一種機器人與作業終端的連接裝置的製作方法
2023-07-25 08:43:56 5
本發明涉及機器人領域,具體地說,涉及一種機器人與作業終端的連接裝置及接口。
背景技術:
近年來,隨著信息技術、自動控制技術、通訊技術等的發展,使機器人進入人們日常生活,改變人的生活方式成為可能,對服務機器人的研究逐漸進入人們的視線,服務機器人的應用範圍很廣,可以從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。目前在酒店等服務行業,對服務機器人的需求比較大,研發每一款單一服務功能的機器人都需投入大量人力、物力、財力,產品成熟度的提高,以及推廣使用需要一個長期的過程,導致服務型機器人開發緩慢,應用範圍窄。
技術實現要素:
為了解決上述問題,本發明提出一種機器人與作業終端的連接裝置,將已有作業終端與機器人手臂連接起來,使機器人直接操作作業終端執行相應的作業任務,極大的拓展了機器人的應用空間,為機器人服務更多領域提供可能。
其具體的技術方案如下:
一種機器人與作業終端的連接裝置,其包括接口1與接頭2,所述接口包括電源接口101與控制接口102;所述接頭2上設置有電源引腳201與控制引腳202;所述接口1用於連接機器人手臂,接頭2與作業終端連接,所述接口1與接頭2連接時通過卡緊結構3卡緊。
進一步,所述終端接頭2為圓柱形或橢圓柱形結構,所述電源引腳201與控制引腳202設置於柱形外表面。
進一步,所述卡緊結構3為圓環結構。
進一步,所述作業終端包括殼體4,所述殼體4內設置控制板;所述殼體4前端設置橡膠刮塵板6,殼體4內靠近橡膠刮塵板6依次設置清潔劑噴嘴7、粗纖維毛刷輪8、細纖維毛刷輪9、吸水輪10,所述清潔劑噴嘴7、粗纖維毛刷輪8、細纖維毛刷輪9、吸水輪10與控制板連接。
進一步,所述橡膠刮塵板6側面為凹形弧面,底部形成刮塵線或刮塵面。
進一步,所述清潔劑噴嘴7與殼體4內部設置的清潔劑盒5連接。
本發明所提供的一種機器人與作業終端的連接裝置,具有以下優點:
第一、本發明開發了一種通用的連接裝置,將作業終端與機器人手臂連接,機器人可選擇不同的作業終端連接,實現不同的作業功能,減少了機器人二次開發成本,拓展了機器人的服務範圍;
第二、本一種機器人與作業終端的連接裝置具有穩定性高,適用範圍廣的優點;
第三、本作業終端具有優良的清潔效果,噴清潔劑、除塵、烘乾一步完成,是一種結構簡單,便於攜帶、穩定性高的清潔作業終端。
附圖說明
圖1為本發明一種機器人與作業終端的連接裝置的結構示意圖;
圖2為本發明一種機器人與作業終端的連接裝置接口俯視圖;
圖3為本發明一種作業終端的主視圖;
圖4為本發明一種作業終端的俯視圖;
圖5為本發明一種作業終端的立體圖;
圖6為本發明一種機器人與作業終端連接後的結構示意圖。
圖中標號:
1:接口;101:電源接口;102:控制接口;2:接頭;201:電源引腳;202:控制引腳;3:卡緊結構;4:殼體;5:清潔劑盒;6:橡膠刮塵板;7:清潔劑噴嘴;8:粗纖維毛刷輪;9:細纖維毛刷輪;10:吸水輪。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明的一種機器人與作業終端的連接裝置作進一步詳細的說明。
參照圖1、2,一種機器人與作業終端的連接裝置,其包括接口1與接頭2,所述接口包括電源接口101與控制接口102;所述接頭2上設置有電源引腳201與控制引腳202;所述接口1用於連接機器人手臂,接頭2與作業終端連接,所述接口1與接頭2連接時通過卡緊結構3卡緊。
一個優選的實施方式中,所述終端接頭2為圓柱形或橢圓柱形結構,所述電源引腳201與控制引腳202設置於柱形外表面。所述卡緊結構3為圓環結構。通過接口1與接頭2內部設置的圓環結構,使電源接口101與電源引腳201接觸,控制接口102與控制引腳202接觸;機器人內設置與控制接口102連接的主控板,通過通信協議與控制引腳201連接,控制作業終端的操作。
如圖3-6,所述作業終端包括殼體4,所述殼體4內設置控制板;所述殼體4前端設置橡膠刮塵板6,殼體4內靠近橡膠刮塵板6依次設置清潔劑噴嘴7、粗纖維毛刷輪8、細纖維毛刷輪9、吸水輪10,所述清潔劑噴嘴7、粗纖維毛刷輪8、細纖維毛刷輪9、吸水輪10與控制板連接。優選方案中,所述橡膠刮塵板6側面為凹形弧面,底部形成刮塵線或刮塵面。所述清潔劑噴嘴7與殼體4內部設置的清潔劑盒5連接。
以上所述者,僅為本發明的較佳實施例而已,不能以此限定本發明實施的範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。