它包括設計成相互接觸以傳送扭矩的摩擦盤以及用於使其盤相互分離或相互接觸的致動器裝置。該致動器裝置由控制系統12控制。例如,聯接器為由電流控制的電磁離合器類型。對由聯接器傳送的扭矩的管理必須避免將太多應變放在傳動系統的機械元件上,以免發生機械故障的危險。因此在越障效率(需要精確的強有力扭矩傳送)和機械元件的可靠性(由於頻繁地施加高扭矩值而處在危險之中)之間必須設計折衷方案。在離合器類型聯接器的情況下,其中聯接器自旋(滑移),存在摩擦作用,因此離合器變熱。摩擦作用由聯接器的入口和出口之間的速度差產生,相當於傳動移動到前軸和後軸。當某些條件在「4WD Lock」模式或「AWD Auto」模式中一起存在時,本發明的方法和系統允許輸送比通常在「4WD Lock」模式中授權的最大扭矩CLock更大的扭矩CSuperLock。然後發生從「4WD Lock」模式或「AWD Auto」模式向「4WD SuperLock」模式的轉變。該更高的扭矩能使離合器停止滑移並因此不再變熱。該試驗在下面參照圖2說明。該圖2示出聯接器溫度隨時間推移的變化。例如,假定車輛處于越障階段,其中傳動系統以「4WD Lock」模式或「AWD Auto」模式運行。由於越過障礙的困難性,所以前軸和後軸的速度不同,且在聯接器中的摩擦盤之間發生滑移。該摩擦導致聯接器變熱,這由圖2中聯接器溫度曲線的上升部分示出。如果什麼也不做,則溫度能繼續上升,如標有「由於滑移而過熱」的曲線部分所示。相反,由於本發明,傳動系統能轉到「4WD SuperLock」模式一其中滑移消除。這樣,聯接器溫度降低,如標有「附加扭矩允許滑移停止」的曲線部分所示。在某些條件返回到標稱值之後,返回到「4WD Lock」模式或「AWDAuto」模式。用於在「4WD Lock」模式或「AWD Auto」模式和「4WDSuperLock」模式之間轉變的條件可以不同。向「4WD SuperLock」模式的轉變可以例如通過根據車輛速度的變化繪製曲線圖來控制。在「4WD SuperLock」模式中,可以使用飽和,例如繪製曲線圖,用作量表以保證施加到聯接器11上的扭矩決不超過由扭矩策略固定的界限。本發明的方法和系統使得能在聯接器滑移和/或變熱時施加更多的扭矩以試圖使滑移停止。這種附加扭矩的施加可以基於確定待施加扭矩值的繪圖法。隨後可過濾待施加的扭矩以便構成量表和/或飽和。本發明使得能實現施加或控制超出「4WD Lock」和「AWD Auto」牽引模式中的常見
最大極限扭矩的扭矩。本發明通過準許軸之間的顯著扭矩傳送來準許相當大障礙(例如,陡坡)的精確越
障。 本發明使得聯接器的變熱減少。本發明能實現減少高傳送的扭矩值的發生,並因此延長了機械元件的壽命。此外它能使傳送到致動器的扭矩飽和或過濾。它可適用於將其前軸作為標準驅動的車輛及將其後軸作為標準驅動的車輛。本發明的方法結合到控制本發明的傳動系統的不同運行模式的轉變的一般運行方法中。模式「2WD」、「AWD Auto」和「4WD Lock」之間的轉變直接由駕駛員例如通過手動選擇器按鈕控制。「AWD Auto」模式中扭矩的分配按照由駕駛條件限定的命令實施。從「AWDAuto」模式向「2WD」模式或「4WD Lock」模式的轉變可在檢測故障之後進行。第四「4WD SuperLock」模式中可傳送的扭矩大於「4WD Lock」模式中可傳送的扭矩。將在模式「4WDSuperLock」、「4WD Lock」、「AWD Auto」和「2WD」中由聯接器傳送的扭矩分別標為CSuperLock、CLock、CAuto和C2WD,我們能寫出下列不等式CSuperLock>CLock ^ CAuto ^ C2WD。例如,不同的扭矩值可以位於下列範圍內
CSuperLockClockCAutoC2WD
IOOONm-1500Nm~ 1500NmONm-IOOONmONm-IOONm為了限定和停止離合器滑移,施加比通常最大扭矩還大的扭矩CSuperLock。該扭矩不必過於頻繁地使用,因為它將傳動系統置於高應變。該功能僅當起動牽引模式4WDLock和/或AWD Auto時和當遇到某些條件時才使用。這些條件可能源自其中離合器處於過熱極限的臨界情況。圖3中示出能實施本發明的控制系統12的軟體構造的例子。它包括用於取得運行模式選擇器按鈕的位置的模塊31、用於取得來自車輛的不同單元和傳感器的輸入信號的模塊32、用於處理這些收穫的模塊33和用於制定傳送到聯接器11的指令的模塊34。模塊33包括用於檢測運行模式轉變的子模塊35、用於限定涉及不同運行模式的策略的子模塊37和監測邏輯控制器36。下面說明本發明的控制方法的實施方式的第一示例。向「4WD SuperLock」模式的改變只可能從模式「4WD Lock」或「AWDAuto」進行。從模式「2WD」不可能改變到「4WD SuperLock」模式。
要從「4WD Lock」模式改變到「4WD SuperLock」模式,所有下列條件必須一起存在-請求的力矩=CLock,和-聯接器溫度(估計的或測得的)彡第一溫度閾值(變熱報警溫度閾值)Ti,和-滑移(前輪速度的平均值-後輪速度的平均值)>第一閾值(軸間滑移閾值)Gl(例如,約為5km/h),和
-車輛速度〈第一閾值(速度低閾值)V0(例如,約20km/h)。僅當「4WD Lock」模式中的最大準許扭矩證明不足以克服障礙(該障礙引起聯接器變熱並在前軸和後軸之間持續滑移)並且當該情況的持續時間已經足以使聯接器溫度上升到高於變熱報警溫度閾值Ti時,因此改變到「4WD SuperLock」模式。要從「4WD SuperLock」模式改變到「4WD lock」模式,下列條件必須一起存在-聯接器溫度(估計的或測得的)〈第二溫度閾值(正常運行溫度閾值)!;,或車輛速度 > 第二速度閾值(速度中等閾值)V1 (例如,約為40km/h),和-請求「4WDLock」模式(例如,由駕駛員通過選擇器按鈕)。要從「4WD SuperLock」模式改變到「AWD Auto」模式,下列條件必須一起存在-聯接器溫度(估計的和測得的)〈第二溫度閾值(正常運行溫度閾值)!;,或車輛速度 > 第二速度閾值(速度中等閾值)V1 (例如,大約40km/h),和-請求「AWDAuto」模式(例如,由駕駛員通過選擇器按鈕)。溫度閾值Ttl和T1設計成TtlCT115例如,T0= 120°C, T1=HOt^因此當聯接器溫度已受控制(這假定滑移已經被控制)或者如果車輛速度變得太高以致不準許結實的連接,則準許從模式「4WD SuperLock」退出。下面說明本發明的控制方法的實施方式的第二示例。在該變型中,向模式「4WD SuperLock」的改變不再以溫度為條件,而是以滑移為條件。這使任何多餘的扭矩都能更迅速地被利用。對越障性能的影響是正面的,但利用模式「4WD SuperLock」的情況更多。要從模式「4WD Lock」改變到模式「4WD SuperLock」,所有下列條件必須一起存在-請求的扭矩=CLock,和-滑移(前輪速度的平均值-後輪速度的平均值)>第一閾值(軸間滑移閾值)G1(例如大約5km/h),及-車輛速度〈第一閾值(速度低閾值)V0(例如大約20km/h)。要從模式「4WD SuperLock」改變到模式「4WD Lock」,下列條件必須一起存在-聯接器滑移〈G。,其中Gtl=O.5 X GI,或車輛速度〉第二速度閾值(速度中等閾值)V1(例如,大約40km/h)。-請求「4WDLock」模式(例如由駕駛員通過選擇器按鈕)。要從模式「4WD SuperLock」改變到模式「AWD Auto」,下列條件必須一起存在-聯接器滑移〈0.5XGi,或車輛速度〉第二速度閾值(速度中等閾值)V1 (例如,大約 40km/h)。-請求「AWDAuto」模式(例如由駕駛員通過選擇器按鈕)。
在控制方法的第一變型中,在模式「4WD SuperLock」中可傳送的扭矩是常數並取它的最大值,例如1500Nm。因此,該方法實施簡單並迅速使傳動系統在越障運行中有效。在控制方法的第二變型中,在模式「4WD SuperLock」中可傳送的扭矩是變量,且它的最小值是CLock (在我們的例子中是lOOONm),它的最大值是CSuperLock (在我們的例子中是1500Nm)。在這兩個數值之間,變化取決於前輪和後輪之間的滑移。該依賴於滑移的變化能採取下列形式CSuperLock=CLock+axSlip (在1500Nm處飽和)在車輛試驗期間存在待確定的正常數。該第二變型優選但非必須地與方法的第二實施方式相關聯。該第二變型能限制高聯接扭矩(1500Nm)的發生。實際上,只有其中真正需要這種 聯接扭矩(如果聯接扭矩較小則滑移總是存在)的情況才產生該最大聯接扭矩。這尤其允許部分免除聯接器的不準確性。例如,能傳送ISOONm的聯接器當要求它傳送1500Nm時一點也不會或幾乎一點也不會達到它的最大力矩。實際上,實際傳送的1500Nm不足以減少滑移十分不可能。因此,扭矩CSuperLock=CLock+axSlip達不到1500Nm,並且實際傳送的力矩達不到 1800Nm。因此,該第二變型的價值是它進一步限制對高聯接扭矩的使用。由於事實是聯接器在得到所要求的傳送扭矩中不準確,所以它是更多的好處。圖4示出傳動系統的不同運行模式及這些不同模式之間的可能轉變。模式「2WD」用矩形41表示,模式「AWD Auto」用矩形42表示,模式「4WD SuperLock」用矩形43表示且模式「4WD Lock」用矩形44表示。從下面三個模式「2WD」、「AWD Auto」和「4WD Lock」中的一個改變到另一些中的任一個是可行的。相反,模式「4WD SuperLock」只能從模式「AWDAuto」 和 「4WD Lock」 達到。
權利要求
1.一種控制方法,用於控制機械式聯接機動車輛(10)的傳動系統(18)的第一軸(17)和第二軸(19)的裝置的運行,該第一軸作為標準被驅動,該第二軸視聯接裝置的狀態而選擇性地被驅動,該傳動系統能以第一模式(4WD Lock)或第二模式(4WD SuperLock)運行,在該第一模式中能由機械聯接裝置傳送的扭矩值(CLock)是固定的,在該第二模式中能由機械聯接裝置傳送的扭矩的值高於在第一模式中能傳送的扭矩值(CLock)。
2.如權利要求I中所述的控制方法,其特徵在於,該傳動系統能以第三模式(AWDAuto)運行,在該第三模式中能傳送的扭矩值(CAuto)是可變的並且比第一模式中能傳送的扭矩值(CLock)低。
3.如權利要求I或2所述的控制方法,其特徵在於,該傳動系統能以第四模式(2WD)運行,在該第四模式中能傳送的扭矩值為零或者可以忽略不計。
4.如前述權利要求之一所述的控制方法,其特徵在於,當下列條件一起存在時傳動系統進入第二運行模式-所請求的扭矩值等於在第一模式中能傳送的扭矩值(CLock),和-機械聯接裝置的例如估計或測量的溫度高於第一溫度閾值(Ti),和-第一軸和第二軸的車輪的速度差高於第一閾值(G1),和-車輛的速度低於第一速度閾值(Vtl)。
5.如權利要求1-3之一所述的控制方法,其特徵在於,當下列條件一起存在時傳動系統進入第二運行模式-所請求的扭矩值等於在第一模式中能傳送的扭矩值(CLock),和-第一軸和第二軸的車輪的速度差高於第一閾值(G1),和-車輛的速度低於第一速度閾值(Vtl)。
6.如前述權利要求之一所述的控制方法,其特徵在於,當下列條件一起存在時傳動系統退出第二運行模式-第一軸和第二軸的車輪的速度差低於第二閾值(Gtl,其中例如,G0=O. 5 X G1),和-請求第一模式(4WD Lock)或第三模式(AWD Lock)。
7.如前述權利要求之一所述的控制方法,其特徵在於,在第二模式(4WDSuperLock)中,能用機械聯接裝置傳送的扭矩值是固定的。
8.如前述權利要求之一所述的控制方法,其特徵在於,在第二模式(4WDSuperLock)中,能用機械聯接裝置傳送的扭矩值是可變的。
9.如權利要求8所述的控制方法,其特徵在於,在第二模式(4WDSuperLock)中,能用機械聯接裝置傳送的扭矩值依賴於第一軸和第二軸的車輪的速度差,例如,它是第一軸和第二軸的車輪的速度差的仿射函數。
10.一種機動車輛的傳動系統(18)的運行方法,該系統包括作為標準被驅動的第一軸(17)和視將第一軸和第二軸機械聯接的裝置(11)的狀態而選擇性地被驅動的第二軸(19),該運行方法包括如前述權利要求之一所述的控制方法的實施階段。
11.一種能由計算機讀取的數據記錄介質,電腦程式記錄在該數據記錄介質上,該電腦程式包括用於實施如前述權利要求之一所述的方法的步驟的電腦程式編碼裝置。
12.—種控制系統(12),用於控制機械聯接機動車輛(10)的傳動系統(18)的第一軸(17)和第二軸(19)的裝置(11)的狀態,該第一軸作為標準被驅動,該第二軸視聯接裝置的狀態而選擇性地被驅動,其特徵在於,該控制系統包括實施如權利要求1-10之一所述的方法的硬體裝置和/或軟體裝置。
13.如權利要求12所述的控制系統,其特徵在於,該硬體裝置包括-確定第二軸上所需扭矩的裝置, 可選地,確定機械聯接裝置的溫度的裝置,-確定第一軸和第二軸的車輪的速度差的裝置,和-確定車輛的速度的裝置。
14.一種機動車輛的傳動系統(18),包括第一軸(17)、第二軸(19)以及如權利要求12或13所述的用於控制機械聯接裝置的控制系統(12),該第一軸作為標準被驅動,該第二軸根據將第一軸和第二軸機械聯接的裝置(11)的狀態而選擇性地被驅動。
15.一種機動車輛(10),包括如權利要求12或13所述的控制系統(12)或者如權利要求14所述的傳動系統(18)。
16.一種電腦程式,包含當該程序在計算機上運行時適合於實施如權利要求1-10之一所述的方法步驟的電腦程式代碼裝置。
全文摘要
用於控制機械聯接機動車輛(10)的傳動系統(18)的第一軸(17)和第二軸(19)的裝置(11)的運行的方法,該第一軸作為標準被驅動,該第二軸視聯接裝置的狀態而被可選地驅動。該傳動系統能以第一模式(4WD Lock)或以第二模式(4WD SuperLock)運行,在該第一模式中可由機械聯接裝置傳送的可傳送扭矩值(CLock)是固定的,在該第二方式中能用機械聯接裝置傳送的可傳送扭矩值高於第一模式的可傳送扭矩值(CLock)。
文檔編號B60K23/08GK102933416SQ201180027743
公開日2013年2月13日 申請日期2011年4月7日 優先權日2010年4月8日
發明者S·蓋岡, P·聖盧普, A·蒙蒂, N·羅馬尼 申請人:雷諾股份公司

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專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀