一種可實現精量點種的組件的製作方法

2023-08-03 04:39:36

專利名稱：一種可實現精量點種的組件的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可實現精量點種的組件。
背景技術：
近年來隨著科技發展，設施農業、現代化農業方面已取得快速發展。由於農村勞動力日趨短缺，為了解決勞動力短缺及勞動效率低、強度大的問題，農業生產機械逐步向精細化、高效化和智能化方向發展。在種植育苗方面，隨著設施大棚、水法育苗等新技術的帶動下，育苗產業已向規模化、集約化發展，但是育苗前期工作裝基、壓穴、點種、覆基、淋水裂解等全套育苗工序仍以手工操作為主，費時費力，工作效率低下。以常用育苗盤育苗為例育苗盤一般大小長度520-690mm，寬度320-400mm，厚度50-70mm，均布200穴，每個單穴25mmX 25mm，要求中間每排每穴點種一粒，兩頭每排每穴點種兩粒，這些過程對人工需求量大、精確度要求高、在很短的育苗期內，不適宜於大面積規模化育苗。另外由於種子小、種穴 多、人工點種出錯率比較高。因此就急需要一種點種精確、節省人力的精量點種組件。
發明內容為了解決現有點種不精確、費時費力、工作效率低的技術問題，本實用新型目提供一種可實現精量點種的組件。本實用新型的技術解決方案為一種可實現精量點種的組件，其特殊之處在於包括點種支架69、種子鬥24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進電機23、護種裝置29、多個導管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導向器，所述點種支架69固定在機架I上，種子鬥24固定在點種支架69上，所述種子鬥下底面設置有傾斜的下落口 ；所述播種輥25支撐在點種支架69上且位於種子鬥24下方且與種子鬥24下落口相接觸，所述播種輥25表面設置有多個圓周凹槽，所述圓周凹槽的數量不小於育苗盤的行數；所述圓周凹槽內圓周均布有多個播種穴；所述播種穴為盲孔，其內可放置一粒種子；所述步進電機23固定在點種支架69上，所述步進電機23驅動播種棍25的轉停；所述氣體清種裝置26包括進氣口和多個出氣口，所述進氣口與外部氣源相連通，其多個出氣口設置在播種輥25上方並與播種輥25的圓周凹槽一一對應，所述出氣口朝向種子鬥24的下落口 ；所述護種裝置29半包住播種輥25且設置在與種子鬥下落口相對的一側；所述護種裝置29上設置有與圓周凹槽一一對應的多個種子出口 ；所述種子導向器位於播種輥的下方，所述種子導向器包括固定板67以及均勻設置在固定板67上的多個導向筒68,所述固定板67固定在點種支架69上,所述導向筒68的數量和位置與育苗盤45的每行穴坑相對應，所述導管為柔性導管，其上端開口與護種裝置的種子出口連通，其下端開口與導向筒連通；[0010]所述位置傳感器22設置在點種支架69上，用於檢測育苗盤45是否到達點種組件6下方，所述位置傳感器22的信號輸出端與主控制器13連接，所述主控制器13控制步進電機23的轉停， 所述定位傳感器27固定在點種支架69上且正對播種輥25，所述定位傳感器27用於對播種輥25的轉動進行實時監控，所述定位傳感器27的信號輸出端接主控制器。上述播種棍25兩端的圓周凹槽分布密集。本實用新型的技術效果為I、本實用新型的播種精度高。育苗盤運動至位置傳感器時觸發主控制系統控制步進電機驅動播種輥旋轉，播種輥旋轉過程中使種子進入相應播種穴，通過氣體清種裝置清理播種穴上的多餘種子，留在播種穴中的種子通過護種裝置使其在固定位置掉落，種子沿導管進入對應播種位實現精確播種。 2、本實用新型的播種組件還採用定位傳感器對播種輥的轉動進行實時監控，並將監控結果反饋給主控制系統，以便實施準確的調整步進電機確保精量點種的完成。

圖I為點種組件的結構示意圖；圖2為點種組件的截面示意圖；圖3為點種組件的左視示意圖；圖4為點種組件的俯視示意圖；圖5為本實用新型點種組件所應用的播種機的結構示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖5的後視圖；圖8為壓穴組件的結構示意圖；圖9為播種機的垛盤組件的俯視示意圖；圖10為播種機的垛盤組件右視示意圖；圖11為播種機的垛盤組件主視示意圖；圖12為播種機的裂解組件右視示意圖；圖13為播種機的裂解組件仰視示意圖。附圖標記如下1_機架，2-刮板，3-裝基質組件，4-覆土組件，5-電機，6_點種組件，7-壓穴組件，8-傳動組件，9-裂解組件，11-網鏈，12-第一壓輥，13-主控制器，14-護盤組件，19-裝基電機，20-調節板，21-壓穴柱，22-位置傳感器，23-步進電機，24-種子鬥，25-播種輥，26-氣體清種裝置，27-定位傳感器，28-調節孔，29-護種裝置，31-導管，32-播種穴，33-毛刷輥，34-套環，35-壓穴支架，36-壓穴軸，37-調節鎖緊輪，38-垛盤組件，40-託盤，41-偏心輪，42-彈簧，43-育苗盤固定機構，44-彈簧杆，45-育苗盤，46-移動輪，47-轉速傳感器，48-第二壓輥，51-毛刷輥基座，53-裝基檢測傳感器，54-垛盤控制器，55-裝基質鬥，56-第一轉軸，57-第二轉軸，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-護框，62-護板，62-垛盤控制器，63-育苗盤檢測傳感器，64-垛盤支架復位檢測傳感器，65-立柱，66-託盤電機，67-固定板，68-導向筒，69-點鐘支架，70-裝基支架，71-裝基質毛刷輥，72-託盤固定板，73-夾板，滑道。
具體實施方式
如圖5、圖6、圖7，所示為本實用新型播種機的結構示意圖，包括主控制器13、機架I、電動機5、設置在機架上的傳動組件8、裝基質組件3、點種組件6、覆土組件4、同步單元、裂解組件9、一個用於刮掉育苗盤45上多餘的基質的刮板2 ；電動機5驅動傳動組件8轉動；傳動組件包括V型帶以及設置在護盤組件下方的變速鏈輪，傳動組件8可帶動育苗盤45依次從裝基質組件3、點種組件6和覆土組件4的下方通過；裝基質組件3包括固定在機架上的裝基質鬥55、用於承載基質的承載單元、同步單元、裝基檢測傳感器53、裝基電機19，裝基檢測傳感器53檢測到育苗盤45已被傳送到裝基質組件3下方，裝基檢測傳感器的信號輸出端與主控制器13連接、立刻將信息反饋給主 控制器13，主控制器13根據系統設定的參數控制裝基電機19開始工作，當檢測到種盤離開裝基組件3時，控制器停止工作，承載單元包括固定在裝基支架70上的裝基電機19、設置在裝基支架70上的第一轉軸56和第二轉軸57、閉合套接在第一轉軸56與第二轉軸57之間的網鏈11，裝基電機19帶動第一轉軸56轉動，第一轉軸56帶動網鏈11運動，裝基質鬥55的出基質口正對網鏈傳動方向、基質隨網鏈11運動通過出基質口像瀑布一樣從網鏈11邊緣落下來、網鏈11可增加與基質的磨擦，有效攜帶基質，同步單元包括通過彈簧固定在裝基支架70上的第一壓輥12、第二壓輥48，第一壓輥12設置在育苗盤45進入裝基質組件3的入口處，第二壓輥48設置在育苗盤45離開裝基質組件3的出口處，裝基檢測傳感器53設置在裝基支架70上且位於第一壓輥12後方，裝基檢測傳感器53的信號輸出端接主控制器13，用於控制承載組件的運動。壓穴組件有兩種結構一種結構為壓穴組件7包括設置在機架I上的壓穴軸36、設置在壓穴軸36表面且向外延伸的由壓穴柱21構成的壓穴柱陣列，所述軸向相鄰壓穴柱21的間距與育苗盤的行間距相等，圓周向相鄰壓穴柱的端部間距與育苗盤的列間距相等，所述壓穴柱的前端為圓錐形。另外一種如圖8所示，壓穴組件7包括設置在機架I上的壓穴支架、設置在壓穴支架上壓穴軸36、套在壓穴軸上的多個套環、設置在套環上且向外延伸的多個圓周均布的壓穴柱21、用於調節多個套環間距的調節板；調節板的兩端分別與壓穴軸固連，調節板上設置有與套環數量一致的調節孔，調節孔的間距與育苗盤的行間距相等，調節孔的直徑與壓穴柱相匹配，同一套環上相鄰壓穴柱端部的間距與育苗盤的列間距相等。還包括調節鎖緊輪37，所述調節鎖緊輪37用於調節壓穴支架與機架間的高度並鎖緊壓穴支架與機架；所述壓穴柱的前端為圓錐形。如圖I-圖4所示為點種組件的結構示意圖，點種組件6包括點種支架69、種子鬥24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進電機23、護種裝置29、多個導管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導向器；點種支架69固定在機架I上，種子鬥24固定在點種支架69上，種子鬥24下底面設置有傾斜的下落口 ；播種輥25支撐在點種支架69上且位於種子鬥24下方且與種子鬥24下落口相接觸，播種輥25表面設置有多個圓周凹槽，圓周凹槽的數量不小於育苗盤45的行數，圓周凹槽內圓周均布有多個播種穴32 ;播種穴32為盲孔、其內可放置一粒種子，步進電機23固定在點種支架69上，步進電機23驅動播種棍25的轉停，氣體清種裝置26包括進氣口和多個出氣口，進氣口與外部氣源相連通、其多個出氣口設置在播種輥25上方並與播種輥25的圓周凹槽一一對應，出氣口朝向種子鬥24的下落口，出氣口與播種輥25的角度通過固定螺釘調節，播種模塊下方位置傳感器22 —旦檢測到待播種育苗盤的到來、便將信號反饋給主控制器13、主控制器13根據系統的自動計算出的相關數據控制步進電機23驅動播種輥25轉動、在播種輥25整個轉動過程、主控制器13通過其上面設置的定位傳感器27對播種輥25進行監控、確保播種輥25按照主控制器13的指令正常運行，護種裝置29半包住播種輥25且設置在與種子鬥24下落口相對的一側，護種裝置29上設置有與圓周凹槽一一對應的多個種子出口，種子導向器位於播種輥的下方，種子導向器包括固定板67以及均勻設置在固定板67上的多個導向筒68，固定板67固定在點種支架69上，導向筒68的數量和位置與育苗盤45的每行穴坑相對應，導管31為柔性導管、其上端開口與護種裝置29的種子出口連通、其下端開口與導向筒68連通，位置傳感器22設置在點種支架69上、用於檢測育苗盤45是否到達點種組件6下方，位置傳感器22的信號 輸出端與主控制器13連接，主控制器13控制步進電機23的轉停，定位傳感器27正對播種輥25固定在點種支架69上，定位傳感器27用於對播種輥25的轉動進行實時監控，定位傳感器27的信號輸出端接主控制器。為了提供育苗的成活率，為了解決缺苗的問題，還可以在播種輥25的邊緣處設置兩條緊挨的圓周凹槽，保證育苗盤邊上的種穴可以同時播兩顆種子。如圖12-圖13所示，播種機還包括設置在覆土組件4後方的裂解組件9，裂解組件9包括水箱58以及設置在水箱58底部的均勻分布的多個出水管59，出水管59上均勻分布有多個出水孔60用於均勻淋水。播種機還包括設置在機架I入口端的護盤組件14以及設置在機架I出口端的垛盤組件38，護盤組件14包括設置在機架I上方的三方包圍的護框61，護框61的後方下側設置有向外傾斜的導向板62，導向板62下方與傳動組件8之間的間隙略大於育苗盤45的高度。如圖9-圖11所示，垛盤組件38包括託盤40、設置在託盤40下方的託盤頂起機構、設置在託盤40兩側的至少兩個育苗盤固定機構43以及垛盤控制器54、育苗盤45固定機構包括固定在機架I上的託盤固定板72、與機架I活動連接的夾板73、彈簧杆44以及彈簧42，彈簧杆44 一端固定在夾板73上、另一端穿過設置在託盤固定板72上的長條安裝孔，長條安裝孔的孔徑大於彈簧杆44的直徑，彈簧42套在彈簧杆44上且位於夾板73和託盤固定板72之間，託盤頂起機構包括穿過機架的兩個立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、託盤電機66、被託盤電機66帶動的偏心輪41、育苗盤檢測傳感器63以及垛盤支架復位檢測傳感器64，偏心輪41通過滑道74帶動立柱65沿機架上下運動，託盤40設置在立柱65的上端，育苗盤檢測傳感器63用於檢測育苗盤45是否已被傳送到託盤40上，育苗盤檢測傳感器63的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據接收到的育苗盤檢測傳感器63的信號控制託盤電機66開啟，復位檢測傳感器64用於檢測託盤40是否復位，復位檢測傳感器64的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據復位檢測傳感器64發送的復位信號控制託盤電機66停止。[0042]播種機還包括設置在覆土組件4和淋水組件9之間的毛刷輥基座51、毛刷輥33以及兩個旋轉輪，毛刷輥基座51固定在機架上，毛刷輥33設置在毛刷輥基座51上，毛刷輥33的兩端與毛刷輥基座51之間分別設置有用於調節毛刷輥33高度的旋轉輪。本實用新型的工作過程(以每行有10個坑，共20行的育苗盤為例)育苗盤放置在機架上通過護盤組件達到允許通過一個僅且只能通過一個的目的，通過傳送帶到達裝基質組件，覆完基質育苗盤通過刮板，刮掉育苗盤上多餘的基質，通過裝基質毛刷輥，清理並且壓平育苗盤裡的基質，育苗盤通過壓穴組件，育苗盤的高沿處將壓穴柱頂起，通過固定壓穴柱的間距和育苗盤穴兩兩之間的間距，壓穴柱正好壓在育苗盤的坑上，通過育苗盤與壓穴柱間力與力的作用，同時壓齒將經過壓坑處理的育苗盤向前摩擦傳動，同時通過固定在機架I上轉速傳感器47、轉速傳感器47用於感應育苗盤45在傳送帶上的移動速度，轉速傳感器47的信號輸出端與主控制器13連接、轉速傳感器47為傳送部 分轉速檢測使用、從而計算出育苗盤45在傳送帶上的移動速度、結合已經輸入系統的育苗盤45的相關參數確定播種輥25的轉動速度和轉動的次數、從而作為播種模塊提供精確的播種控制數據，通過主控制器傳輸給步進電機，步進電機調節點種組件的點種速率，保證育苗盤的前進速率與步進電機同步進行，當育苗盤通過點種組件時，觸發控制傳感器，點種組件開始工作，種子沿種子鬥下落到與播種輥接觸部位進入播種穴，播種輥轉動再經過氣體清種裝置，出去多餘種子，經過護種裝置，沿拋物線下落到導管中，每排播種穴與導管每行一一對應，導管與育苗盤每行穴一一對應，種子進入育苗盤每個穴中。經過點種的育苗盤被傳動組件帶動進入覆土組件覆土、再經過裂解組件下方進行淋水，最後經過垛盤組件，通過傳感器的的作用，檢測育苗盤是否存在，再通過託盤組件的智能升降，從而整理育苗盤，一個完整的育苗盤點種過程完畢。
權利要求1.一種可實現精量點種的組件，其特徵在於包括點種支架(69)、種子鬥(24)、播種輥(25)、氣體清種裝置(26)、步進電機(23)、護種裝置(29)、多個導管(31)、位置傳感器(22)、定位傳感器(27)以及種子導向器， 所述點種支架(69)固定在機架(I)上，種子鬥(24)固定在點種支架(69)上，所述種子鬥下底面設置有傾斜的下落口 ；所述播種輥(25)支撐在點種支架(69)上且位於種子鬥(24)下方且與種子鬥(24)下落口相接觸，所述播種輥(25)表面設置有多個圓周凹槽，所述圓周凹槽的數量不小於育苗盤的行數；所述圓周凹槽內圓周均布有多個播種穴；所述播種穴為盲孔，其內可放置一粒種子； 所述步進電機(23)固定在點種支架(69)上，所述步進電機(23)驅動播種棍(25)的轉停；所述氣體清種裝置(26)包括進氣口和多個出氣口，所述進氣口與外部氣源相連通，其多個出氣口設置在播種輥(25)上方並與播種輥(25)的圓周凹槽一一對應，所述出氣口朝向種子鬥(24)的下落口 ；所述護種裝置(29)半包住播種輥(25)且設置在與種子鬥下落口相對的一側；所述護種裝置(29)上設置有與圓周凹槽一一對應的多個種子出口 ； 所述種子導向器位於播種輥的下方，所述種子導向器包括固定板(67)以及均勻設置在固定板(67)上的多個導向筒(68),所述固定板(67)固定在點種支架(69)上,所述導向筒(68)的數量和位置與育苗盤(45)的每行穴坑相對應， 所述導管為柔性導管，其上端開口與護種裝置的種子出口連通，其下端開口與導向筒連通； 所述位置傳感器(22)設置在點種支架(69)上，用於檢測育苗盤(45)是否到達點種組件(6)下方，所述位置傳感器(22)的信號輸出端與主控制器(13)連接，所述主控制器(13)控制步進電機(23)的轉停， 所述定位傳感器(27)固定在點種支架(69)上且正對播種輥(25)，所述定位傳感器(27)用於對播種輥(25)的轉動進行實時監控，所述定位傳感器(27)的信號輸出端接主控制器。
2.根據權利要求書可實現精量點種的組件，其特徵在於所述播種輥(25)兩端的圓周凹 槽分布密集。
專利摘要本實用新型涉及一種可實現精量點種的組件，包括點種支架(69)、種子鬥(24)、播種輥(25)、氣體清種裝置(26)、步進電機(23)、護種裝置(29)、多個導管(31)、位置傳感器(22)、定位傳感器(27)以及種子導向器，具體如下實現育苗盤運動至位置傳感器時觸發主控制系統控制步進電機驅動播種輥旋轉，播種輥旋轉過程中使種子進入相應播種穴，通過氣體清種裝置清理播種穴上的多餘種子，留在播種穴中的種子通過護種裝置使其在固定位置掉落，種子沿導管進入對應播種位實現精確播種。本實用新型解決了現有播種不精確、費時費力、工作效率低的技術問題，本實用新型具有播種精度高、節能、高效等的優點。
文檔編號A01C7/20GK202663774SQ2012203135
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者肖吉林, 盧俊, 溫華中, 向勇, 強剛, 趙融, 王餘剛, 李亞娥, 程祖國 申請人:西安聖華電子工程有限責任公司