一種直升機自動控制交聯結構的製作方法

2023-07-09 14:23:51 3

一種直升機自動控制交聯結構的製作方法
【專利摘要】本發明一種直升機自動控制交聯結構應用在直升機控制領域。目前自動飛行控制系統的預選航向保持、升降速度保持等功能需通過自動飛行控制系統、給定升降速度表、水平位置指示器等較多系統來實現，交聯繫統多，導致增加直升機重量，信號分散等問題。因此發明一種直升機自動控制交聯構型，該構型由綜顯系統設定並輸出自動飛行控制系統升降速度保持功能的基準、預選航向保持功能的基準及在綜顯系統上顯示給定升降速度、預選航向的基準值。該構型可以減少了機載航電設備的數量，提高航電系統的集成度，同時減少設備重量，同時實現了功能的控制顯示同步。
【專利說明】一種直升機自動控制交聯結構
【技術領域】
[0001]本發明一種直升機自動控制交聯結構應用在直升機控制領域。
【背景技術】
[0002]直升機自動飛行控制系統能夠實現預選航向保持、升降速度保持等功能。但現有技術中，功能的實現需要通過自動飛行控制系統、給定升降速度表、水平位置指示器等較多系統來實現，存在如下不足:
[0003]給定升降速度表、水平位置指示器為機械儀表，僅能通過旋鈕調節指針輸入升降速度基準、預選航向基準；
[0004]交聯繫統多，對直升機結構安裝、重量影響大；
[0005]交聯信號分散，集成度低；
[0006]交聯繫統功能單一，不利於直升機航電系統綜合化。兩套系統均僅能輸出模擬信號，不利於直升機數位化的實現。

【發明內容】

[0007]本發明目的:對自動飛行控制系統的信號源進行集成設計，取消給定升降速度表、水平位置指示器，將給定升降速度基準、預選航向基準功能集成到綜顯系統。由綜顯系統設定、顯示基準，並將基準值輸出給自動飛行控制系統，從而實現相應的自動飛行控制功能。
[0008]I)升降速度基準、預選航向基準可直接通過綜顯控制板輸入，更直觀可靠。
[0009]2)將功能集成到綜顯系統裡，減少了機載航電設備的數量，提高航電系統的集成度。
[0010]3)構型簡單易行，兼容性強，應用範圍容易推廣，可廣泛應用於直升機改裝設計中。
[0011]4)實現了功能的控制顯示同步，提高了直升機的安全性。
[0012]本發明技術方案是:一種直升機自動控制交聯結構，包括自動飛行控制系統
(11)、綜顯系統(12):
[0013]自動飛行控制系統(11)包括邏輯計算部件(10)和執行機構(I)，其中邏輯計算部件(10)主要包含邏輯計算單元(3)和基準存儲單元(2)兩部分，自動飛行控制系統(11)具有給定升降速度保持、預選航向保持兩種功能；
[0014]綜顯系統(12)包括綜顯控制板(5)和綜合顯示器(6)兩部分組成，能夠實現設定並顯示升降速度基準、航向保持基準值的功能；
[0015]綜顯控制板(5)設定基準值後，輸出相應的信號給綜合顯示器(6)和自動飛行控制系統基準存儲單元(2);自動飛行控制系統的邏輯計算部件(10)通過將直升機邏輯計算單元(3)解算出的實際飛行情況信息與基準存儲單元(2)內的信息進行比較後，輸出相應的操縱信號給執行機構(I )，從而操縱直升機進行相應的修正動作；其中，邏輯計算單元(3)解算實際飛行情況信息是通過對直升機傳感器(4)以及執行機構(I)的反饋信息的綜合處理來實現。
[0016]本發明的有益效果:本發明的應用，使Z9某型機實現了由綜顯系統設定、顯示升降速度保持基準的功能。使Z9某型機實現了由綜顯系統設定、顯示預選航向保持基準的功倉泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是一種直升機自動控制交聯結構圖；
[0018]I是執行機構，2是基準存儲單元、3是邏輯計算單元、4是直升機傳感器，5是綜顯控制板，6是綜合顯示器，10是邏輯計算部件，11是飛行控制系統，12是綜顯系統。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合附圖和具體實施方法對本發明作進一步的詳細說明。
[0020]如圖1所示，一種直升機自動控制交聯結構，包括自動飛行控制系統(11)、綜顯系統(12):
[0021 ]自動飛行控制系統(11)包括邏輯計算部件(10 )和執行機構(I)，其中邏輯計算部件(10 )主要包含邏輯計算單元(3 )和基準存儲單元(2 )兩部分，自動飛行控制系統(11)具有給定升降速度保持、預選航向保持兩種功能；
[0022]綜顯系統(12)包括綜顯控制板(5)和綜合顯示器(6)兩部分組成，能夠實現設定並顯示升降速度基準、航向保持基準值的功能；
[0023]綜顯控制板(5)設定基準值後，輸出相應的信號給綜合顯示器(6)和自動飛行控制系統基準存儲單元(2)；自動飛行控制系統的邏輯計算部件(10)通過將直升機邏輯計算單元(3)解算出的實際飛行情況信息與基準存儲單元(2)內的信息進行比較後，輸出相應的操縱信號給執行機構(I )，從而操縱直升機進行相應的修正動作；其中，邏輯計算單元
(3)解算實際飛行情況信息是通過對直升機傳感器(4)以及執行機構(I)的反饋信息的綜合處理來實現。
【權利要求】
1.一種直升機自動控制交聯結構，其特徵在於，本系統包括自動飛行控制系統(11)、綜顯系統(12): 自動飛行控制系統(11)包括邏輯計算部件(10)和執行機構(1)，其中邏輯計算部件(10)主要包含邏輯計算單元(3)和基準存儲單元(2)兩部分，自動飛行控制系統(11)具有給定升降速度保持、預選航向保持兩種功能； 綜顯系統(12)包括綜顯控制板(5)和綜合顯示器(6)兩部分組成，能夠實現設定並顯示升降速度基準、航向保持基準值的功能； 綜顯控制板(5)設定基準值後，輸出相應的信號給綜合顯示器(6)和自動飛行控制系統基準存儲單元(2)；自動飛行控制系統的邏輯計算部件(10)通過將直升機邏輯計算單元(3)解算出的實際飛行情況信息與基準存儲單元(2)內的信息進行比較後，輸出相應的操縱信號給執行機構(1)，從而操縱直升機進行相應的修正動作；其中，邏輯計算單元(3)解算實際飛行情況信息是通過對直升機傳感器(4)以及執行機構(I)的反饋信息的綜合處理來實現。
【文檔編號】B64D43/00GK103693201SQ201310703422
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】李中喜, 郭從誡, 王春德, 劉洋, 謝曉明, 李卉, 梁憲福, 楊文凱, 張賓偉, 汪東洋 申請人:哈爾濱飛機工業集團有限責任公司