汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置製造方法
2023-07-24 21:10:51
汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及用於汽車零部件檢測的裝置的【技術領域】，特別是涉及一種汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，本實用新型的目的在於提供一種精確、識別度高、成本低、實用性強的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，能全面檢測出汽車變速箱齒輪的各不同面的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，同時檢測出齒輪高度、齒形角（也稱壓力角）度、內外直徑，圓度及齒間距等參數缺陷，能實際應用在汽車變速箱齒輪的製造生產線上，滿足大批量生產檢測的需求；包括固定支架，固定支架上設置有顯示器、電機、三組相機和三組光源，電機的輸出端設置有用於固定汽車變速箱齒輪的轉盤，三組相機均與顯示器電連接。
【專利說明】汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用於汽車零部件檢測的裝置的【技術領域】，特別是涉及一種汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置是一種用於用於汽車零部件檢測的裝置，現有的變速箱齒輪的齒面多，缺陷類型多，現有缺陷檢測方法有:人工檢測、金屬缺陷檢測以及機器視覺檢測。人工檢測是國內檢測汽車變速箱齒輪缺陷的最重要手段，即通過人工觀察及觸摸來檢測齒輪的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，利用卡尺工具檢測齒形角度、圓度、齒間距等規格不符合性缺陷，人工檢測耗時、費力，且檢驗一致性差、無法滿足大規模、批量生產的要求。金屬缺陷檢測採用的方法有超聲檢測、射線檢測、磁粉檢測、滲透檢測、渦流檢測以及聲發射檢測，這類檢測方法採用射線或超聲的穿透及反射進行內部探傷，或者利用反射來檢測表面缺陷，由於每一種金屬缺陷檢測方法只能檢測特定的某一種缺陷，且輻射對人體有危害，要求的檢測環境苛刻，成本較高，耗時長等原因，在實際在線檢測中有很大局限性。機器視覺檢測通過CCD傳感器採集圖像，並利用圖像處理技術識別出缺陷，國內外採用這種檢測手段的應用幾乎是空白，技術積累不夠，可以借鑑的發明專利僅有《傘齒輪全齒側面缺陷多目檢測裝置及其檢測方法》(專利號:201110286692，國別:中國)，其技術方案採用8個多目相機，一個普通的環形LED光源，利用多目圖像信息融合處理，實現傘齒輪全齒側面缺陷的檢測判定。齒輪側面的圖像採集採用7個相機分別完成，且光源為單一的環形光源，缺點是不同相機感光程度有差異，導致各相機的缺陷檢測一致性受環境、相機及光源位置調節等因素影響大，實用性受影響；另外，採用的白色環形LED光源對於金屬表面的照射，其反射強，影響了圖像採集的真實性，有些缺陷無法有效識別；相機數量過多，對設備的安裝、調試難度大，成本優勢也不明顯。本實用新型的裝置能彌補以上技術方案的缺點，在最大程度上滿足在線實時大批量汽車變速箱齒輪成品的檢測要求。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在於提供一種精確、識別度高、成本低、實用性強的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，能全面檢測出汽車變速箱齒輪的各不同面的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，同時檢測出齒輪高度、齒形角(也稱壓力角)度、內外直徑，圓度及齒間距等參數缺陷，能實際應用在汽車變速箱齒輪的製造生產線上，滿足大批量生產檢測的需求。
[0004]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，包括固定支架，所述固定支架上設置有顯示器、電機、三組相機和三組光源，所述電機的輸出端設置有用於固定汽車變速箱齒輪的轉盤，所述三組相機分別位於所述轉盤的上方、側方和斜上方，並且所述三組光源分別位於三組相機拍攝方向的前方，所述的三組相機均與顯示器電連接。
[0005]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，第一組光源和第二組光源均為環形LED光源，第一組光源和第二組光源分別為位於轉盤上方的相機和位於轉盤側方的相機提供照明。
[0006]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，第三組光源為同軸光源，所述第三組光源為位於轉盤斜上方的相機提供照明。
[0007]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，所述電機為伺服電機。
[0008]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，所述固定支架的底部設置有支腿。
[0009]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，還包括風扇，所述風扇安裝在所述固定支架上。
[0010]與現有技術相比本實用新型的有益效果為:通過上述設置，可以通過位於轉盤上方的相機、位於轉盤側方的相機和位於轉盤斜上方的相機分別獲取齒、獲取齒輪高度信息，檢測高度參數符合度和獲取齒輪側面及景深凹部的圖像信息，檢測側面及凹部表面缺陷，達到精確、識別度高、成本低、能全面檢測出汽車變速箱齒輪的各不同面的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，同時檢測出齒輪高度、齒形角(也稱壓力角)度、內外直徑，圓度及齒間距等參數缺陷，能實際應用在汽車變速箱齒輪的製造生產線上，滿足大批量生產檢測的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0013]如圖1所示，本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，包括固定支架1，固定支架上設置有顯示器2、電機3、三組相機和三組光源，電機的輸出端設置有用於固定汽車變速箱齒輪的轉盤4，三組相機分別位於轉盤的上方、側方和斜上方，並且三組光源分別位於三組相機拍攝方向的前方，三組相機均與顯示器電連接；通過上述設置，可以通過位於轉盤上方的相機、位於轉盤側方的相機和位於轉盤斜上方的相機分別獲取齒、獲取齒輪高度信息，檢測高度參數符合度和獲取齒輪側面及景深凹部的圖像信息，檢測側面及凹部表面缺陷，達到精確、識別度高、成本低、能全面檢測出汽車變速箱齒輪的各不同面的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，同時檢測出齒輪高度、齒形角(也稱壓力角)度、內外直徑，圓度及齒間距等參數缺陷，能實際應用在汽車變速箱齒輪的製造生產線上，滿足大批量生產檢測的需求。
[0014]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，第一組光源5和第二組光源6均為環形LED光源，第一組光源和第二組光源分別為位於轉盤上方的相機和位於轉盤側方的相機提供照明。
[0015]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，第三組光源7為同軸光源，第三組光源為位於轉盤斜上方的相機提供照明。
[0016]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，電機為伺服電機。[0017]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，固定支架的底部設置有支腿8。
[0018]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，還包括風扇9，風扇安裝在固定支架上。
[0019]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，在使用時，需要主機進行相機等裝置的控制，因此三組相機需要先與主機進行連接。
[0020]本實用新型的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，與現有視覺檢測裝置比較，比多目固定檢測方法所用相機更少，減少了 6個相機的成本，且光源選用同軸光源，其抑制金屬反射效果好，照射在被測齒輪上的光線度固定，避免了多個相機多機位光源的不一致性導致的檢測誤差，提高了缺陷識別一致性，在線上實時檢測更實用。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，其特徵在於，包括固定支架，所述固定支架上設置有顯示器、電機、三組相機和三組光源，所述電機的輸出端設置有用於固定汽車變速箱齒輪的轉盤，所述三組相機分別位於所述轉盤的上方、側方和斜上方，並且所述三組光源分別位於三組相機拍攝方向的前方，所述的三組相機均與顯示器電連接。
2.如權利要求1所述的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，其特徵在於，第一組光源和第二組光源均為環形LED光源，第一組光源和第二組光源分別為位於轉盤上方的相機和位於轉盤側方的相機提供照明。
3.如權利要求2所述的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，其特徵在於，第三組光源為同軸光源，所述第三組光源為位於轉盤斜上方的相機提供照明。
4.如權利要求1所述的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，其特徵在於，所述電機為伺服電機。
5.如權利要求1所述的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，其特徵在於，所述固定支架的底部設置有支腿。
6.如權利要求1所述的汽車變速箱齒輪缺陷視覺檢測裝置，其特徵在於，還包括風扇，所述風扇安裝在所述固定支架上。
【文檔編號】G01N21/95GK203422324SQ201320550110
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月5日 優先權日:2013年9月5日
【發明者】韓九強, 李國朝 申請人:西安交通大學, 西安智敏測控科技有限責任公司