一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置的製作方法

2023-08-03 10:39:26 1

專利名稱：一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於衝擊試驗機配套裝置設計領域，特別涉及一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置。
背景技術：
目前市面上銷售的霰彈袋/雙輪胎衝擊機的高度控制裝置主要分為三種，第一種是不帶衝擊高度定位裝置，靠人力拉升衝擊體，勞動強度大，衝擊高度定位又不準確。第二種是把傳感器安裝在衝擊機的框架和衝擊體上，當衝擊體提升到傳感器所在的高度後傳感器輸出信號停止衝擊體繼續上升。這種方法的缺點是由於傳感器安裝在衝擊機的框架和衝擊體上，衝擊試驗時震動較大，導致控制精度下降，並影響傳感器的使用壽命。第三種是將衝擊體需提升的高度轉換為卷揚電機轉動的時間，在卷揚電機轉動相應時間時停止衝擊體上升，由於卷揚電機轉動時間與衝擊體提升高度之間的對應關係受多種複雜因素影響，使得衝擊高度的控制精度受到影響。因此，需要提供一種控制精度高、且使用壽命較長的用於衝擊試驗機的高度控制
直ο

實用新型內容本實用新型的主要目的在於克服現有技術的缺點與不足，提供一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置，該裝置控制精度高，且與衝擊試驗機獨立設置，不會受到衝擊震蕩的影響，使用壽命較長。本實用新型的目的通過以下的技術方案實現一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置，包括單片機、鍵盤、光電傳感器和兩套傳感器機械驅動裝置，每套傳感器機械驅動裝置包括金屬底座、步進電機、步進電機控制驅動器、支架、上同步輪、下同步輪和同步帶，金屬底座固定在地面上，支架固定在金屬底座上，步進電機和步進電機控制驅動器設置在支架的底部，上同步輪和下同步輪分別設置在支架的頂端和底端，上同步輪和下同步輪之間通過同步帶連接；所述光電傳感器包括發射器和接收器，發射器和接收器分別設置在兩套傳感器機械驅動裝置中的同步帶上；所述兩套傳感器機械驅動裝置中的步進電機控制驅動器均與單片機同步信號連接，單片機與鍵盤相連；工作時，通過鍵盤發送指令，由單片機根據指令控制傳感器機械驅動裝置工作，使光電傳感器的發射器和接收器到達同一指定高度， 在無阻擋情況下接收器始終能接收到發射器發出的信號。為了調節同步輪間距，將同步帶調到合適的鬆緊程度，在支架的頂端安裝有同步帶調節裝置，所述同步帶調節裝置包括張緊座和調節螺釘，所述張緊座套在支架上，調節螺釘固定在張緊座上，支架上開有導向槽，上同步輪上的軸穿過導向槽固定在張緊座上。在調節時，通過旋轉調節螺釘，可以使張緊座相對支架上下移動，進而帶動同步輪沿導向槽上下滑動，同時因為上同步輪和下同步輪與同步帶嚙合傳動，下同步輪軸固定在支架上，所以可調節上下兩同步輪的間距，使同步帶的張力適當。[0007]作為優選，所述支架插入金屬底座的深度可調。本實用新型的工作過程在使用時，將兩套傳感器機械驅動裝置分置於衝擊試驗機的兩側，開啟裝置後，系統首先初始化，步進電機帶動同步帶使光電傳感器歸零，然後操作人員通過鍵盤輸入衝擊體所需到達的高度，單片機將控制指令發送到兩個步進電機控制驅動器，步進電機控制驅動器控制步進電機帶動同步帶使光電傳感器到達指定高度，保證兩個裝置上的光電傳感器處於同一水平面上，且是相對的狀態，兩個光電傳感器其中一個發送光電信號，一個接收光電信號，然後衝擊試驗機開始提升衝擊體，當衝擊體提升到傳感器所在高度時，發射器和接收器之間的信號就被切斷，然後接收器輸出信號到控制衝擊試驗機動作的裝置，使衝擊體停止上升。本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果1、本實用新型通過步進電機控制，可將光電傳感器準確地定位於衝擊高度範圍內的任意高度，從而可控制衝擊體定位於衝擊高度範圍內的任意高度。2、本實用新型所述裝置設置在衝擊試驗機的兩側，不與衝擊試驗機直接相連，因此不受衝擊震蕩的影響，能夠保證定位精度和延長裝置使用壽命。

圖1是本實用新型裝置應用時的結構示意圖；圖2是本實用新型裝置中同步帶調節裝置的結構示意圖。圖1-2中，1-金屬底座，2-步進電機控制驅動器，3-支架，4-同步帶，5-上同步輪， 6.-蓋板，7-同步帶調節裝置，8-光電傳感器，9-步進電機，10-下同步輪，11-調節螺釘， 12-張緊座。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限於此。實施例1如圖1所示，一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置，包括單片機、鍵盤、光電傳感器和兩套傳感器機械驅動裝置，每套傳感器機械驅動裝置包括金屬底座1、步進電機9、步進電機控制驅動器2、支架3、上同步輪5、下同步輪10和同步帶4，金屬底座1固定在地面上，支架3固定在金屬底座1上，步進電機9和步進電機控制驅動器2設置在支架3的底部， 上同步輪5和下同步輪10分別設置在支架3的頂端和底端，上同步輪5和下同步輪10之間通過同步帶4連接；所述光電傳感器包括發射器和接收器，發射器和接收器分別設置在兩套傳感器機械驅動裝置中的同步帶上；所述兩套傳感器機械驅動裝置中的步進電機控制驅動器2均與單片機同步信號連接，單片機與鍵盤相連；工作時，通過鍵盤發送指令，由單片機根據指令控制傳感器機械驅動裝置工作，使光電傳感器的發射器和接收器到達同一指定高度，在無阻擋情況下接收器始終能接收到發射器發出的信號。為了調節同步輪間距，將同步帶調到合適的鬆緊程度，在支架的頂端安裝有同步帶調節裝置7，所述同步帶調節裝置7包括張緊座12和調節螺釘11，所述張緊座12套在支架3上，調節螺釘11固定在張緊座12上，支架3上開有導向槽，上同步輪5上的軸穿過導向槽固定在張緊座12上。調節螺釘穿過蓋板6。在調節時，通過旋轉調節螺釘11，可以使張緊座12相對支架上下移動，進而帶動同步輪沿導向槽上下滑動，同時因為上同步輪和下同步輪與同步帶嚙合傳動，下同步輪軸固定在支架上，所以可調節上下兩同步輪的間距，使同步帶的張力適當。所述支架插入金屬底座的深度可調。本實用新型的工作過程在使用時，將兩套傳感器機械驅動裝置分置於衝擊試驗機的兩側，開啟裝置後，系統首先初始化，步進電機帶動同步帶使光電傳感器歸零，然後操作人員通過鍵盤輸入衝擊體所需到達的高度，單片機將控制指令發送到兩個步進電機控制驅動器，步進電機控制驅動器控制步進電機帶動同步帶使光電傳感器到達指定高度，保證兩個裝置上的光電傳感器處於同一水平面上，且是相對的狀態，兩個光電傳感器其中一個發送光電信號，一個接收光電信號，然後衝擊試驗機開始提升衝擊體，當衝擊體提升到光電傳感器所在高度時，發射器和接收器之間的信號就被切斷，然後接收器輸出信號到控制衝擊試驗機動作的裝置，使衝擊體停止上升。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置，其特徵在於，包括單片機、鍵盤、光電傳感器和兩套傳感器機械驅動裝置，每套傳感器機械驅動裝置包括金屬底座、步進電機、步進電機控制驅動器、支架、上同步輪、下同步輪和同步帶，金屬底座固定在地面上，支架固定在金屬底座上，步進電機和步進電機控制驅動器設置在支架的底部，上同步輪和下同步輪分別設置在支架的頂端和底端，上同步輪和下同步輪之間通過同步帶連接；所述光電傳感器包括發射器和接收器，發射器和接收器分別設置在兩套傳感器機械驅動裝置中的同步帶上；所述兩套傳感器機械驅動裝置中的步進電機控制驅動器均與單片機同步信號連接，單片機與鍵盤相連；工作時，通過鍵盤發送指令，由單片機根據指令控制傳感器機械驅動裝置工作， 使光電傳感器的發射器和接收器到達同一指定高度，在無阻擋情況下接收器始終能接收到發射器發出的信號。
2.根據權利要求1所述的用於衝擊試驗機的高度控制裝置，其特徵在於，在支架的頂端安裝有同步帶調節裝置，所述同步帶調節裝置包括張緊座和調節螺釘，所述張緊座套在支架上，調節螺釘固定在張緊座上，支架上開有導向槽，上同步輪上的軸穿過導向槽固定在張緊座上。
3.根據權利要求1所述的用於衝擊試驗機的高度控制裝置，其特徵在於，所述支架插入金屬底座的深度可調。
專利摘要本實用新型公開了一種用於衝擊試驗機的高度控制裝置，包括單片機、鍵盤、光電傳感器和兩套傳感器機械驅動裝置，每套傳感器機械驅動裝置包括金屬底座、步進電機、步進電機控制驅動器、支架、上同步輪、下同步輪和同步帶，支架固定在金屬底座上，步進電機和步進電機控制驅動器設置在支架的底部，上同步輪和下同步輪分別設置在支架的頂端和底端，且二者通過同步帶連接；所述光電傳感器包括發射器和接收器，發射器和接收器分別設置在兩套傳感器機械驅動裝置中的同步帶上。兩套傳感器機械驅動裝置中的步進電機控制驅動器均與單片機連接，單片機與鍵盤相連。本實用新型控制精度高，不會受到衝擊震蕩的影響，能將衝擊體定位於衝擊範圍內的任意高度。
文檔編號G01M7/08GK202329978SQ201120462859
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者盧俊傑, 吳巍, 楊春生, 林青, 羅益綿 申請人:廣州市光機電技術研究院