選礦自控系統的製作方法

2023-08-03 09:48:26

專利名稱：選礦自控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及球磨機自動化控制，尤其是提高球磨機工作效率、節電、節水、節省成品『鋼球、襯板』損耗，能讓國家有限的能源實現合理高效利用。
背景技術：
目前市面上已有的技術，均由微機或PLC組合而成，體積大、成本高、安裝繁瑣、使用複雜必須由專業技術人員操作，且濃度傳感器誤差大、故障率高，很難實現普及應用。
發明內容本實用新型在於使用微電腦對球磨機的噪音、功耗及礦漿流動狀態進行分析，判斷出球磨機內料位高低及礦漿濃度是否合適，自動調節給料量和給水量，讓球磨機工作在最佳研磨狀態，實現高效率運轉。用簡單的梳妝探針代替昂貴的濃度傳感器，即降低了成本，又降低了故障率，從而實現節能、穩定、增產功能。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是微電腦主機分別和球磨機側面安裝的噪音採集器、球磨機電機上安裝的功耗採集器、球磨機出料口安裝的梳妝濃度計、給水管路上安裝的流量採集器和電動調節閥、給料皮帶上安裝的重量採集器和線速採集器、 給料口的振動器相連，經過優化算計和控制，使球磨機工作在最佳狀態。梳妝濃度計礦漿流出時隨球磨機的旋轉方向偏移，偏移大小和礦漿濃度成正比， 礦漿越濃偏移量越大，礦漿越稀偏移量越小，我們根據礦漿的導電特性，將數個金屬探針均勻垂直的固定在濃度計主體上，組成梳妝濃度計，固定在球磨機出料口，凡接觸到礦漿的探針等同接地，我們測量探針的接地狀態可得知礦漿的偏移量(即相對應的濃度值)。以中心探針正對球磨機出料口的中心位置固定梳妝濃度計(左右位置)，分別調節各個探針高低離開球磨機出料口筒壁1釐米固定，本步驟為梳妝濃度計的結構及實現原理。最佳濃度值不同口徑的球磨機，對應濃度的偏移量也不同，先用濃度壺測量並調節，得到合適的礦漿濃度，將此刻梳妝濃度計的值單位(％ )，設定為標準濃度值。最佳填充量球磨機的噪音高低和磨內的填充量成反比關係，填充量越多噪音越低，填充量越少噪音越高。而每個球磨機的的最佳填充量與噪音是固定的，首先反覆分析試驗讓球磨機的填充量達到最佳，將此時的噪音值記錄單位(分貝)，作為噪音設定值，本步驟實現球磨機最佳填充量(噪音)的採集。恆噪音微電腦主機收集噪音採集器的信號，和設定噪音值比較，如當前值高於設定值則自動增加設定給料量，如當前值低於設定值則自動降低設定給料量，使球磨機始終工作在設定噪音值(最佳填充量)狀態，具體用『模糊』控制方式實現，本步驟實現恆噪音 (恆填充量)工作。恆給料量微電腦主機根據給料皮帶上安裝的稱重採集器和線速採集器的信號， 算計出當前的實際給料量，單位『噸/小時』，和(恆填充量)中設定給料量比較，如小於設定則微電腦自動加大給料器振力，如大於設定則微電腦自動減小給料器振力，最終使實際給料量恆定為設定給料量，具體用PID控制方式實現，本步驟實現恆定給料。恆濃度微電腦主機每秒測量一次梳妝濃度計的值並記錄，夠15次則把前15次的記錄累加除以15，得到15次的平均值(即有效濃度)，有效濾除礦漿波動幹擾，提高準確度。和標準濃度比較，如比標準濃度稀，則微電腦自動降低設定給水量，如比標準濃度濃，則微電腦自動增加設定給水量，使礦漿濃度始終保持標準濃度，本步驟實現礦漿濃度自動調節。恆給水量微電腦主機根據流量採集器提供的流量值，單位『立方/小時』，和(恆濃度)中設定給水量比較，如小於設定給水量則自動把電動閥開大，如大於設定給水量則自動把電動閥關小，使當前流量為實際需要給水量，具體用PID控制方式實現，本步驟實現恆定給水。濃度偏稀時，球磨機效率偏低、逐漸功耗偏高；濃度過濃時，球磨機功耗雖然降低， 但幾乎沒有破碎、研磨能力，效率最低，填充量不足時，噪音增高鋼球、襯板損耗變大，填充量過多時，鋼球失去拋物運動，工作效率低下，嚴重會導致飽磨(脹肚)，這也是人工操作所存在的弊端，本功能實現恆填充量、標準濃度運行，球磨機始終處於最佳研磨濃度，達到高效、低耗、節能。本實用新型的有益效果是降低成本、簡化安裝、提高可操作性、節水、節電、節省成品『鋼球、襯板』損耗，最終達到節能、穩產、增產的效果。

圖1為本實用新型安裝示意圖圖中1.料床，2.給料口振動器，3.給料皮帶，4.重量採集器，5.線速採集器， 6.噪音採集器，7.球磨機，8.功耗採集器，9.梳妝濃度計，10.分級機，11.流量採集器， 12.電動調節閥，13.給水管，14.分級電機，15.給料口振動器連接線，16.線速採集器連接線，17.重量採集器連接線，18.噪音採集器連接線，19.功耗採集器連接線，20.梳妝濃度計連接線，21.流量採集器連接線，22.電動調節閥連接線，23.微電腦主機。[0016]附圖2為梳妝濃度計結構圖圖中1.金屬探針，2.濃度計主體。附圖3為濃度偏稀時球磨機出料口礦漿截面圖附圖4為標準濃度時球磨機出料口礦漿截面圖附圖5為濃度偏濃時球磨機出料口礦漿截面圖
具體實施方式
本系統所採用的方案是微電腦主機03)分別和球磨機側面安裝的噪音採集器 (6)、球磨機電機上安裝的功耗採集器(8)、球磨機出料口安裝的梳妝濃度計(9)、給水管路上安裝的流量採集器(11)和電動調節閥(1 、給料皮帶上安裝的重量採集器(4)和線速採集器(5)、給料口的振動器(2)相連。梳妝濃度計由附圖2中濃度計主體0)，分別和數根金屬探針(1)組成，其形狀同梳子因此命名為『梳妝濃度計』，利用礦漿的導電性，當金屬探針接觸礦漿時視為接地，採集金屬探針和礦漿的接觸狀態，即可判斷出礦漿的濃度狀態，如礦漿偏稀(附圖幻、礦漿正好(附圖4)、礦漿偏濃(附圖5)。恆噪音微電腦主機(23)，按規定時間(該時間隨球磨機大小不同調整)經噪音採集器連接線(18)從噪音採集器(6)得到當前噪音值，單位『分貝』，和設定噪音值(球磨機最佳填充量時的值)比較，如大於設定噪音值，則自動加大設定給料量，如小於設定噪音值，則自動減小設定給料量，本步驟使球磨機工作在恆噪音(最佳填充量)。恆給料量微電腦主機(23)，經重量採集器連接線(17)和線速採集器連接線 (16)，從重量採集器(4)和線速採集器(5)得到當前給料量，單位『噸/小時』，和從(恆噪音)中得到的設定給料量比較，如小於設定給料量，則自動經給料口振動器連接線(15)，使給料口振動器( 振力加大，如大於設定給料量，則自動經給料口振動器連接線(15)，使給料口振動器( 振力減小，本步驟使實際給料量穩定在設定給料量。恆濃度微電腦主機，每隔一秒經梳妝濃度計連接線00)，從梳妝濃度計(9) 得到當前礦漿濃度值，單位『％』，夠15次累加並求平均值，濾除礦漿波動幹擾、提高準確度，得到有效濃度值，和標準濃度(附圖4)比較，如濃度偏稀(附圖幻，則自動減小設定給水量，如濃度偏濃(附圖幻，則自動加大設定給水量，本步驟使礦漿濃度穩定在標準濃度。恆給水量微電腦主機，經流量採集器連接線，從流量採集器(11)得到當前流量，單位『立方/小時』，和從(恆濃度)中得到的設定給水量比較，如小於設定給水量，則自動經電動調節閥連接線02)使電動調節閥(12)開大，如大於設定給水量，則自動經電動調節閥連接線0 使電動調節閥(1 關小，本步驟使實際給水量穩定在設定給水量。重複上訴流程，讓球磨機工作穩定、高效。
權利要求1.選礦自控系統，其特徵是微電腦主機分別和球磨機側面安裝的噪音採集器、球磨機電機上安裝的功耗採集器、球磨機出料口安裝的梳妝濃度計、給水管路上安裝的流量採集器和電動調節閥、給料皮帶上安裝的重量採集器和線速採集器、給料口的振動器相連。
2.根據權利要求1所述的選礦自控系統，其特徵是將數個金屬探針，固定在濃度計主體上，組成梳妝濃度計。
專利摘要本實用新型公開了一種選礦自控系統，微電腦主機分別和球磨機側面安裝的噪音採集器、球磨機電機上安裝的功耗採集器、球磨機出料口安裝的梳妝濃度計、給水管路上安裝的流量採集器和電動調節閥、給料皮帶上安裝的重量採集器和線速採集器、給料口的振動器相連。使用微電腦對球磨機的噪音、功耗及礦漿流動狀態進行分析，判斷出球磨機內料位高低及礦漿濃度是否合適，自動調節給料量和給水量，讓球磨機工作在最佳研磨狀態，實現高效率運轉；用簡單的梳妝探針代替昂貴的濃度傳感器，即降低了成本，又降低了故障率，從而實現節能、穩定、增產功能。
文檔編號B02C25/00GK202061661SQ20112002730
公開日2011年12月7日 申請日期2011年1月25日 優先權日2011年1月25日
發明者楊富森 申請人:楊富森