電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置的製作方法
2023-07-25 04:51:26 1
專利名稱：電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電視跟蹤器，特別涉及一種電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置。
背景技術：
電視跟蹤器是利用光電成像技術，對跟蹤器工作範圍內的各類目標進行跟蹤的系統，在軟體上藉助算法的改進和新算法的提出，在硬體上藉助高速數位訊號處理器的開發和換代，使實時條件下不僅能進行目標的檢測、提取、識別、跟蹤，而且能精確計算出各個目標的參數。隨著數位訊號處理器(DSP)晶片集成度、運算速度、數據吞吐率等性能的不斷提高，DSP已被廣泛應用於實時圖像處理領域。在電視跟蹤中，為方便使用人員了解當前跟蹤狀態，以及目標提取情況，顯示屏上除需顯示原始圖像外，常常還需要在屏幕上疊加顯示一些文字信息，如時間，日期，跟蹤方式，脫靶量等，同時還需要疊加顯示一些圖形和圖像信息，如跟蹤窗口、目標的二值信息。這些若在PC機上實現很容易，但在嵌入式跟蹤器上實現則相對複雜。嵌入式系統疊加顯示主要有兩種實現方案，一種是使用專用的字符疊加器件實現，但是增加字符疊加器件，必然會加大線路板尺寸，增加功耗，不利於小型化。另一種解決方法是將待顯示的所有信息一起由數位訊號處理器(DSP)準備好後送可編程邏輯陣列(FPGA)。但由於DSP既要完成跟蹤功能，又要完成顯示功能，必然會導致程序執行效率低下，影響實時性。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種在不影響跟蹤實時性和不增加器件前提下， 能夠有效實現跟蹤信息疊加顯示的電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置。為了解決上述技術問題，本發明的電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置包括數位訊號處理器，可編程邏輯陣列，同步動態隨機存儲器；所述同步動態隨機存儲器包括原始圖像存儲區、第一圖像存儲區、第二圖像存儲區和第三圖像存儲區；所述數位訊號處理器包括字庫提取軟體模塊用於針對可能用到的所有字符建立MXN的字庫點陣數組，其中M為點陣數組的行數，N為點陣數組的列數；點陣數組中各點灰度數據取值0或255，分別對應某個字符中對應像素點的亮度值；上電初始時字符和大十字絲組織模塊放置初始顯示字符並畫大十字絲，在內存中分配與第三圖像存儲區大小相同的第一圖像緩存區並清零，從字庫中獲取上電初始時待顯示的字符在點陣數組中的位置；將待顯示的所有字符灰度數據存到第一圖像緩存區中； 將第一圖像緩存區中的字符和大十字絲作為第三層圖像存儲到第三圖像存儲區，其中字符存儲於第三圖像存儲區中對應於圖像上部字符顯示區的位置；釋放該圖像緩存區；信息讀取模塊從串口讀取外部時統終端發來的時間碼信息，讀取外部控制計算機發來的命令信息，並將時間碼信息、命令信息傳送到實時跟蹤時字符組織模塊；閾值計算模塊讀取圖像並根據圖像像素灰度最大值max、灰度最小值min和灰度平均值mean計算出白目標閾值Twhite和黑目標閾值Tblack Twhite = mean+(max-mean)/2Tblack = mean-(mean-min)/2將白目標閾值Twhite和黑目標閾值Tblack送到可編程邏輯陣列內部的二值化模塊；窗口和滑鼠位置傳送模塊實時跟蹤時將目標所在的窗口位置和滑鼠位置送到可編程邏輯陣列內部作為控制多路選擇器選通信號；實時跟蹤時字符組織模塊在內存中分配第二圖像緩存區，從字庫中獲取與串口讀取的時間碼信息、命令信息對應的待顯示字符在點陣數組中的位置，然後將待顯示字符灰度數據存到第二圖像緩存區；將第二圖像緩存區中的字符作為第三層圖像存儲到第三圖像存儲區中，其中與命令信息對應的待顯示字符存儲到對應於圖像上部字符顯示區的位置，與時間碼信息對應的待顯示字符存儲到對應於圖像下部字符顯示區的位置；釋放該圖像緩存區；所述可編程邏輯陣列包括抽行抽列模塊將攝像機拍攝的原始圖像作為第一層圖像存儲到第一圖像存儲區或者對攝像機拍攝的原始圖像進行抽行抽列後將降低了解析度後的圖像作為第一層圖像存儲到第一圖像存儲區；二值化模塊根據數位訊號處理器計算出的白目標閾值Twhite和黑目標閾值 Tblack對原始圖像或抽行抽列後的圖像進行二值化處理，將得到二值化圖像作為第二層圖像存儲於第二圖像存儲區；運算模塊將同步動態隨機存儲器3傳輸的第一層圖像、第二層圖像和第三層圖像中各像素乘以比例係數後按點對點的方式進行灰度值相加得到疊加後的視頻圖像；將疊加後的視頻圖像送到多路選擇器；多路選擇器根據數位訊號處理器傳送的跟蹤窗口位置和滑鼠位置產生跟蹤窗口和滑鼠圖形，將跟蹤窗口和滑鼠圖形與運算模塊送來的圖像疊加，疊加後的圖像通過D/A 轉換器送給顯示器顯示。所述第一層圖像各像素所乘的比例係數為4/8 ；第二層圖像各像素所乘的比例係數為1/8 ；第三層圖像各像素所乘的比例係數為3/8。將1/8的倍數作為比例係數的目的是除8運算可以左移3位完成，避免了複雜的除法運算。所述數位訊號處理器還包括圖像組織模塊，圖像組織模塊用於在不需要實時跟蹤，需要看圖像增強、多目標時每個目標的二值化情況時，將窗口位置和大小置0，滑鼠位置置0，送到可編程邏輯陣列內部作為控制多路選擇器的選通信號；將黑目標閾值Tblack置 0，白目標閾值Twhite置255，送到可編程邏輯陣列內部的二值化模塊，使其產生的二值信號為0 ；在內存中分配第三圖像緩存區並清零，畫大十字絲，畫待顯示的字符信息；對原始圖像進行增強處理、抽行抽列，對所跟蹤的各個目標按各自的閾值Twhite和Tblack進行二值化，增強的圖像、抽行抽列後的圖像及二值化圖像乘以比例係數後與大十字絲、字符信息按點對點的方式疊加到第三圖像緩存區；將目標所在的窗口位置和滑鼠位置疊加到第三圖像緩存區；將第三圖像緩存區中的疊加圖像送到第三圖像存儲區，釋放該圖像緩存區；所述增強的圖像各像素所乘的比例係數為4/8 ；抽行抽列後的圖像各像素所乘的比例係數為1/8 ；二值化圖像各像素所乘的比例係數為3/8。由於DSP軟體實現的靈活性， 該比例係數可以修改。本發明在不改變硬體結構的情況下可以直接利用嵌入式跟蹤器平臺的DSP、FPGA 和SDRAM對跟蹤信息進行疊加顯示，由於不增加器件，因而不會加大線路板尺寸，降低了系統功耗，有利於小型化。圖像的抽行抽列處理、圖像的二值化處理、跟蹤窗口和滑鼠顯示由 FPGA完成；DSP在完成實時跟蹤的同時負責計算黑、白目標閾值、組織待更新的顯示字符、 計算目標窗口位置。由於圖像處理由FPGA完成，減小了 DSP的壓力，提高了 DSP程序的執行效率，在不影響跟蹤實時性前提下，有效實現了跟蹤信息的疊加顯示。DSP軟體在實時跟蹤的基礎上完成字符疊加功能，字符僅放在屏幕的上方和下方。由於與命令信息對應的字符變化頻率低，當這些字符沒有變化時，DSP只需將與時間碼信息對應的變化了的字符存儲到同步動態隨機存儲器3第三圖像存儲區中對應於圖像下部字符顯示區的位置。這樣，進一步減輕了 DSP的壓力。本發明具有可靠性高、速度快等優點，利用DSP組織字符，字符內容修改方便。另外，當不需實時跟蹤時還可以看圖像增強，各窗口內目標提取情況等特殊顯示效果。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明。圖1為本發明的電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置結構框圖。圖2為疊加後顯示的圖像示意圖。圖3為存儲了字母X、Y的20X20點陣數組示意圖。圖4為數位訊號處理器程序流程圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明的電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置包括數位訊號處理器1， 可編程邏輯陣列2，同步動態隨機存儲器3。本發明利用嵌入式跟蹤器平臺內部的數位訊號處理器(DSP)、可編程邏輯陣列 (FPGA)和同步動態隨機存儲器(SDRAM)共同完成視頻圖像的疊加。疊加後的圖像通過D/A 轉換器送給顯示器顯示。如圖2所示，待顯示的視頻圖像分成三層第一層為攝像機拍攝的原始圖像或原始圖像降解析度後得到的圖像，是否降解析度取決於輸入圖像的大小；第二層是二值化圖像；第三層是要疊加的字符圖像和十字絲等不需要更新的圖像。如圖1所示，同步動態隨機存儲器3可以採用大於8M的SDRAM，SDRAM分成N個 2M大小的塊，每塊可單獨尋址，分別作為原始圖像存儲區(存儲攝像機來的原始圖像)、第一圖像存儲區(存儲攝像機拍攝的原始圖像或原始圖像降解析度後得到的圖像)、第二圖像存儲區(存儲二值化圖像)、第三圖像存儲區(存儲字符圖像和十字絲等不需要更新的圖像)。顯示可分成以下幾部分，分別為是原始圖像、二值圖像、字符、十字絲、滑鼠和跟蹤窗口。疊加顯示是在嵌入式跟蹤器平臺上由FPGG和DSP共同完成。以8位1280X IOM 大小的輸入圖像為例，fpga實現流程圖如圖3所示。顯示分三層，將大於8M的sdram分成 N個2M大小的塊，每塊可單獨尋址，各層圖像分別放在不同的塊中。第一層是原始圖像，或原始圖像降解析度後得到的圖像，是否降解析度取決於輸入圖像的大小，第二層是要疊加的字符圖像，第三層是二值化圖像，各層按比例加。攝像機拍攝的目標圖像分為兩路，一路經同步動態隨機存儲器3的原始圖像存儲區緩存後輸出給數位訊號處理器1，由數位訊號處理器1對目標進行跟蹤處理，另一路輸出到可編程邏輯陣列2。所述數位訊號處理器1包括字庫提取軟體模塊，上電初始時字符和大十字絲組織模塊，信息讀取模塊，閾值計算模塊，窗口和滑鼠位置傳送模塊，實時跟蹤時字符組織模塊和圖像組織模塊。字庫提取軟體模塊用於針對可能用到的所有字符建立MXN的字庫點陣數組(M 為點陣數組的行數，N為點陣數組的列數，M和N的大小應能夠放置所有要顯示的字符，並且能夠保證字符顯示清楚)，點陣數組中各點灰度數據取值0或255，分別對應某個字符中對應像素點的亮度值。例如，圖3所示為20X20的點陣數組，該點陣數組存放了字符X和Y， 第1行第2、6、9、13列各點、第2行第3、5、10、12列各點、第3行第4、11列各點、第4行第 3、5、11列各點和第5行第2、6、11列的各點灰度數據取值255，其他各點的灰度數據取值0。 存放點陣數組時，為方便顯示調用，不是把一個字符的點陣數組連續存放，而是把點陣數組中第一行N個點連續存放，再連續存第二行N個點，以此類推。上電初始時字符和大十字絲組織模塊畫大十字絲(即將大十字絲位置的像素灰度值置25 ；在DSP在內存中分配與第三圖像存儲區大小相同的第一圖像緩存區並清零， 從字庫中獲取上電初始時需要顯示的如圖2上部的「跟蹤方式」、「閾值」、「二值」等不需要更新的字符在點陣數組中的位置；將要顯示的所有字符第一行灰度數據存到第一圖像緩存區後，修改點陣數據指針和圖像位置指針到下一行，循環執行M次；將存儲的字符和大十字絲圖像作為第三層圖像存儲到同步動態隨機存儲器3的第三圖像存儲區，其中字符存儲於第三圖像存儲區中對應於圖像上部字符顯示區的位置；釋放該圖像緩存區。信息讀取模塊從串口讀取外部時統終端發來的時間碼信息，讀取外部控制計算機發來的跟蹤方式(如重心、邊緣、相關等)、閾值調節(丨丨)及是否顯示二值圖像(顯示、不顯示)等命令，並將時間碼、命令等信息傳送到實時跟蹤時字符組織模塊。閾值計算模塊讀取圖像，計算直方圖，求出圖像的像素灰度最大值max、灰度最小值min和平均值mean，然後根據像素灰度最大值max、灰度最小值min和平均值mean計算出白目標閾值Twhite和黑目標閾值Tblack Twhite = mean+(max-mean)/2Tblack = mean-(mean-min)/2將白目標閾值Twhite和黑目標閾值Tblack送到可編程邏輯陣列內部的二值化模塊。窗口和滑鼠位置傳送模塊實時跟蹤時將目標所在的窗口位置和滑鼠位置送到可編程邏輯陣列內部作為控制多路選擇器選通信號；
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實時跟蹤時字符組織模塊在內存中分配第二圖像緩存區，從字庫中獲取與串口讀取的時間碼、命令等信息對應的待顯示字符在點陣數組中的位置；將所有字符第一行灰度數據存到第二圖像緩存區後，修改點陣數據指針和圖像位置指針到下一行，循環執行M 次；將與命令信息對應的待顯示字符作為第三層圖像存儲到同步動態隨機存儲器3第三圖像存儲區中對應於圖像上部字符顯示區的位置，將與時間碼信息對應的待顯示字符存儲到同步動態隨機存儲器3第三圖像存儲區中對應於圖像下部字符顯示區的位置；當與命令信息對應的字符沒有變化時，只將變化了的與時間碼信息對應的字符存儲到同步動態隨機存儲器3第三圖像存儲區中對應於圖像下部字符顯示區的位置；釋放該圖像緩存區。圖像組織模塊在不需要實時跟蹤，需要看圖像增強、多目標時每個目標的二值化等情況時，將窗口位置和大小置0，滑鼠位置置0，送到可編程邏輯陣列內部作為控制多路選擇器的選通信號；將黑目標閾值Tblack置0，白目標閾值Twhite置255，送到可編程邏輯陣列內部的二值化模塊，使其產生的二值信號為0 ；在DSP內存中分配第三圖像緩存區並清零，畫大十字絲，畫待顯示的字符信息；對原始圖像進行增強處理、抽行抽列，對所跟蹤的各個目標按各自的閾值Twhite和Tblack進行二值化，增強的圖像、抽行抽列後的圖像及二值化圖像乘以比例係數後與大十字絲、字符信息按點對點的方式疊加到第三圖像緩存區；將目標所在的窗口位置和滑鼠位置疊加到第三圖像緩存區；將圖像緩存區中的疊加圖像送到同步動態隨機存儲器3的第三圖像存儲區，釋放該圖像緩存區。所述增強的圖像的比例係數為4/8 ；抽行抽列後的圖像比例係數為1/8 ；二值化圖像比例係數為3/8。由於DSP軟體實現的靈活性，該比例係數可以修改。DSP軟體在實時跟蹤的基礎上完成字符疊加功能，字符僅放在屏幕的上方和下方。 由於與命令信息對應的字符變化頻率低，當這些字符沒有變化時，DSP只需將與時間碼信息對應的變化了的字符存儲到第三圖像存儲區中對應於圖像下部字符顯示區的位置。這樣， 進一步減輕了 DSP的壓力。可編程邏輯陣列2包括抽行抽列模塊，二值化模塊，運算模塊和多路選擇器 (MUX)。抽行抽列模塊將攝像機拍攝的原始圖像作為第一層圖像存儲到同步動態隨機存儲器3的第一圖像存儲區或者對攝像機拍攝的原始圖像進行抽行抽列後將降低了解析度後的圖像作為第一層圖像存儲到同步動態隨機存儲器3的第一圖像存儲區；二值化模塊根據數位訊號處理器計算出的白目標閾值Twhite和黑目標閾值 Tblack對原始圖像或抽行抽列後的圖像進行二值化處理，將得到二值化圖像作為第二層圖像存儲於同步動態隨機存儲器3的第二圖像存儲區；二值化模塊將原始圖像或抽行抽列後的圖像中灰度值在0 Tblack之間的像素賦值255，表示黑目標，將灰度值在Tblack Twhite之間的像素賦值0，表示背景；將灰度值在Twhite-255之間的像素賦值255，表示亮目標，從而得到二值化圖像；運算模塊將同步動態隨機存儲器3傳輸的第一層圖像、第二層圖像和第三層圖像中各像素乘以比例係數後按點對點的方式進行灰度值相加得到疊加後的視頻圖像；將疊加後的視頻圖像送到多路選擇器；為了使顯示效果更適合於人眼習慣，本發明中第一層圖像(原始圖像或降解析度後得到的圖像)分配較大的比例，佔50%。由於顯示二值化圖像只是為查看目標提取效果，
8所以第二層圖像可分配較少的比例，佔12.5%。第三層圖像(字符圖像和十字絲等不需要更新的圖像)佔37. 5%。將各層圖像中的各像素乘以係數後按點對點的方式進行灰度值相加得到疊加後的視頻圖像。例如第一層圖像中第i行第j列的像素值為200，第二層圖像中第i行第j列的像素值為255，第三層圖像中第i行第j列的像素值為255，則疊加後的視頻圖像第i行第j列的像素值為200 X 4/8+255 X 3/8+255 X 1/8 ^ 228。將1/8的倍數作為比例係數的目的是除8運算可以左移3位完成，避免了複雜的除法運算。多路選擇器根據數位訊號處理器傳送的跟蹤窗口位置和滑鼠位置產生跟蹤窗口和滑鼠圖形，將跟蹤窗口和滑鼠圖形與運算模塊送來的圖像疊加，疊加後的圖像通過D/A 轉換器送給顯示器顯示。對於窗口左上角和右下角坐標分別為(xl，yl)，(x2, y2)水平計數和垂直計數器分別是Hcnt，Vcnt，輸出信號為Win_0，pixel_clk為圖像的像素時鐘，窗口控制信號可以由
如下進程完成，
權利要求
1. 一種電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置，其特徵在於包括數位訊號處理器(1)，可編程邏輯陣列(2)，同步動態隨機存儲器(3)；所述同步動態隨機存儲器C3)包括原始圖像存儲區、第一圖像存儲區、第二圖像存儲區和第三圖像存儲區；所述數位訊號處理器(1)包括字庫提取軟體模塊用於針對可能用到的所有字符建立MXN的字庫點陣數組，其中M 為點陣數組的行數，N為點陣數組的列數；點陣數組中各點灰度數據取值0或255，分別對應某個字符中對應像素點的亮度值；上電初始時字符和大十字絲組織模塊放置初始顯示字符並畫大十字絲，在內存中分配與第三圖像存儲區大小相同的第一圖像緩存區並清零，從字庫中獲取上電初始時待顯示的字符在點陣數組中的位置；將待顯示的所有字符灰度數據存到第一圖像緩存區中；將第一圖像緩存區中的字符和大十字絲作為第三層圖像存儲到第三圖像存儲區，其中字符存儲於第三圖像存儲區中對應於圖像上部字符顯示區的位置；釋放該圖像緩存區；信息讀取模塊從串口讀取外部時統終端發來的時間碼信息，讀取外部控制計算機發來的命令信息，並將時間碼信息、命令信息傳送到實時跟蹤時字符組織模塊；閾值計算模塊讀取圖像並根據圖像像素灰度最大值max、灰度最小值min和灰度平均值mean計算出白目標閾值Twhite和黑目標閾值Tblack Twhite = mean+(max-mean)/2 Tblack = mean-(mean-min)/2將白目標閾值Twhite和黑目標閾值Tblack送到可編程邏輯陣列內部的二值化模塊； 窗口和滑鼠位置傳送模塊實時跟蹤時將目標所在的窗口位置和滑鼠位置送到可編程邏輯陣列內部作為控制多路選擇器選通信號；實時跟蹤時字符組織模塊在內存中分配第二圖像緩存區，從字庫中獲取與串口讀取的時間碼信息、命令信息對應的待顯示字符在點陣數組中的位置，然後將待顯示字符灰度數據存到第二圖像緩存區；將第二圖像緩存區中的字符作為第三層圖像存儲到第三圖像存儲區中，其中與命令信息對應的待顯示字符存儲到對應於圖像上部字符顯示區的位置，與時間碼信息對應的待顯示字符存儲到對應於圖像下部字符顯示區的位置；釋放該圖像緩存區；所述可編程邏輯陣列( 包括抽行抽列模塊將攝像機拍攝的原始圖像作為第一層圖像存儲到第一圖像存儲區或者對攝像機拍攝的原始圖像進行抽行抽列後將降低了解析度後的圖像作為第一層圖像存儲到第一圖像存儲區；二值化模塊根據數位訊號處理器計算出的白目標閾值Twhite和黑目標閾值Tblack 對原始圖像或抽行抽列後的圖像進行二值化處理，將得到二值化圖像作為第二層圖像存儲於第二圖像存儲區；運算模塊將同步動態隨機存儲器3傳輸的第一層圖像、第二層圖像和第三層圖像中各像素乘以比例係數後按點對點的方式進行灰度值相加得到疊加後的視頻圖像；將疊加後的視頻圖像送到多路選擇器；多路選擇器根據數位訊號處理器傳送的跟蹤窗口位置和滑鼠位置產生跟蹤窗口和滑鼠圖形，將跟蹤窗口和滑鼠圖形與運算模塊送來的圖像疊加，疊加後的圖像通過D/A轉換器送給顯示器顯示。
2.根據權利要求1所述的電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置，其特徵在於所述第一層圖像各像素所乘的比例係數為4/8 ；第二層圖像各像素所乘的比例係數為1/8 ；第三層圖像各像素所乘的比例係數為3/8。
3.根據權利要求1所述的電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置，其特徵在於所述數位訊號處理器1還包括圖像組織模塊，圖像組織模塊用於在不需要實時跟蹤，需要看圖像增強、多目標時每個目標的二值化情況時，將窗口位置和大小置0，滑鼠位置置0，送到可編程邏輯陣列內部作為控制多路選擇器的選通信號；將黑目標閾值Tblack置0，白目標閾值 Twhite置255，送到可編程邏輯陣列內部的二值化模塊，使其產生的二值信號為0 ；在內存中分配第三圖像緩存區並清零，畫大十字絲，畫待顯示的字符信息；對原始圖像進行增強處理、抽行抽列，對所跟蹤的各個目標按各自的閾值Twhite和Tblack進行二值化，增強的圖像、抽行抽列後的圖像及二值化圖像乘以比例係數後與大十字絲、字符信息按點對點的方式疊加到第三圖像緩存區；將目標所在的窗口位置和滑鼠位置疊加到第三圖像緩存區；將第三圖像緩存區中的疊加圖像送到第三圖像存儲區，釋放該圖像緩存區；
4.根據權利要求3所述的電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置，其特徵在於所述增強的圖像各像素所乘的比例係數為4/8 ；抽行抽列後的圖像各像素所乘的比例係數為1/8 ；二值化圖像各像素所乘的比例係數為3/8。
全文摘要
本發明涉及一種電視跟蹤器中的視頻疊加顯示裝置，該裝置包括數位訊號處理器，可編程邏輯陣列，同步動態隨機存儲器；數位訊號處理器負責計算黑、白目標閾值、組織待更新的顯示字符、計算目標窗口位置。可編程邏輯陣列負責圖像的抽行抽列處理、圖像的二值化處理、跟蹤窗口和滑鼠的顯示；同步動態隨機存儲器用於存儲原始圖像、二值化圖像和包含字符的圖像。本發明可以直接利用嵌入式跟蹤器平臺的DSP、FPGA和SDRAM對跟蹤信息進行疊加顯示，由於不增加器件，不會加大線路板尺寸，有利於小型化；由於圖像處理由FPGA完成，減小了DSP的壓力，提高了DSP程序的執行效率，在不影響跟蹤實時性前提下，有效實現了跟蹤信息的疊加顯示。
文檔編號G06T7/20GK102209205SQ20111015796
公開日2011年10月5日 申請日期2011年6月14日 優先權日2011年6月14日
發明者李桂菊, 武治國 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所