一種盲人導航儀的製作方法

2023-08-04 10:53:56

專利名稱：一種盲人導航儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種盲人生活輔助器具，特別涉及一種方便盲人外出行走的盲人導航儀。
背景技術：
傳統的盲人出行方式有以下幾種1、人工陪伴出行；2、利用導盲大引路；2、用盲杖探路；4、走專為盲人修的盲道；5、利用各種盲人導航設備。人工陪伴盲人出行雖然效果比較好，但是需要佔用一個正常人；導盲犬比較昂貴，所需費用太高，一般盲人沒有經濟能力承受；使用導盲杖需要在地上不停地捅來捅去，非常耗費體力，而且一些小的障礙物使用導盲杖不能接觸到，此外，盲人使用導盲杖顯得盲態顯著，因此盲人有時不願意使用盲杖； 盲道僅僅修建在發達地區的少數地方，盲道的數量還遠遠沒有達到方便盲人出行的條件； 現有技術中的盲人導航設備監測障礙物能力差，不能快速且準確地識別盲人前方路面存在的較小障礙物，例如路面上存在的高於路面或者低於路面的較小障礙物。

實用新型內容針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種價格低廉、方便盲人使用並且能夠為盲人提供安全、可靠指引的盲人導航儀，既能夠快速、準確地識別出盲人前方相對比較高大的障礙物，又能夠快速且準確識別出盲人前方地面上的較小障礙物。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種盲人導航儀，包括控制器、用於監測水平方向上障礙物的水平測距傳感器、用於測量路面與盲人導航儀之間距離的斜向路面測距傳感器和警示器，所述水平測距傳感器的信號輸出和所述斜向路面測距傳感器的信號輸出分別與所述控制器的信號輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述警示器連接以用於根據斜向路面測距傳感器測量的距離產生變化情況或根據水平測距傳感器探測的障礙物情況驅動所述警示器工作。上述盲人導航儀，所述盲人導航儀上安裝有與所述控制器連接的指南針。上述盲人導航儀，所述盲人導航儀上還安裝有與所述控制器連接的語音報時裝置。上述盲人導航儀，所述水平測距傳感器和所述斜向路面測距傳感器為雷射測距裝置或超聲測距裝置。上述盲人導航儀，所述盲人導航儀上還安裝有與所述控制器連接的照明裝置。上述盲人導航儀，所述警示器為震動警示器或語音警示器。本實用新型的有益效果是本實用新型的盲人導航儀可以對盲人前方水平方向以及前方地面上的障礙物進行全面監測，在準確監測盲人前方水平方向相對高大的障礙物之夕卜，還能夠快速且準確地識別出盲人前方路面上的較小障礙物，能夠為盲人出行提供可靠的指引，最大限度地保護盲人的出行安全。
圖1為本實用新型的盲人導航儀的原理圖；圖2為本實用新型的盲人導航儀的工作應用示意圖。圖中1-控制器，3-水平測距傳感器， 4-斜向路面測距傳感器，5-警示器，6-指南針，7-語音報時裝置，8-照明裝置，9-高大障礙物，10-凸起，11-凹陷，12-臺階。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型做進一步的說明如圖1所示，本實施例的盲人導航儀包括控制器1、用於監測水平方向上障礙物的水平測距傳感器3、用於測量路面與盲人導航儀之間距離的斜向路面測距傳感器4和警示器5，所述水平測距傳感器3的信號輸出和所述斜向路面測距傳感器4的信號輸出分別與所述控制器1的信號輸入連接，所述控制器1的控制信號輸出與所述警示器5連接以用於根據斜向路面測距傳感器4測量的距離產生變化情況或根據水平測距傳感器3探測的障礙物情況驅動所述警示器5工作。所述盲人導航儀上安裝有分別與所述控制器1連接的指南針6、語音報時裝置7和照明裝置8。在本實施例中，所述水平測距傳感器3和所述斜向路面測距傳感器4為雷射測距裝置，所述警示器5為語音警示器，例如蜂鳴器或揚聲器。如圖2所示，本實施例的盲人導航儀在具體使用的時候，所述水平測距傳感器3用於監測盲人前方水平方向上的高大障礙物，所述斜向路面測距傳感器4用於監測盲人前方地面上的較小障礙物，二者同時工作。當盲人前方水平方向上有高大障礙物的時候，所述警示器5向盲人報告盲人導航儀與高大障礙物9之間的距離M並提醒盲人注意；同時，如果盲人前方地面上有凸起10、凹陷11或臺階12等較小障礙物時，盲人導航儀與地面之間的距離 N會發生變化，所述控制器1計算距離變化量和速率，並根據距離減少還是增大以判斷是凸出於路面的障礙還是凹陷於路面的障礙，當變化超過預設的能夠對盲人形成障礙的幅度值時，所述控制器1控制所述警示器5向盲人報告前方有哪種類型的障礙。例如盲人導航儀與地面之間的距離N變小的時候，說明地面上出現了凸起10或臺階12等高出地面的較小障礙物；當盲人導航儀與地面之間的距離N變大的時候，說明地面上出現了凹陷11或其它低於地面的較小障礙；當然，如果N突然變大很多，說明盲人前方出現了較深的坑。當盲人需要知道自己面向的方向或者當前時間的時候，可以通過盲人導航儀上的按鈕向所述控制器1發出指令，使得所述指南針6和所述語音報時裝置7分別報告盲人面向的方向、當前的時間。夜晚的時候，盲人打開照明裝置8，從而可以照亮盲人前方道路，提醒周圍人注意。本實施例的盲人導航儀可以對盲人前方水平方向以及前方地面上的障礙物進行全面監測，在準確監測盲人前方水平方向相對高大的障礙物之外，還能夠快速且準確地識別出盲人前方路面上的較小障礙物，能夠為盲人出行提供可靠的指引，最大限度地保護盲人的出行安全。在其它一些實施例中，所述水平測距傳感器3和所述斜向路面測距傳感器4也可以為超聲測距裝置。
權利要求1.一種盲人導航儀，其特徵在於，包括控制器(1)、用於監測水平方向上障礙物的水平測距傳感器(3)、用於測量路面與盲人導航儀之間距離的斜向路面測距傳感器(4)和警示器(5)，所述水平測距傳感器(3)的信號輸出和所述斜向路面測距傳感器(4)的信號輸出分別與所述控制器(1)的信號輸入連接，所述控制器(1)的控制信號輸出與所述警示器(5) 連接以用於根據斜向路面測距傳感器(4)測量的距離產生變化情況或根據水平測距傳感器(3)探測的障礙物情況驅動所述警示器(5)工作。
2.根據權利要求1所述的盲人導航儀，其特徵在於，所述盲人導航儀上安裝有與所述控制器(1)連接的指南針(6)。
3.根據權利要求2所述的盲人導航儀，其特徵在於，所述盲人導航儀上還安裝有與所述控制器(1)連接的語音報時裝置(7)。
4.根據權利要求1至3任一所述的盲人導航儀，其特徵在於，所述水平測距傳感器(3) 和所述斜向路面測距傳感器(4)為雷射測距裝置或超聲測距裝置。
5.根據權利要求4所述的盲人導航儀，其特徵在於，所述盲人導航儀上還安裝有與所述控制器(1)連接的照明裝置(8)。
6.根據權利要求1、2、3或5任一所述的盲人導航儀，其特徵在於，所述警示器(5)為震動警示器或語音警示器。
7.根據權利要求4所述的盲人導航儀，其特徵在於，所述警示器(5)為震動警示器或語音警示器。
專利摘要本實用新型公開一種盲人導航儀，包括控制器、用於監測水平方向上障礙物的水平測距傳感器、用於測量路面與盲人導航儀之間距離的斜向路面測距傳感器和警示器，所述水平測距傳感器的信號輸出和所述斜向路面測距傳感器的信號輸出分別與所述控制器的信號輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述警示器連接以用於根據斜向路面測距傳感器測量的距離產生變化情況或根據水平測距傳感器探測的障礙物情況驅動所述警示器工作。本實用新型的盲人導航儀價格低廉、方便盲人使用並且能夠為盲人提供安全、可靠指引，既能夠快速、準確地識別出盲人前方相對比較高大的障礙物，又能夠快速且準確識別出盲人前方地面上的較小障礙物。
文檔編號G01S15/93GK201974178SQ20102059761
公開日2011年9月14日 申請日期2010年11月9日 優先權日2010年11月9日
發明者勵印龍, 勵金星 申請人:勵印龍