抓取機械手的製作方法

2023-07-24 20:34:06 3

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種抓取機械手。

背景技術：

機械手是自動化生產設備中的重要部件，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但現有的機械手大都結構複雜保養和維護費用都較高，一些中小企業的使用負擔較重。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的不足和缺陷， 提供一種結構簡單、使用方便且易於維護的抓取機械手。

為實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是：一種抓取機械手，包括機架、抓取機構和驅動抓取機構上下和前後往復移動的上下往復移動機構和前後往復移動機構，所述抓取機構設在所述上下往復移動機構的下部，所述前後往復移動機構安裝在機架上，所述上下往復移動機構設在上下移動模塊。

進一步地，所述的前後往復移動機構包括安裝在機架上的無杆氣缸，在所述無杆氣缸的活塞上安裝上下往復移動機構。

進一步地，所述的抓取機構包括左、右卡爪和氣爪氣缸，所述氣爪氣缸的底板與導杆氣缸的導杆下端連接固定，該氣爪氣缸的左、右氣爪分別對應連接左、右卡爪。

進一步地，所述的卡爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長邊自由端固定連接，所述L形夾持部的長邊水平設置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型抓取機械手通過氣缸和卡爪的配合實現對物料的抓取，並實現前後移動，自動化程度高，為流水化作業提供了夯實寄出去，並且結構簡單，易於維護，設計合理，工作平穩，維護費用低。本實用新型在在傳統的人工搬運的基礎上實現了自動化控制、省時省力、結構緊湊、操作簡單、外觀美觀大方、性能穩定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型抓取機械手的結構示意圖。

圖中標號代表的意義為：201A、取出機械手，2011、拖鏈，2012、無杆氣缸，2013、抓取氣缸，2014、氣爪，2015、卡爪。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

實施例1：參見圖1，一種抓取機械手，包括機架、抓取機構和驅動抓取機構上下和前後往復移動的上下往復移動機構和前後往復移動機構，所述抓取機構設在所述上下往復移動機構的下部，所述前後往復移動機構安裝在機架上，所述上下往復移動機構設在上下移動模塊。

所述的前後往復移動機構包括安裝在機架上的無杆氣缸，在所述無杆氣缸的活塞上安裝上下往復移動機構。所述的抓取機構包括左、右卡爪和氣爪氣缸，所述氣爪氣缸的底板與導杆氣缸的導杆下端連接固定，該氣爪氣缸的左、右氣爪分別對應連接左、右卡爪。所述的卡爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長邊自由端固定連接，所述L形夾持部的長邊水平設置。上述氣爪氣缸和無杆氣缸均與通過氣管與氣泵連接，且各路氣管均設在拖鏈內。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。