伸縮式行走操縱機構及挖掘機的製作方法

2023-07-09 13:26:46 5

專利名稱：伸縮式行走操縱機構及挖掘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別是指一種伸縮式行走操縱機構及挖掘機。
背景技術：
行走操縱機構是挖掘機的重要組成部分，該機構一般包括踏板、操作杆和手柄，實際使用中，一般通過操作杆來控制挖掘機的行走。目前，行走操縱機構中的操作杆長度不可調節，存在如下缺陷1)在對挖掘機駕駛室內部進行維修檢查時，通常需要將座椅靠背放下，靠背在放下後與行走操作杆幹涉，從而無法放置到位，影響維修的便捷性；2)挖掘機的駕駛室空間小，行走操作杆與座椅扶手箱之間距離較小，操作人員上下挖掘機時不方便
實用新型內容
本實用新型旨在提供一種伸縮式行走操縱機構，以解決由於現有操作杆長度不可調節帶來的檢修不便、人員上下挖掘機不方便的問題。一個方面，本實用新型提供一種伸縮式行走操縱機構，用於挖掘機，包括手柄和踏板；還包括操作杆組件，其包括外杆和滑動套設在外杆中的內杆；踏板連接於外杆，手柄連接於內杆；用於連接外杆和內杆的定位裝置；設置在內杆中的鎖緊裝置，鎖緊裝置的第一端與定位裝置相配合；設於手柄內的解鎖裝置，與鎖緊裝置的第二端相連接。進一步地，定位裝置包括定位銷和第二彈簧；其中，外杆上沿軸向設有至少兩個定位孔；定位銷穿過內杆，定位銷的第一端置於內杆內，定位銷的第二端與定位孔相配合；第二彈簧連接於定位銷的第一端，用於施加使定位銷與定位孔相脫離的拉力；鎖緊裝置連接於定位銷的第一端，用於施加使定位銷與定位孔相配合的推力。進一步地，定位孔沿外杆的軸線均勻布置。進一步地，鎖緊裝置包括楔塊，與定位銷相配合；擋板，連接於內杆的內壁，擋板上設置有通孔；第一連杆，穿過擋板上的通孔，第一連杆的第一端與楔塊相連接，第一連杆的第二端與解鎖鍵相連接；第一彈簧，套設於第一連杆外，第一彈簧的第一端與第一連杆固定連接，第一彈簧的第二端與擋板固定連接。進一步地，解鎖裝置包括第二連杆和解鎖鍵；其中，第二連杆的第一端與第一連杆的第二端鉸接，第二連杆的第二端與手柄鉸接；解鎖鍵連接於第二連杆，手柄上開設有與解鎖鍵相配合的缺口。進一步地，定位銷進一步包括連接板，設置在內杆內，連接板與楔塊相配合；銷軸，穿過內杆，其銷軸的第一端與連接板相連接，銷軸的第二端與外杆上的定位孔相配合；第二彈簧連接於連接板。進一步地，定位銷為兩個，第二彈簧的兩端分別與兩個定位銷上的連接板固定連接；楔塊設於兩個連接板之間。進一步地，兩個定位銷相對內杆的軸線對稱布置。進一步地，操縱機構還包括連接於內杆內壁上的定位槽，連接板和第二彈簧設於定位槽內。另一方面，本實用新型提供一種挖掘機，其上設置有上述任一種伸縮式行走操縱機構。本實用新型伸縮式行走操縱機構中的操作杆的長度可以調節，對駕駛室進行檢修時，先將操作杆的長度調短，使駕駛室內的座椅靠背完全放下，提高了維修的便捷性。另外，操作杆收起變短後，增大了其與扶手箱之間的空間，方便操作人員上下挖掘機。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖I為本實用新型伸縮式行走操縱機構實施例中，內杆處於拉伸狀態時的結構示意圖；圖2為本實用新型伸縮式行走操縱機構實施例中，內杆處於收縮狀態時的結構示意圖；圖3為本實用新型伸縮式行走操縱機構實施例中，外杆的結構示意圖；圖4為本實用新型伸縮式行走操縱機構實施例中，內杆的軸向剖視圖；圖5為圖4所示A部分的放大圖；圖6為圖4所示B部分的放大圖；圖7為本實用新型伸縮式行走操縱機構實施例中，定位銷的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合，下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。參見圖I、圖2，提供了本實用新型中伸縮式行走操縱機構的優選實施例，該實施例主要用於挖掘機，控制挖掘機行走。如圖所示，本實施例至少包括操作杆組件、定位裝置、鎖緊裝置和解鎖裝置。結合現有技術可知，行走操縱機構通常還包括踏板4和手柄1，踏板4和手柄I分別連接在操作杆組件的兩端。其中,操作杆組件進一步包括外杆3和滑動套設在外杆3內的內杆2,手柄I與內杆2相連接，踏板4與外杆3相連接，外杆3、內杆2和手柄I均為中空結構。定位裝置使內杆2和外杆3有兩種連接狀態內杆2固定連接於外杆3中，或者內杆2與外杆3相脫尚，以使內杆2可以在外杆3中上下滑動。鎖緊裝置設置在內杆2中，鎖緊裝置的第一端與定位裝置相配合，鎖緊裝置的第二端與解鎖裝置相連接，解鎖裝置通過鎖緊裝置控制定位裝置動作，進而控制內杆2和外杆3的連接狀態。參見圖3-圖7，定位裝置進一步包括第二彈簧25和兩個定位銷24。其中，外杆3上設有兩組定位孔31，每組定位孔31沿外杆3的軸向設有至少兩個。定位銷24穿過內杆2，定位銷24的第一端置於內杆2內，定位銷24的第二端與定位孔31相配合。第二彈簧25連接於兩個定位銷24之間，用於施加使定位銷24與定位孔31相脫離的拉力。鎖緊裝置連接於定位銷24的第一端，用於施加使定位銷24與定位孔31相配合的推力。當定位銷24與定位孔31配合連接時，內杆2與外杆3固定連接；當定位銷24與定位孔31脫離時，內杆2可以在外杆3中上下滑動。參見圖4-圖6，鎖緊裝置進一步包括楔塊26、第一連杆21、擋板23和第一彈簧22。其中，楔塊26設於兩個定位銷24之間。擋板23固定連接在內杆2的內壁，擋板23上設有通孔，第一連杆21穿過該通孔，第一連杆21的第一端與楔塊26固定連接，第二端與解鎖裝置相連接。第一彈簧22套設於第一連杆21外，第一彈簧22的第一端與第一連杆21固定連接，第二端與擋板23固定連接。楔塊26向下運動時，向兩個定位銷24施加向外的推力，使定位銷24與定位孔31相配合，內杆2與外杆3固定連接；當楔塊26向上運動時，在第二彈簧25回彈力的作用下，定位銷24與定位孔31相脫離，內杆2可以在外杆3中上下滑動。參見圖5，解鎖裝置進一步包括第二連杆12和解鎖鍵11。其中，第二連杆12的 第一端與第一連杆21的第二端鉸接，第二連杆12的第二端與手柄I鉸接。解鎖鍵11連接在第二連杆12上，手柄I上開設有與解鎖鍵11相配合的缺口。按下解鎖鍵11時，第二連杆12通過第一連杆21帶動楔塊26向上運動；鬆開解鎖鍵11時，楔塊26在第一彈簧22回彈力的作用下向下運動。具體實施時，可將兩個定位銷24對稱布置在內杆2軸線的分布。定位孔31可以沿外杆3的軸線設置多個，相鄰兩個定位孔31之間的距離為操作杆的單位調節長度，具體距離大小可以根據實際需要確定。優選地，多個定位孔31沿外杆3的軸線均勻分布，使操作杆具有固定的單位調節長度。優選地，如圖7所示，定位銷24進一步包括銷軸242和連接板241。其中，連接板241設置在內杆2內，銷軸242穿過內杆2上的銷軸孔，銷軸242的第一端與連接板241相連接，銷軸242的第二端與定位孔31相配合。第二彈簧25的兩端分別與兩個定位銷24上的兩個連接板241固定連接，楔塊26置於兩個連接板241之間。 具體實施時，為了更好的對兩個連接板241進行定位，可以在內杆2的內壁上設有定位槽27，兩個連接板241和第二彈簧25均設置在定位槽27內。工作時，連接板241會沿著定位槽27的內壁移動。上述實施例中只給出了選擇兩個定位銷的情況，實際上，定位銷的數量並不僅限於兩個。當定位銷24為一個時，第二彈簧25的一端與定位銷24固定連接,另一端與內杆2固定連接。當定位銷24為三個或三個以上時，第二彈簧25可以連接在相鄰的或相對的兩個定位銷24之間，只要能夠對定位銷24施加使定位銷24可以與定位孔31相脫離的拉力即可。另外，具體實施時，銷軸242的軸線與內杆2的外壁垂直，定位孔31的軸線與外杆3的外壁垂直，以使定位銷24和定位孔31之間更好的配合。本領域人應當理解，定位裝置和鎖緊裝置的實現方式多樣，定位裝置只要使內杆和外杆有固定連接和相對滑動兩種連接狀態即可，鎖緊裝置只要可以沿內杆的軸線方向上下移動，以控制定位裝置的連接狀態即可，具體實現方式不再一一列舉。[0035]本實施例工作過程如下按下解鎖鍵11，第二連杆12帶動第一連杆21向上運動，第一彈簧22處於壓縮狀態，相應地，楔塊26向上運動，兩個連接板241在第二彈簧25回彈力的作用下向內運動，進而拉動銷軸242與定位孔31脫離，此時，內杆2可以在外杆3內上下滑動；當滑動至合適位置時，鬆開解鎖鍵11，第一連杆21在第一彈簧22回彈力的作用下向下運動，相應地，楔塊26向下運動，推動兩個連接板241向外運動，使銷軸242與定位孔31相配合，第二彈簧25處於拉伸狀態，此時，內杆2和外杆3固定連接。本實施例通過內杆在外杆內的相對滑動來調節操作杆組件的整體長度。檢修時，先將操作杆組件的整體長度調短，使座椅靠背完全放下，提高了維修的便捷性。另外，當操作杆收起變短後，增大了操作杆與扶手箱之間的空間，解決了工作人員上下車不方便的問題。另一方面，本實用新型還提供一種挖掘機，其上設置有上述任一種伸縮式行走操縱機構。具體結構參照上述說明即可，本實用新型在此不再贅述。由於伸縮式行走操縱機構具有上述效果，所以具有該伸縮式行走操縱機構的挖掘機也具有相同的效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種伸縮式行走操縱機構，用於挖掘機，包括手柄(I)和踏板(4);其特徵在於，還包括 操作杆組件，其包括外杆(3)和滑動套設在所述外杆(3)中的內杆(2);所述踏板(4)連接於所述外杆(3 )，所述手柄(I)連接於所述內杆(2 ); 用於連接所述外杆(3)和所述內杆(2)的定位裝置； 設置在所述內杆(2)中的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置的第一端與所述定位裝置相配合； 設於所述手柄(I)內的解鎖裝置，與所述鎖緊裝置的第二端相連接。
2.根據權利要求I所述的伸縮式行走操縱機構，其特徵在於，所述定位裝置包括定位銷(24)和第二彈簧(25);其中， 所述外杆(3)上沿軸向設有至少兩個定位孔(31)； 所述定位銷(24)穿過所述內杆(2)，所述定位銷(24)的第一端置於所述內杆(2)內，所述定位銷(24)的第二端與所述定位孔(31)相配合； 所述第二彈簧(25)連接於所述定位銷(24)的第一端，用於施加使所述定位銷(24)與所述定位孔(31)相脫離的拉力； 所述鎖緊裝置連接於所述定位銷(24)的第一端，用於施加使所述定位銷(24)與所述定位孔(31)相配合的推力。
3.根據權利要求2所述的伸縮式行走操縱機構，其特徵在於，所述定位孔(31)沿所述外杆(3)的軸線均勻布置。
4.根據權利要求2所述的伸縮式行走操縱機構，其特徵在於，所述鎖緊裝置包括楔塊(26)，與所述定位銷(24)相配合；擋板(23)，連接於所述內杆(2)的內壁，所述擋板(23)上設置有通孔； 第一連杆(21)，穿過所述擋板(23)上的通孔，所述第一連杆(21)的第一端與所述楔塊(26)相連接，所述第一連杆(21)的第二端與所述解鎖鍵(11)相連接； 第一彈簧(22)，套設於所述第一連杆(21)外，所述第一彈簧(22)的第一端與所述第一連杆(21)固定連接，所述第一彈簧(22)的第二端與所述擋板(23)固定連接。
5.根據權利要求4所述的伸縮式行走操縱機構，其特徵在於，所述解鎖裝置包括第二連杆(12)和解鎖鍵(11);其中， 所述第二連杆(12)的第一端與所述第一連杆(21)的第二端鉸接，所述第二連杆(12)的第二端與所述手柄(I)鉸接； 所述解鎖鍵(11)連接於所述第二連杆(12 )，所述手柄(I)上開設有與所述解鎖鍵(11)相配合的缺口。
6.根據權利要求4所述的伸縮式行走操縱機構，其特徵在於，所述定位銷(24)進一步包括 連接板(241)，設置在所述內杆(2)內，所述連接板(241)與所述楔塊(26)相配合；銷軸(242)，穿過所述內杆(2)，所述銷軸(242)的第一端與所述連接板(241)相連接，所述銷軸(242)的第二端與所述外杆(3)上的定位孔(31)相配合；所述第二彈簧(25 )連接於所述連接板(241)。
7.根據權利要求6所述的伸縮式行走操縱機構，其特徵在於，所述定位銷(24)為兩個，所述第二彈簧(25)的兩端分別與兩個所述定位銷(24)上的連接板(241)固定連接；所述楔塊(26 )設於兩個所述連接板(241)之間。
8.根據權利要求7所述的伸縮式行走操縱機構，其特徵在於，所述兩個定位銷(24)相對所述內杆(2)的軸線對稱布置。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的伸縮式行走操縱 機構，其特徵在於，所述操縱機構還包括連接於所述內杆(2)內壁上的定位槽(27)，所述連接板(241)和所述第二彈簧(25)設於所述定位槽(27)內。
10.一種挖掘機，其特徵在於，設置有權利要求I至9中任一項所述的伸縮式行走操縱機構。
專利摘要本實用新型提出了一種伸縮式行走操縱機構及挖掘機。該行走操縱機構包括手柄和踏板；還包括操作杆組件，其包括外杆和滑動套設在外杆中的內杆；踏板連接於外杆，手柄連接於內杆；用於連接外杆和內杆的定位裝置；設置在內杆中的鎖緊裝置，鎖緊裝置的第一端與定位裝置相配合；設於手柄內的解鎖裝置，與鎖緊裝置的第二端相連接。本實用新型中的操作杆的長度可以調節，對駕駛室進行檢修時，先將操作杆的長度調短，使駕駛室內的座椅靠背完全放下，提高了維修的便捷性。另外，操作杆收起變短後，增大了其與扶手箱之間的空間，使操作人員上下挖掘機時方便。
文檔編號E02F9/20GK202644629SQ20122024654
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月29日 優先權日2012年5月29日
發明者儲穎, 汪春暉, 李廣樂 申請人:三一重機有限公司