自動上下料裝置的製作方法

2023-07-09 23:07:41

專利名稱：自動上下料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動上下料裝置，具體涉及一種採用機械手的自動上下料裝置。
背景技術：
現有的車間裡的工件上下均有人工來實現，這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準確的把握送料時間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現工作人員被機器碰傷，採用人工上下料的工作效率低、且浪費大量的人力
發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種自動上下料裝置，其無需人工操作，便能夠對工件進行自動上料、下料，大大降低了人工的操作時間，保證了設備的充分利用率、提高了工作效率，同時不浪費大量的人力。實現本發明的技術方案如下自動上下料裝置，該裝置包括基座，設置在基座上的旋轉支座，以及驅動旋轉支座轉動的驅動機構，在旋轉支座上至少固定設置有兩個旋轉臂，相鄰旋轉臂在平面上的投影形成一個夾角，每個旋轉臂上設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞杆下端設置有夾緊手指，在伸縮油缸的活塞杆伸出時，夾緊手指進行夾緊，伸縮油缸的活塞杆縮回時，夾緊手指進行鬆開。所述驅動機構包括設置在基座上驅動活塞油缸,該驅動活塞油缸的活塞杆上固定設置有活塞齒條，以及固定設置在旋轉支座下方的第一傳動齒輪，及設置在第一傳動齒輪與活塞齒條之間的傳動齒輪組。所述伸縮油缸的上端固定設置有升降油缸，該升降油缸的活塞杆上端固定設置在旋轉臂上，伸縮油缸的缸體固定連接升降油缸的缸體。所述升降油缸的缸體上固定設置有導向杆，該導向杆的上端部設置有上觸點，導向杆的下端部設置有下觸點，以及設置在旋轉臂上的導向板，該導向板上端部設置有與上觸點配合的上行程開關，導向板的下端部設置有與下觸點配合的下行程開關。採用了上述方案，在對工件進行自動上下料時，向升降油缸內通壓力油，缸體就會升降運動，其中導向杆也會隨著缸體運動，導向杆上的上觸點(下觸點)與上行程開關(下行程開關)相碰時分別發出升(降)的停止信號，從而能夠對夾緊手指的上升(下降)位置進行限位控制；向伸縮油缸內通壓力油，伸縮油缸的活塞杆就會上、下運動，從而使夾緊手指對工件作夾緊或鬆開動作；驅動活塞油缸的活塞齒條作往復移動，並通過傳動齒輪組帶動第一傳動齒輪的轉動，從而能夠帶動旋轉支座以及旋轉支座上的旋轉臂進行轉動，旋轉支座上的一旋轉臂將配料有上料位置轉到加工位置，同時另一旋轉臂將已加工完畢的工件取下送到下料位置，然後旋轉臂在驅動機構的作用下復位，等待第二次的工作循環。本發明其無需人工操作，便能夠對工件進行自動上料、下料，大大降低了人工的操作時間，保證了設備的充分利用率、提高了工作效率，同時不浪費大量的人力。


圖I為本發明的結構示意圖；圖中，I為基座，2為旋轉支座，3為旋轉臂，31為旋轉臂，4為伸縮油缸，5為夾緊手指，6為驅動活塞油缸，7為活塞齒條，8為第一傳動齒輪，81為第二傳動齒輪，82為第三傳動齒輪，9為升降油缸,10為導向杆，11為上觸點，111為下觸點，12為導向板,13為上行程開關，131為下行程開關。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。參見圖1，自動上下料裝置，該裝置包括基座1，設置在基座上的旋轉支座2，以及驅動旋轉支座2轉動的驅動機構，在旋轉支座2上固定設置有兩個旋轉臂3、31，旋轉臂3、31在平面上的投影形成一個夾角，旋轉臂3、31上均設置有伸縮油缸4，伸縮油缸的活塞杆 下端設置有夾緊手指5，在伸縮油缸的活塞杆伸出時，夾緊手指進行夾緊，伸縮油缸的活塞杆縮回時，夾緊手指進行鬆開。其中，驅動機構包括設置在基座I上驅動活塞油缸6，該驅動活塞油缸的活塞杆上固定設置有活塞齒條7，以及固定設置在旋轉支座2下方的第一傳動齒輪8，及設置在第一傳動齒輪與活塞齒條之間的傳動齒輪組，其包括第二傳動齒輪81、第三傳動齒輪82。在伸縮油缸4的上端固定設置有升降油缸9，該升降油缸的活塞杆上端固定設置在旋轉臂上，伸縮油缸4的缸體固定連接升降油缸9的缸體。升降油缸9的缸體上固定設置有導向杆10，該導向杆的上端部設置有上觸點11，導向杆的下端部設置有下觸點111，以及設置在旋轉臂上的導向板12，該導向板上端部設置有與上觸點配合的上行程開關13，導向板的下端部設置有與下觸點配合的下行程開關131。
權利要求
1.自動上下料裝置，其特徵在於該裝置包括基座，設置在基座上的旋轉支座，以及驅動旋轉支座轉動的驅動機構，在旋轉支座上至少固定設置有兩個旋轉臂，相鄰旋轉臂在平面上的投影形成一個夾角，每個旋轉臂上設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞杆下端設置有夾緊手指，在伸縮油缸的活塞杆伸出時，夾緊手指進行夾緊，伸縮油缸的活塞杆縮回時，夾緊手指進行鬆開。
2.根據權利要求I所述的自動上下料裝置，其特徵在於所述驅動機構包括設置在基座上驅動活塞油缸，該驅動活塞油缸的活塞杆上固定設置有活塞齒條，以及固定設置在旋轉支座下方的第一傳動齒輪，及設置在第一傳動齒輪與活塞齒條之間的傳動齒輪組。
3.根據權利要求I所述的自動上下料裝置，其特徵在於所述伸縮油缸的上端固定設置有升降油缸，該升降油缸的活塞杆上端固定設置在旋轉臂上，伸縮油缸的缸體固定連接升降油缸的缸體。
4.根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特徵在於所述升降油缸的缸體上固定設置有導向杆，該導向杆的上端部設置有上觸點，導向杆的下端部設置有下觸點，以及設置在旋轉臂上的導向板，該導向板上端部設置有與上觸點配合的上行程開關，導向板的下端部設置有與下觸點配合的下行程開關。
全文摘要
本發明涉及一種自動上下料裝置，具體涉及一種採用機械手的自動上下料裝置，該裝置包括基座，設置在基座上的旋轉支座，以及驅動旋轉支座轉動的驅動機構，在旋轉支座上至少固定設置有兩個旋轉臂，相鄰旋轉臂在平面上的投影形成一個夾角，每個旋轉臂上設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞杆下端設置有夾緊手指，在伸縮油缸的活塞杆伸出時，夾緊手指進行夾緊，伸縮油缸的活塞杆縮回時，夾緊手指進行鬆開。本發明其無需人工操作，便能夠對工件進行自動上料、下料，大大降低了人工的操作時間，保證了設備的充分利用率、提高了工作效率，同時不浪費大量的人力。
文檔編號B23Q7/00GK102896546SQ20121035512
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者周建國, 夏利榮 申請人:常州市立威刀具有限公司