一種大型分體安裝鼠籠式承力框架的製作方法

2023-07-24 19:51:01 1

本發明涉及一種鼠籠式承力框架，具體涉及一種大型分體安裝鼠籠式承力框架。

背景技術：

目前，對於鼠籠式承力框架來講，均為整體框架，這種框架主要問題是機構安裝困難，操作不方便，經常拆卸也會損失承力框架的精度。而對於上安裝板的高度調節定位一般是採用螺紋連接，這樣會造成立柱間、螺紋間均會有一定間隙，從而產生上安裝板自身的同軸誤差；另一方面，也會造成安裝時很難使上安裝板水平。

技術實現要素：

本發明的目的是為解決上安裝板的高度調節裝置由於螺紋連接而造成的上安裝板同軸誤差，以及安裝時難以保證安裝板水平的問題，而提供一種大型分體安裝鼠籠式承力框架。

本發明的大型分體安裝鼠籠式承力框架包括上承力框架和下承力框架，上承力框架包括第一底座、機械組件安裝板、六維力傳感器、安裝基板、承力板、六個第一支撐杆底座、六個第一底座加強筋、六個上框架支撐杆、六個導向座、六個吊環螺釘和多個鎖緊螺母，承力板、安裝基板和第一底座由上至下依次平行且同軸設置，六個第一支撐杆底座沿第一底座上端面的邊緣均布設置，每相鄰兩個第一支撐杆底座之間設置一個第一底座加強筋，每個第一支撐杆底座配有一個上框架支撐杆，上框架支撐杆的下端與第一支撐杆底座連接，上框架支撐杆的上端穿過安裝基板和承力板，每個上框架支撐杆上配有一個吊環螺釘和兩個鎖緊螺母，上框架支撐杆上的兩個鎖緊螺母分別設置在承力板的上下端面且與上框架支撐杆螺紋連接，上框架支撐杆上的吊環螺釘設置在上框架支撐杆的上端面且與上框架支撐杆螺紋連接，六維力傳感器和機械組件安裝板依次安裝在安裝基板的下端軸心處，每個上框架支撐杆上配有一個導向座，且導向座安裝在安裝基板上，下承力框架包括第二底座、承力筒、上連接板、六個第二支撐杆底座、六個第二底座加強筋、六個下框架支撐杆、六個滑輪支撐座、六個滑輪支撐杆上座和六個滑輪，第二底座和上連接板上下平行且同軸設置，六個第二支撐杆底座沿第二底座上端面的邊緣均布設置，每相鄰兩個第二支撐杆底座之間設置一個第二底座加強筋，每個第二支撐杆底座配有一個下框架支撐杆，下框架支撐杆的下端與第二支撐杆底座連接，下框架支撐杆的上端與滑輪支撐杆上座連接，滑輪支撐杆上座通過連接元件與上連接板連接，承力筒通過連接元件安裝在第二底座的上端軸心處，每隔一個下框架支撐杆上配有兩個滑輪支撐座，該兩個滑輪支撐座上下固裝在下框架支撐杆上，每個滑輪支撐座上安裝一個滑輪，上承力框架設置在下承力框架上，且第一底座與上連接板通過連接元件連接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：一、本發明將鼠籠式承力框架設計成分體式，利用分體式結構解決了結構安裝困難的問題，同時也減小了操作的困難和經常拆卸導致的承力框架精度的損失。提高了本發明的整體剛度。二、上承力框架和下承力框架均為圓柱形結構，六個上框架支撐杆和六個下框架支撐杆都是圓形平均分布在各個安裝面上，這樣的設計使得機構承力性能好，結構穩定，熱變形特性均勻。三、本發明設置了導向座，增加了安裝基準的可調節性。四、本發明可以作為一些大型設備的外殼和基礎，比如：航空、航天測試設備，地面仿真平臺等。

附圖說明

圖1是本發明大型分體安裝鼠籠式承力框架的整體結構立體圖；

圖2是上承力框架A的整體結構立體圖；

圖3是下承力框架B的整體結構立體圖。

具體實施方式

結合圖l～圖3說明本實施方式，本實施方式包括上承力框架A和下承力框架B，上承力框架A包括第一底座l、機械組件安裝板7、六維力傳感器9、安裝基板10、承力板12、六個第一支撐杆底座2、六個第一底座加強筋3、六個上框架支撐杆6、六個導向座8、六個吊環螺釘13和多個鎖緊螺母11，承力板12、安裝基板10和第一底座l由上至下依次平行且同軸設置，六個第一支撐杆底座2沿第一底座l上端面的邊緣均布設置，第一支撐杆底座2與第一底座l通過連接元件連接，每相鄰兩個第一支撐杆底座2之間設置一個第一底座加強筋3，六個第一底座加強筋3呈環狀設置，每個第一支撐杆底座2配有一個上框架支撐杆6，上框架支撐杆6的下端與第一支撐杆底座2連接，上框架支撐杆6的上端穿過安裝基板10和承力板12，承力板12分擔了大部分的衝擊和載荷，減輕了安裝基板10的負擔；每個上框架支撐杆6上配有一個吊環螺釘13和兩個鎖緊螺母11，上框架支撐杆6上的兩個鎖緊螺母11分別設置在承力板12的上下端面且與上框架支撐杆6螺紋連接，上框架支撐杆6上的吊環螺釘13設置在上框架支撐杆6的上端面且與上框架支撐杆6螺紋連接，工作時，可通過鋼索等固定工具與吊環螺釘13相連接，完成整個機構的固定；六維力傳感器9和機械組件安裝板7依次安裝在安裝基板10的下端軸心處，每個上框架支撐杆6上配有一個導向座8，且導向座8安裝在安裝基板10上，導向座8可以完成安裝基板10的縱向調整，增加了安裝基板的位置的靈活性，

下承力框架B包括第二底座14、承力筒20、上連接板24、六個第二支撐杆底座15、六個第二底座加強筋17、六個下框架支撐杆21、六個滑輪支撐座22、六個滑輪支撐杆上座23和六個滑輪25，第二底座14和上連接板24上下平行且同軸設置，六個第二支撐杆底座15沿第二底座14上端面的邊緣均布設置，第二支撐杆底座15與第二底座14通過連接元件連接，每相鄰兩個第二支撐杆底座15之間設置一個第二底座加強筋17，六個第二底座加強筋17呈環狀設置，每個第二支撐杆底座15配有一個下框架支撐杆21，下框架支撐杆21的下端與第二支撐杆底座15連接，下框架支撐杆21的上端與滑輪支撐杆上座23連接，滑輪支撐杆上座23通過連接元件與上連接板24連接，承力筒20通過連接元件安裝在第二底座14的上端軸心處，每隔一個下框架支撐杆21上配有兩個滑輪支撐座22，該兩個滑輪支撐座22上下固裝在下框架支撐杆21上，每個滑輪支撐座22上安裝一個滑輪25，上承力框架A設置在下承力框架B上，且第一底座l與上連接板24通過連接元件連接。

上承力框架A主要用於六維力傳感器9的固定和內置裝置的安裝，並承受內置裝置運動所產生的載荷。使用時，將需要固定的裝置固定在機械組件安裝板7上，根據具體工程需求，可以由六維力傳感器9獲得其想要的力學數據。

下承力框架B主要用於內置裝置的支撐、導向，同時承受內置裝置所產生運動的載荷。工作時，將目標裝置固定在承力桶20上，通過下框架支撐杆21來連接滑輪組件，這樣可以方便配重工件的安裝。