一種天然橡膠乾燥生產線運膠工序自動控制系統的製作方法

2023-08-03 13:29:01 1

本實用新型涉及一種農產品加工機械電氣自動控制系統，具體涉及一種天然橡膠乾燥生產線運膠工序自動控制系統。

背景技術：

中國橡膠樹種植地區主要集中在海南、雲南兩省，由於海南獨特的地理、氣候條件，目前海南已成為中國重要的橡膠種植和生產基地，橡膠加工成了當地的特色產業之一。天然橡膠是一種天然高分子化合物，從橡膠樹上割採得到的乳膠，經過一系列的加工後，即得到市售的天然橡膠。由於天然橡膠具有可塑性、回彈性、耐酸、耐磨等良好的特性，生產生活中應用極為廣泛。

橡膠液從收購點運來後，橡膠加工廠對其進行初加工，由液體膠變成固體膠塊，以便後續加工為各種橡膠製品。整個橡膠初加工生產線分乾燥和包裝兩部分，天然橡膠乾燥是天然橡膠加工的重要環節，近十幾年來以來，國內研究者在天然橡膠乾燥方面的研究比較多，但多集中在對橡膠乾燥工藝的研究，而針對橡膠乾燥生產線電氣自動控制系統的研究還不多見。

按照生產工藝，整個橡膠乾燥生產線包含的關鍵工序為：裝料部分；運膠部分；烘乾部分；卸料部分；機械手抓膠部分。目前，橡膠乾燥加工企業的生產屬勞動密集型，自動化水平低，工人勞動強度大、效率低，由此引發產品質量的參差不齊。因此，為提高橡膠初加工的自動化和智能化，使橡膠生產規模化、現代化，以便提高橡膠加工的質量，研究設計一種天然橡膠乾燥生產線運膠工序的電氣自動控制系統，實現了天然橡膠乾燥前運膠工序生產過程的電氣自動控制。

技術實現要素：

本實用新型是設計一種高效、安全的天然橡膠乾燥生產線運膠工序的電氣自動控制系統。該電氣控制系統的發明，可使橡膠乾燥生產線運膠工序的生產過程由人工操作變為自動操作，不僅可使運膠工序實現自動化，而且還可大大節省人工成本、提高生產效率，提高橡膠加工企業的經濟效益。

本實用新型採用的技術方案是：裝有溼橡膠的膠車入口傳送鏈道側面設有電機M1、液壓缸YG2、限位行程開關XK1、光電開關SQ1，膠車入口傳送鏈道下部裝有液壓缸YG1，渡車軌道前部裝有光電開關SQ2、液壓缸YG3、電機M2，渡車軌道後部裝有液壓缸YG4，膠車出口傳送鏈道側面裝有電機M3、光電開關SQ4、液壓缸YG5、限位行程開關XK2、光電開關SQ3。

自動控制過程：開始給初始化脈衝，液壓缸YG4斷開，膠車已被推出，液壓缸YG5斷開，釋放渡車，電機M2反轉運行把渡車送回左端，光電開關SQ1檢測到渡車到達原位，電機M2停止運行，液壓缸YG2吸合給渡車定位，延時0.1秒到達後，液壓缸YG1吸合擋塊下降，電機M1啟動運轉，推動膠車上渡車，光電開關SQ2檢測到膠車，電機M1停止運行，液壓缸YG1斷開後擋塊上升，液壓缸YG3吸合以固定膠車，延時2秒確保膠車在渡車上定位，延時2秒到達後；液壓缸YG2斷開釋放渡車，電機M2啟動正轉運行，開始運送渡車到右端（此時膠車在渡車上），光電開關SQ3檢測到膠車，電機M2停止，液壓缸YG5吸合固定渡車，光電開關SQ4檢測到沒有膠車，液壓缸YG3斷開放開膠車，電機M3運轉，液壓缸YG4吸合往外推膠車（去乾燥房），延時10秒到達膠車被推出後，電機M3停止，一個運膠周期結束進入下一個工作循環。

如果渡車運動左右兩端出現超程現象，則有限位行程開關XK1、限位行程開關XK2對其運動範圍進行限制，以免出現危險情況。

本實用新型的有益效果，使橡膠乾燥生產線運膠工序的生產過程由人工操作變為機器的自動操作，實現了該工序的自動化，為橡膠乾燥生產線的全面自動化實現打下基礎；另一方面，可節省大量人力成本，提高了橡膠企業的經濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型實施自動控制系統的電氣元件布置圖。

圖中1.電機M1 2.液壓缸YG2 3.限位行程開關XK1 4.光電開關SQ1 5.光電開關SQ26.液壓缸YG3 7.電機M2 8.液壓缸YG4 9.電機M3 10.液壓缸YG1 11.光電開關SQ4 12.液壓缸YG5 13.限位行程開關XK2 14.光電開關SQ3。

具體實施方式

裝有溼橡膠的膠車入口傳送鏈道側面設有電機M11、液壓缸YG22、限位行程開關XK13、光電開關SQ14，膠車入口傳送鏈道下部裝有液壓缸YG110，渡車軌道前部裝有光電開關SQ25、液壓缸YG36、電機M27，渡車軌道後部裝有液壓缸YG48，膠車出口傳送鏈道側面裝有電機M39、光電開關SQ411、液壓缸YG512、限位行程開關XK213、光電開關SQ314。

電氣自動控制過程：開始給初始化脈衝，液壓缸YG48斷開，膠車已被推出，液壓缸YG512斷開，釋放渡車，電機M27反轉運行把渡車送回左端，光電開關SQ14檢測到渡車到達原位，電機M27停止運行，液壓缸YG22吸合給渡車定位，延時0.1秒到達後，液壓缸YG110吸合擋塊下降，電機M11啟動開始運轉，推動膠車上渡車，光電開關SQ25檢測到膠車，電機M11停止運行，液壓缸YG110斷開擋塊上升，液壓缸YG36吸合固定膠車，延時2秒確保膠車在渡車上定位，延時2秒到達後，液壓缸YG22斷開釋放渡車，電機M27啟動正轉運行，開始運送渡車到右端（此時膠車在渡車上），光電開關SQ314檢測到膠車，電機M27停止運行，液壓缸YG512吸合固定渡車，光電開關SQ411檢測到沒有膠車，液壓缸YG36斷開放開膠車，電機M39開始運轉，液壓缸YG48吸合往外推膠車（去乾燥房），延時10秒到達膠車被推出後，電機M39停止，一個運膠周期結束進入下一個工作循環。

如果渡車運動左右兩端出現超程現象，則有限位行程開關XK13、限位行程開關XK213對其運動範圍進行限制，以免出現危險情況。