全鋼成品輪胎搬運碼垛系統的製作方法
2023-07-10 08:11:06 2
全鋼成品輪胎搬運碼垛系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,包括輪胎輸入機構、胎垛輸出機構以及布置在它們之間的碼垛機構,碼垛機構由支架和機械手組成,機械手安裝在支架的橫梁上,並與橫梁橫向滑動配合,和現有技術相比,本實用新型針對全鋼成品輪胎搬運線的特點,將輪胎輸送線分為輪胎輸入機構和輸出機構,並在它們之間設置碼垛機構,提高輪胎碼垛和輸送效率,降低人工成本。
【專利說明】全鋼成品輪胎搬運碼垛系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於車間用搬運機械領域,具體來說是一種全鋼成品輪胎搬運碼垛系統。【背景技術】
[0002]在工業自動化生產線上,全鋼輪胎經過包裝處理後,需要進行分類碼垛存放,現有的輪胎工廠在這個過程中對全鋼輪胎的分類碼垛採用人工進行分類、碼垛,全鋼輪胎的重量為80KG左右,人工對全鋼輪胎分類碼垛效率極低、人員勞動強度大。
[0003]為了解決現有技術存在的問題,人們進行了長期的探索,提出了各種各樣的解決方案。例如,中國專利文獻公開了一種桁架機械手結構[申請號:201220495500.8],包括桁架及設於所述桁架上的機械手,桁架包括若干龍門結構的支撐部,支撐部上設有用於安裝機械手的橫梁,機械手為兩自由度機械手,機械手包括安裝於橫梁上的水平運動組件及垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用於傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。本發明桁架機械手結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動採用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。但是如何將其應用與輪胎搬運領域,特別是全鋼成品輪胎搬運,現有技術中尚未發現相關方案,而且考慮到輪胎搬運、以及流水線的特殊性,也無法將上述桁架機械手簡單的移植過來。因此,如何涉及一種全鋼成品輪胎搬運裝置,提高搬運效率,已成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明解決的技術問題是提供一種全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,目的是提高全鋼成品輪胎碼垛、搬運效率。
[0005]為了解決上述技術問題,本發明採用的技術方案是一種全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,包括輪胎輸入機構、胎垛輸出機構以及布置在它們之間的碼垛機構,碼垛機構由支架和機械手組成,機械手安裝在支架的橫梁上,並與橫梁橫向滑動配合;機械手包括手抓治具裝置,以及控制抓持部升降的雙節倍速機構。
[0006]和現有技術相比,本實用新型針對全鋼成品輪胎搬運線的特點,將輪胎輸送線分為輪胎輸入機構和輸出機構,並在它們之間設置碼垛機構,提高輪胎碼垛和輸送效率,降低人工成本。
[0007]基於上述方案,本實用新型還進行如下改進:
[0008]手抓治具裝置包括支架,以及安裝在支架上的直線導軌,直線導軌上安裝第一治具和第二治具,支架上還設有控制第一治具、第二治具相對滑動夾持輪胎的絲槓,絲槓與絲槓動力裝置連接。
[0009]輪胎輸入機構由單個輪胎輸送線體、輪胎動態稱量機構和自動定中心機構組成,它們依次排列。
[0010]胎垛輸出機構包括輪胎暫存動力滾筒線和託盤,託盤布置於輪胎暫存動力滾筒線的碼垛端。[0011]機械手由伺服電機控制。
[0012]伺服電機的電控箱布置在碼垛機構周邊,其上設有人機互動觸摸顯示屏。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型在實施例中的平面結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型在實施例中的側視圖。
[0015]圖3是本實用新型在實施例中的立體結構示意圖。
[0016]圖中,單個輪胎輸送線體1、輪胎動態稱量機構2、自動定中心機構3、支架4、伺服電機5、橫梁6、雙節倍速機構7、治具支架8、手爪治具裝置9、託盤10、輪胎暫存動力滾筒線
11、電控箱12、人機互動觸摸顯示屏13、第一治具14、第二治具15、傳動絲槓16、直線導軌17、絲槓驅動裝置18、輪胎19。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明做詳細說明。
[0018]實施例:
[0019]參見附圖1、2、3,本實用新型包括單個輪胎輸送線體1,單個輪胎輸送線體I的末端與輪胎動態稱量機構2配合,單個輪胎輸送線體I將輪胎輸送至輪胎動態稱量機構2上,輪胎動態稱量機構2在稱重獲取輪胎重量的同時,將輪胎輸送至其後面的自動定中心機構3上,自動定中心機構3完成輪胎定位。自動定中心機構3與碼垛機構配合,碼垛機構包括支架4,支架4上安裝橫梁6,橫梁6上安裝機械手,機械手可以沿橫梁6橫向滑動。機械手由伺服電機5驅動,機械手包括雙節倍速機構7和手抓治具裝備9,雙節倍速機構7控制手抓治具裝置9升降運動,在碼垛機構的輪胎輸出端設有輪胎輸出機構,其包括輪胎暫存動力滾筒線11,以及鋪置在其上的託盤9,機械手將輪胎夾持搬運至託盤9上進行碼垛。碼垛機構周邊設有電控箱12,電控箱12上安裝有人機互動觸摸顯示屏13。
[0020]為了滿足全鋼輪胎的搬運,本實用新型設計了一種特殊的手抓治具裝置9,其包括治具支架8,治具支架8上安裝有直線導軌16,直線導軌16上分別安裝有第一治具14和第二治具15,它們和傳動絲槓15配合,傳動絲槓15在絲槓驅動裝置18的作用下轉動,使第一治具14和第二治具15相對移動,實現對輪胎19的抓持。
【權利要求】
1.一種全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,包括輪胎輸入機構、胎垛輸出機構以及布置在它們之間的碼垛機構,其特徵在於:碼垛機構由支架和機械手組成,機械手安裝在支架的橫梁上,並與橫梁橫向滑動配合;機械手包括手抓治具裝置,以及控制抓持部升降的雙節倍速機構。
2.根據權利要求1所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特徵在於:手抓治具裝置包括支架,以及安裝在支架上的直線導軌,直線導軌上安裝第一治具和第二治具,支架上還設有控制第一治具、第二治具相對滑動夾持輪胎的傳動絲槓,傳動絲槓與絲槓動力裝置連接。
3.根據權利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特徵在於:輪胎輸入機構由單個輪胎輸送線體、輪胎動態稱量機構和自動定中心機構組成,它們依次排列。
4.根據權利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特徵在於:胎垛輸出機構包括輪胎暫存動力滾筒線和託盤,託盤布置於輪胎暫存動力滾筒線的碼垛端。
5.根據權利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特徵在於:機械手由伺服電機控制。
6.根據權利要求5所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特徵在於:伺服電機的電控箱布置在碼垛機構周邊,其上設有人機互動觸摸顯示屏。
【文檔編號】B65G61/00GK203461539SQ201320411470
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月10日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】陶喜冰, 李遠強, 於美森, 蘇志同 申請人:青島科捷自動化設備有限公司