一種機器人玻璃搬運自動化系統的製作方法

2023-08-05 04:53:11 2

一種機器人玻璃搬運自動化系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人玻璃搬運自動化系統，包括：搬運機器人，所述搬運機器人包括底座和起吊臂，所述起吊臂的前方連接一機器人抓具，所述抓具的前方設置一玻璃運動的輔助流水線，此外，在所述搬運機器人的側方分別設有一玻璃鍍膜槽和一過渡料架，且在底座的後方設有兩個流轉小車，且所述搬運機器人連接一電控櫃和機器人控制櫃。本實用新型採取了上述方案以後，能夠進行自動化操作，且能夠提高整體的鍍膜效率，具有很好的效果。
【專利說明】一種機器人玻璃搬運自動化系統

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種機器人玻璃搬運自動化系統。

【背景技術】
[0002] 鍍膜玻璃是在玻璃表面塗鍍一層或多層金屬、合金或金屬化合物薄膜，以改變玻 璃的光學性能，滿足某種特定要求。
[0003] -般來說，其操作過程大多是採用是人活著半自動裝置進行搬運並放入鍍膜槽中 進行鍍膜，其導致生效效率低。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在於提供一種提高玻璃鍍膜效率的裝置。
[0005] 本實用新型解決上述技術問題所採取的技術方案如下：
[0006] -種機器人玻璃搬運自動化裝置，包括：搬運機器人，所述搬運機器人包括底座和 起吊臂，所述起吊臂的前方連接一機器人抓具，所述抓具的前方設置一玻璃運動的輔助流 水線，此外，在所述搬運機器人的側方分別設有一玻璃鍍膜槽和一過渡料架，且在底座的後 方設有兩個流轉小車，且所述搬運機器人連接一電控櫃和機器人控制櫃。
[0007] 進一步地，優選的是，所述輔助流水線上設有一傳感器，所述傳感器用於檢測玻 璃，並傳遞玻璃到位的信號給所述電控櫃。
[0008] 進一步地，優選的是，所述抓具採取真空吸盤，並且，還設有抓手。
[0009] 本實用新型採取了上述方案以後，能夠進行自動化操作，且能夠提高整體的鍍膜 效率，具有很好的效果。
[0010] 本實用新型的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書 中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過 在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述，以使得本實用新型的上述優點更加 明確。
[0012] 圖1是本實用新型機器人玻璃搬運自動化系統的結構示意圖；
[0013] 圖2是本實用新型機器人玻璃搬運自動化系統的搬運機器人的運動原理圖。

【具體實施方式】
[0014] 下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細地說明。
[0015] 如圖1所示，本實用新型機器人玻璃搬運自動化系統，主要用於輔助進行玻璃鍍 膜，其包括：
[0016] 搬運機器人5，所述搬運機器人包括底座和起吊臂，所述起吊臂的前方連接一機器 人抓具4,所述抓具的前方設置一玻璃運動的輔助流水線3,此外，在所述搬運機器人的側 方分別設有一玻璃鍍膜槽6和一過渡料架，且在底座的後方設有兩個流轉小車10和9,且 所述搬運機器人連接一電控櫃8和機器人控制櫃7,其中，搬運機器人採取氣動裝置進行控 制。
[0017] 進一步地，優選的是，所述輔助流水線上設有一傳感器，所述傳感器用於檢測玻 璃，並傳遞玻璃到位的信號給所述電控櫃。
[0018] 進一步地，優選的是，所述抓具採取真空吸盤2,並且，還設有抓手。
[0019] 本實用新型採取了上述方案以後，能夠進行自動化操作，且能夠提高整體的鍍膜 效率，具有很好的效果。
[0020] 在實施例中，如圖2所示，該機器人由多部分組成，且每一部分都能夠進行旋轉和 /或移動，由此實現精確運動的目的。
[0021] 本實用新型的系統工作原理：
[0022] 清洗後的玻璃到達到輔助流水線後，傳感器發出"玻璃到位"信號，輔助流水線上 的左右對正機構動作，將玻璃校正；
[0023] 機器人動作，用抓具上的直空吸盤從輔助流水線下方吸取玻璃，放到過渡料架上， 再改用抓手上的夾鉗抓取玻璃依次送到四個鍍膜槽中提升/放入規定次數，鍍膜完成後， 提取玻璃在鍍膜槽上停留規定時間，放到流轉小車上後，再去輔助流水線吸取玻璃。
[0024] 如上循環不停地自動地進行搬運作業。
[0025] 當一個流轉小車裝滿後，發出聲光提示，同時機器人向另一流轉小車放玻璃。
[0026] 操作員只需拉走裝滿玻璃的流轉小車，放入空的流轉小車即可。
[0027] 效果對比
[0028] 採用機器人自動化搬運系統之前，以上玻璃搬運的所有動作全是由人工來完成 的，效率低，勞動強度大，過程不易精確掌控，嚴重影響產品質量
[0029]

【權利要求】
1. 一種機器人玻璃搬運自動化系統，其特徵在於，包括：搬運機器人，所述搬運機器人 包括底座和起吊臂，所述起吊臂的前方連接一機器人抓具，所述抓具的前方設置一玻璃運 動的輔助流水線，此外，在所述搬運機器人的側方分別設有一玻璃鍍膜槽和一過渡料架，且 在底座的後方設有兩個流轉小車，且所述搬運機器人連接一電控櫃和機器人控制櫃。
2. 根據權利要求1所述的機器人玻璃搬運自動化系統，其特徵在於，所述輔助流水線 上設有一傳感器，所述傳感器用於檢測玻璃，並傳遞玻璃到位的信號給所述電控櫃。
3. 根據權利要求1或2所述的機器人玻璃搬運自動化系統，其特徵在於，所述抓具採取 真空吸盤。
【文檔編號】B65G47/90GK204124808SQ201420160552
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】王義平 申請人:深圳市駿騰發機器人自動化有限公司