肉雞屠宰生產中的自動掛雞系統的製作方法

2023-07-25 02:41:01 1

本發明涉及肉雞生產自動化設備，特別涉及肉雞屠宰生產中的自動掛雞系統，屬於自動化設備技術領域。

背景技術：

肉雞是人們現代生活中重要的食物組成之一，在我國肉雞的生產和養殖都越來越趨向與規模化和產業化，肉雞上市之前要經過屠宰，在屠宰時，肉雞脫毛後，需要將肉雞掛到環形運行的吊架上，吊架連接下運動裝置上向下一道工序輸送肉雞，目前在肉雞屠宰線上採用的是人工掛雞，以國內某企業為例，一條生產線人工掛雞需要至少6個人同時作業才能滿足下一道工序的需要，這種生產方式中人力消耗巨大，人工成本高，在人工費用愈來愈高的今天，這種方式顯然不能滿足現代化生產和競爭的需要，採用機械化、自動化掛雞作業是適應現代化大生產的必然之路。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服目前的肉雞屠宰生產中掛雞作業存在的人力勞動強度大、人工成本高的問題，提供一種肉雞屠宰生產中的自動掛雞系統。

為實現本發明的目的，採用了下述的技術方案：肉雞屠宰生產中的自動掛雞系統，所述的自動掛雞系統包括肉雞掛軌、肉雞推送裝置、掛雞推動裝置、掛雞夾及掛雞夾行進通道；

所述的肉雞掛軌為間隔設置的兩個平行的板或杆，雞腿上部的雞關節支撐在兩個平行的板或杆上，雞腿位於兩塊平行板之間倒掛在兩個平行的板或杆上；

所述的肉雞推送裝置包括在兩個平行的板或杆上方設置的齒條，所述齒條上連接有往復驅動裝置，所述的往復驅動裝置包括推送電機，推送電機的輸出上連接有曲柄連杆機構，齒條連接在曲柄連杆機構上；

所述的掛雞推動裝置包括驅動裝置，所述的驅動裝置採用伺服電機，伺服電機的輸出上連接有推動主動齒輪，與推動主動齒輪嚙合有推動被動齒輪，推動被動齒輪上連接有推動偏心軸，推動偏心軸上轉動連接有推動連杆，推動連杆的另一端轉動連接有一個推手，推動連杆與推手之間設置有轉動角度限位裝置；

所述的掛雞夾為一框架，框架的下部為v形，v形部分向從上至下向前傾斜，掛雞架連接在輸送纜繩上；

掛雞夾行進通道為位於掛軌前部且於掛軌垂直的通道，通道由前後平行的兩道限位板之間的間隙形成，在後部限位板上開設有掛雞口，掛雞口位於掛軌與後部限位板的相交處；

推送肉雞時，各肉雞通過雞關節吊掛在兩個平行的板或杆之間，推送電機轉動通過曲柄連杆機構帶動齒條進行抬起向後、落下向前動作，齒條抬起時位於雞關節上方，向後時齒條相對雞關節後移，落下時雞關節位於齒條中，向前時推動雞關節前行一步，通過重複上述動作，推動雞關節在肉雞掛軌上步進向前輸送到掛雞推動裝置作業處，掛雞夾在纜繩的帶動下通過掛雞夾行進通道時，掛雞推動裝置推動掛雞，伺服電機轉動帶動推動主動齒輪旋轉帶動推動被動齒輪旋轉，推動被動驅動齒輪旋轉帶動推動驅動連杆抬起向後、落下向前，落下向前時推動肉雞，這時掛雞夾位於掛雞口前方，肉雞的雞腿通過掛雞口落到掛架夾的v形之上，向下落後雞關節部位卡在掛雞夾的v形上；

進一步的，所述的曲柄連杆機構包括推送被動齒輪，推送被動齒輪上連接有推送偏心軸，推送偏心軸上轉動連接有推送連杆，推送連杆的另一端轉動連接在齒條上，推送被動齒輪與推送電機輸出上的推送主動齒輪相嚙合，所述的推送電機為步進電機，所述的步進電機連接有調速裝置；

進一步的，所述的推動連杆與推手之間設置的轉動角度限位裝置為：推動連杆的端部外表面為圓弧形，在推動連杆端部外表面周向上設置有兩個限位凸耳，推手與推動連杆連接的端部外表面也為圓弧形，在推手端部外表面周向上設置有兩個限位凸起，限位凸起徑向延伸到推動連杆圓弧形的外表面；

進一步的，推動連杆與推手轉動通過軸和軸孔進行轉動連接，軸上穿設有摩擦片，軸的一端連接預緊螺母，摩擦片位於推動連杆與推手兩個靠近的面之間；

進一步的，所述的推手下端部為叉形；

進一步的，掛雞夾行進通道上設置有掛雞夾檢測傳感器；

進一步的，所述的掛軌後段為後高前低的傾斜狀，肉雞從後段後端部上料掛到掛軌上。

本發明的積極有益技術效果在於：採用本系統通過在掛軌後端將肉雞掛到掛軌上，肉雞通過傾斜的掛軌到達肉雞推送裝置處，通過肉雞推送裝置將肉雞可控有序的一個個推到掛雞推動裝置處，通過掛雞推動裝置將肉雞推到掛雞夾上，實現肉雞屠宰生產中的自動掛雞作業，採用本裝置，最多使用兩個工人上料即可滿足現在需要至少6個工人才能完成的掛雞作業，能夠降低至少三分之二的人力成本，具有顯著的經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明的從一個方向看的整體示意圖。

圖2是本發明的從另一個方向看的整體示意圖。

圖3是肉雞倒掛在掛軌上的示意圖。

圖4是與圖3相隔90度的肉雞倒掛在掛軌上的示意圖。

圖5是肉雞推送裝置從一個方向看的示意圖。

圖6是肉雞推送裝置從另一個方向看的示意圖。

圖7是掛雞推動裝置的示意圖。

圖8是掛雞推動裝置推手與推動連杆處的剖面示意圖。

圖9是掛雞推動裝置推手與推動連杆的爆炸示意圖。

圖10是本裝置去掉肉雞推送裝置的示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本發明的實施，提供本發明的實施實例。這些實施實例僅僅是對本發明的闡述，不限制本發明的範圍。

結合附圖對本發明進一步詳細的解釋，本發明中的方向定義為：肉雞在掛軌移動的方向為前。本發明中掛軌中兩個平行的板或杆採用兩塊平行的軌道板來說明，附圖中各標記為：1：軌道板一；2：軌道板二；3：齒條；4：推送連杆；5：推送偏心軸；6：推送被動齒輪；7：推送主動齒輪；8：推送電機；9：雞關節；10：雞腿；20：伺服電機；30：推動主動齒輪；40：推動被動齒輪；50：推動偏心軸；60：推動連杆；61：軸孔；62：限位凸耳；70：推手；71：軸；72：限位凸起；100：摩擦片；110：墊圈；120：預緊螺母；200：掛軌；300：掛雞夾；301：v形；400：掛雞夾行進通道；401：掛雞口。

如各附圖所示，肉雞屠宰生產中的自動掛雞系統，所述的自動掛雞系統包括肉雞掛軌、肉雞推送裝置、掛雞推動裝置、掛雞夾及掛雞夾行進通道；

所述的肉雞掛軌200為間隔設置的兩個平行的板或杆，圖中採用了兩塊平行的軌道板，分別為軌道板一、軌道板二，雞腿10上部的雞關節9支撐在兩個平行軌道板上，雞腿10位於兩塊軌道板之間，肉雞倒掛在兩個平行的軌道板上，所述的掛軌後段為後高前低的傾斜狀，肉雞從後段後端部上料掛到掛軌上，200所示的點處即後端部；

所述的肉雞推送裝置包括在兩個平行的板或杆上方設置的齒條，所述齒條3上連接有往復驅動裝置，所述的往復驅動裝置包括推送電機8，推送電機8的輸出上連接有曲柄連杆機構，齒條連接在曲柄連杆機構上，所述的曲柄連杆機構包括推送被動齒輪7，推送被動齒輪7上連接有推送偏心軸5，推送偏心軸5上轉動連接有推送連杆4，推送連杆4的另一端轉動連接在齒條4上，推送被動齒輪與推送電機輸出上的推送主動齒輪相嚙合，所述的推送電機8為步進電機；所述的步進電機連接有調速裝置，關於步進電機調速裝置，目前市場上有成熟的產品，現有技術中也有很多這方面的現成應用，這裡不再贅述。

所述的掛雞夾300為一框架，框架的下部為v形，圖中301所示為v形，v形部分向從上至下向前傾斜，掛雞架連接在輸送纜繩上。

掛雞夾行進通道400為位於掛軌前部且於掛軌垂直的通道，通道由前後平行的兩道限位板之間的間隙形成，在後部限位板上開設有掛雞口401，掛雞口401位於掛軌與後部限位板的相交處，掛雞夾行進通道上設置有掛雞夾檢測傳感器。傳感器有兩方面的作用，一方面可以根據各個掛雞夾通過傳感器的時間來得出纜繩的運行速度，為步進電機、伺服電機運轉參數提供基礎；二是可以根據傳感器到掛雞口的距離和纜繩的運行速度，根據掛雞夾通過傳感器是的時間得到其到達掛雞口時的時間，然後作為伺服電機動作時機基準。

所述的掛雞推動裝置包括驅動裝置，所述的驅動裝置採用伺服電機20，伺服電機20的輸出上連接有推動主動齒輪30，與推動主動齒輪30嚙合有推動被動齒輪40，推動被動齒輪40上連接有推動偏心軸50，推動偏心軸50上轉動連接有推動連杆60，推動連杆60的另一端轉動連接有一個推手70，所述的推手下端部為叉形，推動連杆60與推手70之間設置有轉動角度限位裝置，所述的推動連杆與推手之間設置的轉動角度限位裝置為：推動連杆60的端部外表面為圓弧形，在推動連杆端部外表面周向上設置有兩個限位凸耳61，推手與推動連杆連接的端部外表面也為圓弧形，在推手端部外表面周向上設置有兩個限位凸起71，限位凸起徑向延伸到推動連杆圓弧形的外表面，推動連杆與推手轉動通過71和軸孔61進行轉動連接，軸71與推手為一體，軸孔61開設在在推動連杆60上，軸71上穿設有摩擦片100，軸71的一端連接預緊螺母120，軸上緊挨螺母穿設有墊圈110，摩擦片位於推動連杆與推手兩個靠近的面之間；所述的掛雞推動裝置推動掛雞時，伺服電機轉動帶動推動主動齒輪旋轉帶動推動被動齒輪旋轉，被動驅動齒輪旋轉帶動推動驅動連杆抬起向後、落下向前，落下向前時推動肉雞掛到掛雞夾上。

本系統工作時，首先從掛軌的後端部將雞腿掛在在掛軌上，肉雞通過後段傾斜向下的掛軌自然滑到肉雞推送裝置處，肉雞通過雞關節吊掛在兩個平行的板或杆之間，推送電機轉動通過曲柄連杆機構帶動齒條進行抬起向後、落下向前動作，齒條抬起時位於雞關節上方，向後時齒條相對雞關節後移，落下時雞關節位於齒條中，向前時推動雞關節前行一步，需要說明的是，以上將抬起、向後、落下、向前分開進行了說明，根據曲柄連杆的特性，抬起、向後是同時進行的，落下向前也是同時進行的，上述說明中將其分解只是為了更清晰的解釋推送動作，通過重複上述動作，推動雞關節在肉雞掛軌上步進向前輸送到掛雞推動裝置作業處，掛雞夾行在纜繩的帶動下通過掛雞夾行進通道時，掛雞推動裝置推動掛雞，伺服電機轉動帶動推動主動齒輪旋轉帶動推動被動齒輪旋轉，被動驅動齒輪旋轉帶動推動驅動連杆抬起向後、落下向前，落下向前時推動肉雞，這時掛雞夾位於掛雞口前方，肉雞的雞腿通過掛雞口落到掛夾的v形部之上，向下落後雞關節部位卡在掛雞夾的v形部上。

本系統中，步進電機以一定的速度連續運轉，伺服電機只有在執行推雞動作時才運轉，如何能夠與實現掛雞夾到達掛雞口部位時推雞裝置也正好將雞推向前方、而且肉雞推送裝置也以相匹配的速度向前步進送雞，有以下幾種實現方式：一是纜繩驅動電機的運行速度是已知的，各掛雞夾之間的間距是相等的，可以在纜繩運動時設置一個初始位置，有初始位置就可以得到離掛雞口最近的掛雞夾到達掛雞口時的時間，再根據推雞裝置本身的運行所需要的時長就可以得出伺服電機的動作時間，根據伺服電機的動作時間間隔即可得到步進電機的轉速；二是在掛雞夾通道上設置掛雞夾檢測傳感器，掛雞夾傳感器根據檢測到的掛雞夾通過時間可以得到纜繩的運行速度，掛雞夾傳感器的位置與掛雞口之間的距離是一定的，所以根據掛雞夾通過掛雞夾傳感器的位置的時間可以得到掛雞夾到達掛雞口時的時間，再根據推雞裝置本身的運行所需要的時長就可以得出伺服電機的動作時間，當然，還可以設置一個初始位置，採用同步器將纜繩驅動電機和步進電機按比例同步使過一個掛雞夾步進電機驅動齒條向前步進一次，伺服電機根據步進電機的轉速來確定觸發時間和間隔。

在詳細說明本發明的實施方式之後，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利範圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬於本發明技術方案的範圍，且本發明亦不受限於說明書中所舉實例的實施方式。