乾式或溼式離合器制動角檢測裝置的製作方法

2023-08-03 01:26:41 1

專利名稱：乾式或溼式離合器制動角檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於屬於粉末成型壓機檢測技術領域，特別是一種乾式或溼式離合器 制動角檢測裝置。
背景技術：
現代的粉末成型工具機大多都採用氣動驅動的乾式或溼式離合器，用來控制主動機 構和從動機構的連接。乾式或溼式離合器均存在摩擦片的損耗，磨損到一定程度後需及時 進行間隙調整或摩擦片更換，否則，隨著制動角的變大，離合器會出現打滑情況，有時候會 造成非常嚴重的財產損失和人身安全。而目前生產實踐中，對乾式或溼式離合器制動角的 測量還處於依據有經驗的操作或維修人員的判斷上，往往不能及時發現問題解決問題，對 生產的計劃和機械的保養不利。

實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在於提供一種夠實時輸出乾式或溼式離合器的制 動角度的離合器制動角檢測裝置及其檢測方法。實現本實用新型目的的技術解決方案為一種乾式或溼式離合器制動角檢測裝 置，包括旋轉編碼器、高速計數模塊、PLC可編程邏輯器件、人機互動界面、離合器電磁閥； 所述旋轉編碼器通過聯軸器與待測裝置的曲軸相連接，從而跟隨曲軸運轉並將其旋轉角度 轉換為電脈衝，PLC可編程邏輯器件通過高速計數模塊與旋轉編碼器相連接，接收檢測的旋 轉角度信號，PLC可編程邏輯器件對該檢測信號處理後，將控制信號傳輸給離合器電磁閥， 最終控制曲軸的運轉角度；PLC可編程邏輯器件還與人機互動界面相連接，實現與外界的 交互。本實用新型與現有技術相比，其顯著優點本實用新型可以對離合器制動角進行 實時檢測，在不增加成本的基礎上增加了工具機的安全性，便於設備的定期維護和保養。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1為本實用新型的乾式或溼式離合器制動角檢測裝置示意圖。圖2為本實用新型的乾式或溼式離合器制動角檢測方法流程圖。
具體實施方式
結合圖1，本實用新型的乾式或溼式離合器制動角檢測裝置包括旋轉編碼器、高速 計數模塊、PLC可編程邏輯器件、人機互動界面、離合器電磁閥；所述旋轉編碼器通過聯軸 器與待測裝置的曲軸相連接，從而跟隨曲軸運轉並將其旋轉角度轉換為電脈衝，PLC可編程 邏輯器件通過高速計數模塊與旋轉編碼器相連接，接收檢測的旋轉角度信號，PLC可編程邏 輯器件對該檢測信號處理後，將控制信號傳輸給離合器電磁閥，最終控制曲軸的運轉角度；PLC可編程邏輯器件還與人機互動界面相連接，實現與外界的交互。結合圖2，本實用新型的乾式或溼式離合器制動角檢測裝置的檢測方法，包括以下 步驟步驟1、進行自檢，無故障後檢測離合器電磁閥操作；步驟2、判斷離合器電磁閥是否工作，若工作則曲軸旋轉並帶動編碼器同步旋轉， 編碼器發出電信號至高速計數模塊，高速計數模塊將數據傳輸給PLC可編程邏輯器，從而 獲得曲軸的旋轉角度；否則等待；步驟3、PLC可編程邏輯器根據高速計數模塊的變化率可以計算出工具機當前的行 程次數，再根據行程次數計算出當前行程次數的離合器的允許制動角；步驟4、PLC可編程邏輯器判斷離合器電磁閥是否停止工作，若停止工作則在停止 工作的瞬間記錄關閉時曲軸的旋轉角度，否則繼續等待；步驟5、判斷編碼器數值是否變化，若不變化，記錄當前的旋轉角度，用當前的旋轉 角度減去步驟4所記錄的旋轉角度，從而得到當前行程次數下的離合器制動角度，否則繼 續等待；步驟6、將步驟5計算出的旋轉角度和步驟3計算出的允許制動角進行比較，若不 在允許制動角範圍內，則輸出報警信息至人機界面，否則不報警並返回步驟2進行下次檢 測。下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細描述。本實用新型的一種對乾式或溼式離合器的制動角檢測系統，包括粉末成型機械及 其配置的PLC控制器，安裝於曲軸上的旋轉編碼器連接PLC控制器，所述曲軸上的輸出軸通 過柔性聯軸器和旋轉編碼器連接，旋轉編碼器通過高速計數模塊和PLC控制器相連，顯示 制動角度的觸摸顯示屏通過RS232C和PLC控制器相連；系統軟體包括不同行程次數下的制 動角度的資料庫和當前行程次數的實際角度，資料庫的特徵是採用靜態方程分配的方式。本實用新型通過當乾式或溼式離合器通氣後，曲軸在傳動機構的驅動下進行旋 轉，旋轉編碼器檢測曲軸的運行角度，並將運行角度實時傳輸給PLC，通過PLC中的高速計 數中的脈衝計數算出當前的行程次數cl. PLC關閉乾式或溼式離合器的電磁閥後，立即將 此時候曲軸的角度al保存在PLC的存儲器內，同時曲軸在機械慣性的影響下繼續運轉一定 的角度，利用PLC中的高速計數中的脈衝計數功能對曲軸的運動還是靜止狀態進行實時判 斷，一旦脈衝計數為0，說明此時候曲軸已經完全靜止，立刻記錄下此時的角度a2，用a2_al 就可知道此行程次數cl下的制動角是多少a3(a3 = a2_al)，然後根據PLC裡的資料庫，比 較此行程次數下的允許制動角是多少，從這就可以知道當前制動角是否正常，如不正常則 輸出報警信號至人機界面，同時鎖定離合器，必須在對離合器調整後才允許繼續操作離合器。
權利要求一種乾式或溼式離合器制動角檢測裝置，其特徵在於，包括旋轉編碼器、高速計數模塊、PLC可編程邏輯器件、人機互動界面、離合器電磁閥；所述旋轉編碼器通過聯軸器與待測裝置的曲軸相連接，從而跟隨曲軸運轉並將其旋轉角度轉換為電脈衝，PLC可編程邏輯器件通過高速計數模塊與旋轉編碼器相連接，接收檢測的旋轉角度信號，PLC可編程邏輯器件對該檢測信號處理後，將控制信號傳輸給離合器電磁閥，最終控制曲軸的運轉角度；PLC可編程邏輯器件還與人機互動界面相連接，實現與外界的交互。
專利摘要本實用新型涉及一種乾式或溼式離合器制動角檢測裝置及其檢測方法，所述裝置包括旋轉編碼器、高速計數模塊、PLC可編程邏輯器件、人機互動界面、離合器電磁閥；所述旋轉編碼器通過聯軸器與待測裝置的曲軸相連接，從而跟隨曲軸運轉並將其旋轉角度轉換為電脈衝，PLC可編程邏輯器件通過高速計數模塊與旋轉編碼器相連接，接收檢測的旋轉角度信號，PLC可編程邏輯器件對該檢測信號處理後，將控制信號傳輸給離合器電磁閥，最終控制曲軸的運轉角度；PLC可編程邏輯器件還與人機互動界面相連接，實現與外界的交互。本實用新型可以對離合器制動角進行實時檢測，在不增加成本的基礎上增加了工具機的安全性，便於設備的定期維護和保養。
文檔編號G05B19/05GK201552769SQ20092025608
公開日2010年8月18日 申請日期2009年12月2日 優先權日2009年12月2日
發明者馮金玉, 杭勇, 潘學仁 申請人:揚州市海力精密機械製造有限公司